专利摘要

本实用新型涉及纺织的技术领域，目的是提供一种布匹疵监测机构夹持装置，包括机架，所述机架上设置有卷布辊，卷布辊的一侧设置有夹持件，夹持件包括支撑横杆及设置在支撑横杆上的多个夹持爪，支撑横杆滑动设置在机架上，支撑横杆的长度方向与卷布辊的长度方向平行；夹持爪包括两个相对设置的子爪，子爪包括底座、第一斜杆、第二斜杆及第三斜杆，第一斜杆的一端固定连接在底座上，第二斜杆的另一端与第二斜杆的一端铰接，底座内开设有滑槽，滑槽内滑动设置有第一滑块，第三斜杆的一端固定连接在第一滑块上，第三斜杆的另一端铰接在第二斜杆的侧壁上，底座固定设置在支撑横杆上；支撑横杆上还设置有驱动件。本实用新型具有提高布匹瑕疵检测的效率的优点。

权利要求

1.一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有卷布辊(2)，所述卷布辊(2)的一侧设置有夹持件，所述夹持件包括支撑横杆(3)及设置在所述支撑横杆(3)上的多个夹持爪(4)，所述支撑横杆(3)滑动设置在所述机架(1)上，所述支撑横杆(3)的长度方向与卷布辊(2)的长度方向平行，所述支撑横杆(3)的移动方向与卷布辊(2)的长度方向垂直；

所述夹持爪(4)包括两个相对设置的子爪(41)，所述子爪(41)包括底座(42)、第一斜杆(411)、第二斜杆(412)及第三斜杆(413)，所述第一斜杆(411)的一端固定连接在底座(42)上，所述第二斜杆(412)的另一端与第二斜杆(412)的一端铰接，所述底座(42)内开设有滑槽(421)，所述滑槽(421)的长度方向与支撑横杆(3)的长度方向垂直，所述滑槽(421)内滑动设置有第一滑块(4211)，所述第三斜杆(413)的一端固定连接在所述第一滑块(4211)上，所述第三斜杆(413)的另一端铰接在第二斜杆(412)的侧壁上，所述底座(42)固定设置在支撑横杆(3)上；

所述支撑横杆(3)上还设置有带动第一滑块(4211)沿滑槽(421)的长度方向移动的驱动件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述驱动件(5)包括第一电机(51)、螺杆(52)及第一内螺纹套筒(53)，所述螺杆(52)转动设置在滑槽(421)内，所述螺杆(52)的长度方向与滑槽(421)的长度方向平行，所述第一内螺纹套筒(53)螺纹套接在螺杆(52)上，所述第一内螺纹套筒(53)与滑槽(421)的侧壁抵接，所述第一电机(51)固定设置在支撑横板上，所述第一电机(51)的输出轴与所述螺杆(52)的一端抵接。

3.根据权利要求1所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述驱动件(5)为电动推杆(6)，所述电动推杆(6)固定设置在支撑横板上，所述电动推杆(6)的活塞杆沿滑槽(421)的长度方向延伸，所述电动推杆(6)的活塞杆与第一滑块(4211)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述机架(1)的两侧均设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)的长度方向与支撑横杆(3)的长度方向垂直，所述支撑横杆(3)的两端均设置第二滑块(31)，两个所述第二滑块(31)分别在两条滑轨(11)内滑动，所述机架(1)上还设置有驱动两个第二滑块(31)同步移动的推动件(7)。

5.根据权利要求4所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述推动件(7)包括两根往复丝杠(71)及两个第二内螺纹套筒(72)，两根所述往复丝杠(71)分别转动设置在两条滑轨(11)内，两个所述第二内螺纹套筒(72)分别螺纹套接在两根往复丝杠(71)上，两个所述第二滑块(31)分别与两个第二内螺纹套筒(72)固定连接，所述机架(1)上还设置有驱动两根往复丝杠(71)同步转动的转动件(8)。

