专利摘要

本发明公开了一种对Kinect植株彩色和深度检测图像的修复方法，获取植株彩色图像和深度图像；对彩色图像进行处理：首先对彩色图像进行RGB颜色分割，然后采用K‑means聚类算法处理，分割出植株目标，最后进行图像形态学修复；对齐彩色图像和深度图像；对深度图像中存在的空洞数据采用近邻回归算法进行缺失数据的修复：检测待修复可疑像素点，选取邻域像素点中参考像素点，计算参考像素点相关属性值，修复可疑像素点深度数据；植株深度数据提取，并进行深度数据的二次近邻回归算法修复。本发明能够精确识别植株的图像和深度数据，对深度图像的空洞修复效果明显，有效提高Kinect植株检测匹配图像的质量。

专利附图

一种对Kinect植株彩色和深度检测图像的修复方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。