6.根据权利要求5所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述转动件(8)包括第二电机(81)、主动外齿轮(82)、链条(84)及两个从动外齿轮(83)，所述第二电机(81)固定设置在机架(1)上，所述主动外齿轮(82)与第二电机(81)的输出轴同轴连接，两个从动外齿轮(83)分别与两根往复丝杠(71)的一端同轴连接，两个所述从动外齿轮(83)通过链条(84)与主动外齿轮(82)传动。

7.根据权利要求1所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述夹持爪(4)上还设置有吸附件(9)，所述吸附件(9)包括气泵(91)、通气管(92)及吸嘴(93)，所述气泵(91)固定设置在支撑横杆(3)上，所述通气管(92)的一端与气泵(91)的进气端连接，所述通气管(92)的另一端连接有吸嘴(93)，所述吸嘴(93)设置在两个子爪(41)之间，所述吸嘴(93)远离通气管(92)的一端正对卷布辊(2)设置。

8.根据权利要求1所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述第二斜杆(412)的侧壁上设置有橡胶垫。

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织的技术领域，具体涉及一种布匹疵监测机构夹持装置。

背景技术

在纺织印染产品的生产中,布面瑕疵是影响布匹质量的重要因素之一,布匹表面瑕疵检验是布匹生产的重要环节。从而出现了验布机，到目前为止,市面上的验布机只是用来传动布匹的工具，布匹瑕疵的检验完全是由人眼来完成的，这也是目前纺织行业中大部分企业采用的方式。其具体的检验过程如下:在一定灯光照明条件下,工人控制布匹的转动,用肉眼扫描检验台范围内的布匹,如果发现瑕疵则停止转动布匹,判断瑕疵是否可修复，如果可修复就当场修复，如果不可修复在相应的位置打上标记,同时在报告单上记录瑕疵的其它信息或者手工将瑕疵信息输入电脑保存到excel表格生成报告单,然后继续布匹的转动。在检验布匹的过程中，检验员还要负责接布，将检验好的布卷搬走，然后换纸筒等工作。

授权公告号为CN205484100U的中国专利公开了一种布匹的瑕疵离线检测系统，该系统包括步进机构、光源结构、线阵相机、图像采集卡、工业电脑、后台管理器、PLC和可转动的激光笔；光源结构的出光面朝向布匹的上表面及下表面且均匀的照射到布匹上，线阵相机位于布匹上方且与其相垂直分布；线阵相机通过图像采集卡与工业电脑的输入端连接，工业电脑的输出端与后台管理器连接，且工业电脑与PLC交互连接；PLC的输出端分别与步进机构、激光笔和光源结构连接。步进机构包括主动轮、从动轮和连接在主动轮与从动轮之间的输送皮带；布匹置于输送皮带上且与其同步运动，步进机构与主动轮驱动连接，从动轮与主动轮驱动连接后带动输送皮带的传动。上述检测系统采用自动检测布匹瑕疵的方式代替人工检测布匹瑕疵的方式。

现有技术存在以下缺陷：操作人员使用上述检测系统时，放置在输送皮带上的布匹由于质量较轻，容易缠绕在输送皮带上或从输送皮带上掉落，降低了布匹瑕疵检测的效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种布匹疵监测机构夹持装置，具有提高布匹瑕疵检测的效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种布匹疵监测机构夹持装置，包括机架，所述机架上设置有卷布辊，所述卷布辊的一侧设置有夹持件，所述夹持件包括支撑横杆及设置在所述支撑横杆上的多个夹持爪，所述支撑横杆滑动设置在所述机架上，所述支撑横杆的长度方向与卷布辊的长度方向平行，所述支撑横杆的移动方向与卷布辊的长度方向垂直；

所述夹持爪包括两个相对设置的子爪，所述子爪包括底座、第一斜杆、第二斜杆及第三斜杆，所述第一斜杆的一端固定连接在底座上，所述第二斜杆的另一端与第二斜杆的一端铰接，所述底座内开设有滑槽，所述滑槽的长度方向与支撑横杆的长度方向垂直，所述滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第三斜杆的一端固定连接在所述第一滑块上，所述第三斜杆的另一端铰接在第二斜杆的侧壁上，所述底座固定设置在支撑横杆上；

所述支撑横杆上还设置有带动第一滑块沿滑槽的长度方向移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，在进行夹持工作之前，支撑横杆先移动至靠近卷布辊的一端，支撑横杆上的多个夹持爪将布匹的一端夹持。在夹持爪夹持布匹的过程中，驱动件带动第一滑块在滑槽内沿远离卷布辊的方向移动，使得第三斜杆带动第二斜杆转动，使得两根第二斜杆远离第一斜杆之间的距离减小，直至两根第二斜杆夹持布匹的一端。支撑横杆上的多个夹持爪将布匹的一端夹持住后，支撑横杆沿与卷布辊的长度方向垂直的方向移动，将布匹拉伸，方便进行布匹瑕疵检测，达到提高布匹瑕疵检测的效率的效果。

优选的，所述驱动件包括第一电机、螺杆及第一内螺纹套筒，所述螺杆转动设置在滑槽内，所述螺杆的长度方向与滑槽的长度方向平行，所述第一内螺纹套筒螺纹套接在螺杆上，所述第一内螺纹套筒与滑槽的侧壁抵接，所述第一电机固定设置在支撑横板上，所述第一电机的输出轴与所述螺杆的一端抵接。

通过采用上述技术方案，第一电机的输出轴转动下，螺杆转动，第一内螺纹套筒与滑槽的侧壁抵接，阻止第一内螺纹套筒随螺杆转动，故，在螺杆转动下，第一内螺纹套筒在螺杆上沿螺杆的长度方向上升或下降，从而达到带动第一滑块沿滑槽的长度方向移动的效果。

优选的，所述驱动件为电动推杆，所述电动推杆固定设置在支撑横板上，所述电动推杆的活塞杆沿滑槽的长度方向延伸，所述电动推杆的活塞杆与第一滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，电动推杆的活塞杆与第一滑块固定连接，电动推杆的活塞杆沿滑槽的长度方向伸出或收回时，达到带动第一滑块沿滑槽的长度方向移动的效果。

优选的，所述机架的两侧均设置有滑轨，所述滑轨的长度方向与支撑横杆的长度方向垂直，所述支撑横杆的两端均设置第二滑块，两个所述第二滑块分别在两条滑轨内滑动，所述机架上还设置有驱动两个第二滑块同步移动的推动件。

通过采用上述技术方案，达到使支撑横杆滑动设置在机架上且沿与卷布辊的长度方向垂直方向移动的效果。

优选的，所述推动件包括两根往复丝杠及两个第二内螺纹套筒，两根所述往复丝杠分别转动设置在两条滑轨内，两个所述第二内螺纹套筒分别螺纹套接在两根往复丝杠上，两个所述第二滑块分别与两个第二内螺纹套筒固定连接，所述机架上还设置有驱动两根往复丝杠同步转动的转动件。

通过采用上述技术方案，转动件驱动两根往复丝杠同步转动，两个分别在两条滑轨内滑动的第二滑块阻止两个第二内螺纹套筒分别随两根往复丝杠转动，故，在两根往复丝杠同步转动下，两个第二内螺纹套筒分别在两根往复丝杠上沿往复丝杠的长度方向同步移动，达到带动支撑横杆沿与卷布辊的长度方向垂直方向移动的效果。

优选的，所述转动件包括第二电机、主动外齿轮、链条及两个从动外齿轮，所述第二电机固定设置在机架上，所述主动外齿轮与第二电机的输出轴同轴连接，两个从动外齿轮分别与往复丝杠的一端同轴连接，两个所述从动外齿轮通过链条与主动外齿轮传动。

通过采用上述技术方案，第二电机的输出轴转动，驱动主动外齿轮转动，使得链条带动两个从动外齿轮转动，从而达到驱动两根往复丝杠同步转动的效果。

优选的，所述夹持爪上还设置有吸附件，所述吸附件包括气泵、通气管及吸嘴，所述气泵固定设置在支撑横杆上，所述通气管的一端与气泵的进气端连接，所述通气管的另一端连接有吸嘴，所述吸嘴设置在两个子爪之间，所述吸嘴远离通气管的一端正对卷布辊设置。

通过采用上述技术方案，在夹持爪对布匹进行夹持之前，气泵通过通气管抽气，使得布匹的一侧被吸附在喷嘴上，夹持爪再对布匹进行夹持，从而达到方便夹持爪夹持布匹的效果。

优选的，所述第二斜杆的侧壁上设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，增加夹持爪与布匹之间的摩擦力，达到使夹持爪更稳定夹持布匹的效果。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的支撑横杆上的多个夹持爪将布匹的一端夹持住后，支撑横杆沿与卷布辊的长度方向垂直的方向移动，将布匹拉伸，方便进行布匹瑕疵检测，具有提高布匹瑕疵检测的效率的优点；

2、本实用新型在夹持爪对布匹进行夹持之前，气泵通过通气管抽气，使得布匹的一侧被吸附在喷嘴上，夹持爪再对布匹进行夹持，具有方便夹持爪夹持布匹的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型用于展示驱动件的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例1用于展示夹持爪的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例1用于展示夹持爪的部分剖视图；

图5为图4中的A部分的局部放大示意图；

图6为本实用新型的实施例2用于展示夹持爪的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例2用于展示夹持爪的部分剖视图；

图8为图7中的B部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、滑轨；2、卷布辊；3、支撑横杆；31、第二滑块；4、夹持爪；41、子爪；411、第一斜杆；412、第二斜杆；413、第三斜杆；42、底座；421、滑槽；4211、第一滑块；5、驱动件；51、第一电机；52、螺杆；53、第一内螺纹套筒；6、电动推杆；7、推动件；71、往复丝杠；72、第二内螺纹套筒；8、转动件；81、第二电机；82、主动外齿轮；83、从动外齿轮；84、链条；9、吸附件；91、气泵；92、通气管；93、吸嘴。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图1～8，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1，一种布匹疵监测机构夹持装置，包括机架1，机架1上设置有卷布辊2，卷布辊2的一侧设置有夹持件，夹持件包括支撑横杆3及设置在支撑横杆3上的三个夹持爪4，三个夹持爪4沿支撑横杆3的长度方向均匀分布。支撑横杆3滑动设置在机架1上，支撑横杆3的长度方向与卷布辊2的长度方向平行，支撑横杆3的移动方向与卷布辊2的长度方向垂直。卷布辊2的两端均设置有滑杆，卷布辊2上设置有压板，压板的两端分别穿设两根滑杆上，压板的长度方向与卷布辊2的长度方向平行。两根滑杆远离卷布辊2的一端开设有螺纹，两根滑杆上均设置有活动螺母，压板用于将布匹的一侧按压在卷布辊2上，阻止布匹的一侧脱离卷布辊2。

在进行夹持工作之前，支撑横杆3先移动至靠近卷布辊2的一端，支撑横杆3上的三个夹持爪4将布匹的一端夹持，支撑横杆3沿与卷布辊2的长度方向垂直的方向移动，将布匹拉伸，方便进行布匹瑕疵检测。

参照图3，结合图4、5，夹持爪4包括两个相对设置的子爪41，子爪41包括底座42、第一斜杆411、第二斜杆412及第三斜杆413，第一斜杆411的一端固定连接在底座42上，第二斜杆412的另一端与第二斜杆412的一端铰接。底座42内开设有滑槽421，滑槽421的长度方向与支撑横杆3的长度方向垂直，滑槽421内滑动设置有第一滑块4211，第三斜杆413的一端固定连接在第一滑块4211上。第三斜杆413的另一端铰接在第二斜杆412的侧壁上，底座42固定设置在支撑横杆3上。滑槽421的两个相对侧壁上均开设有供第三斜杆413传送的开口。第二斜杆412的侧壁上设置有橡胶垫。

参照图2，支撑横杆3上还设置有驱动件5，本实施例中，驱动件5包括第一电机51、螺杆52及第一内螺纹套筒53，螺杆52转动设置在滑槽421内，螺杆52的长度方向与滑槽421的长度方向平行，第一内螺纹套筒53螺纹套接在螺杆52上，第一内螺纹套筒53与滑槽421的侧壁抵接。第一电机51固定设置在支撑横板上，第一电机51的输出轴与螺杆52的一端抵接。

第一电机51的输出轴转动下，螺杆52转动，第一内螺纹套筒53与滑槽421的侧壁抵接，阻止第一内螺纹套筒53随螺杆52转动，故，在螺杆52转动下，第一内螺纹套筒53在螺杆52上沿螺杆52的长度方向上升或下降。需要对布匹进行夹持时，第一电机51驱动螺杆52顺时针方向转动，使得第一内螺纹套筒53在螺杆52上沿螺杆52的长度方向下降，使得第三斜杆413带动第二斜杆412转动，使得两根第二斜杆412远离第一斜杆411之间的距离减小，直至两根第二斜杆412夹持布匹的一端。需要放开布匹时，第一电机51驱动螺杆52逆时针方向转动，使得第一内螺纹套筒53在螺杆52上沿螺杆52的长度方向上升，使得第三斜杆413带动第二斜杆412转动，使得两根第二斜杆412远离第一斜杆411之间的距离增大，使得两根第二斜杆412放开布匹。

参照图4，夹持爪4上还设置有吸附件9，吸附件9包括气泵91、通气管92及吸嘴93，气泵91固定设置在支撑横杆3上，通气管92的一端与气泵91的进气端连接，通气管92的另一端连接有吸嘴93，吸嘴93设置在两个子爪41之间，吸嘴93远离通气管92的一端正对卷布辊2设置。吸嘴93穿设在底座42上。在夹持爪4对布匹进行夹持之前，气泵91通过通气管92抽气，使得布匹的一侧被吸附在喷嘴上，夹持爪4再对布匹进行夹持，方便夹持爪4夹持布匹。

参照图2，机架1的两侧均设置有滑轨11，滑轨11的长度方向与支撑横杆3的长度方向垂直，支撑横杆3的两端均设置第二滑块31，两个第二滑块31分别在两条滑轨11内滑动，机架1上还设置有驱动两个第二滑块31同步移动的推动件7。推动件7包括两根往复丝杠71及两个第二内螺纹套筒72，两根往复丝杠71分别转动设置在两条滑轨11内，两个第二内螺纹套筒72分别螺纹套接在两根往复丝杠71上，两个第二滑块31分别与两个第二内螺纹套筒72固定连接。机架1上还设置有转动件8，转动件8包括第二电机81、主动外齿轮82、链条84及两个从动外齿轮83，第二电机81固定设置在机架1上，主动外齿轮82与第二电机81的输出轴同轴连接，两个从动外齿轮83分别与往复丝杠71的一端同轴连接，两个从动外齿轮83通过链条84与主动外齿轮82传动。

第二电机81的输出轴转动，驱动主动外齿轮82转动，使得链条84带动两个从动外齿轮83转动，驱动两根往复丝杠71同步转动。两个分别在两条滑轨11内滑动的第二滑块31阻止两个第二内螺纹套筒72分别随两根往复丝杠71转动，故，在两根往复丝杠71同步转动下，两个第二内螺纹套筒72分别在两根往复丝杠71上沿往复丝杠71的长度方向同步移动，带动支撑横杆3沿与卷布辊2的长度方向垂直方向。

本实用新型的实施原理为：在进行夹持工作之前，支撑横杆3先移动至靠近卷布辊2的一端，气泵91通过通气管92抽气，使得布匹的一侧被吸附在喷嘴上。第一电机51驱动螺杆52顺时针方向转动，使得第一内螺纹套筒53在螺杆52上沿螺杆52的长度方向下降，使得第三斜杆413带动第二斜杆412转动，使得两根第二斜杆412远离第一斜杆411之间的距离减小，直至两根第二斜杆412夹持布匹的一端。第二电机81的输出轴转动，驱动主动外齿轮82转动，使得链条84带动两个从动外齿轮83转动，带动支撑横杆3沿与卷布辊2的长度方向垂直的方向移动，将布匹拉伸，方便进行布匹瑕疵检测。

实施例2

参照图1，一种布匹疵监测机构夹持装置，包括机架1，机架1上设置有卷布辊2，卷布辊2的一侧设置有夹持件，夹持件包括支撑横杆3及设置在支撑横杆3上的三个夹持爪4，三个夹持爪4沿支撑横杆3的长度方向均匀分布。支撑横杆3滑动设置在机架1上，支撑横杆3的长度方向与卷布辊2的长度方向平行，支撑横杆3的移动方向与卷布辊2的长度方向垂直。卷布辊2的两端均设置有滑杆，卷布辊2上设置有压板，压板的两端分别穿设两根滑杆上，压板的长度方向与卷布辊2的长度方向平行。两根滑杆远离卷布辊2的一端开设有螺纹，两根滑杆上均设置有活动螺母，压板用于将布匹的一侧按压在卷布辊2上，阻止布匹的一侧脱离卷布辊2。

在进行夹持工作之前，支撑横杆3先移动至靠近卷布辊2的一端，支撑横杆3上的三个夹持爪4将布匹的一端夹持，支撑横杆3沿与卷布辊2的长度方向垂直的方向移动，将布匹拉伸，方便进行布匹瑕疵检测。

参照图6，结合图7、8，夹持爪4包括两个相对设置的子爪41，子爪41包括底座42、第一斜杆411、第二斜杆412及第三斜杆413，第一斜杆411的一端固定连接在底座42上，第二斜杆412的另一端与第二斜杆412的一端铰接。底座42内开设有滑槽421，滑槽421的长度方向与支撑横杆3的长度方向垂直，滑槽421内滑动设置有第一滑块4211，第三斜杆413的一端固定连接在第一滑块4211上。第三斜杆413的另一端铰接在第二斜杆412的侧壁上，底座42固定设置在支撑横杆3上。滑槽421的两个相对侧壁上均开设有供第三斜杆413传送的开口。第二斜杆412的侧壁上设置有橡胶垫。

参照图7、8，支撑横杆3上还设置有驱动件5，本实施例中，驱动件5为电动推杆6，电动推杆6固定设置在支撑横板上，电动推杆6的活塞杆沿滑槽421的长度方向延伸，电动推杆6的活塞杆与第一滑块4211固定连接。

需要对布匹进行夹持时，电动推杆6的活塞杆收回，使得第一内螺纹套筒53在滑槽421内沿滑槽421的长度方向下降，使得第三斜杆413带动第二斜杆412转动，使得两根第二斜杆412远离第一斜杆411之间的距离减小，直至两根第二斜杆412夹持布匹的一端。需要放开布匹时，电动推杆6的活塞杆伸出，使得第三斜杆413带动第二斜杆412转动，使得两根第二斜杆412远离第一斜杆411之间的距离增大，使得两根第二斜杆412放开布匹。

参照图7，夹持爪4上还设置有吸附件9，吸附件9包括气泵91、通气管92及吸嘴93，气泵91固定设置在支撑横杆3上，通气管92的一端与气泵91的进气端连接，通气管92的另一端连接有吸嘴93，吸嘴93设置在两个子爪41之间，吸嘴93远离通气管92的一端正对卷布辊2设置。吸嘴93穿设在底座42上。在夹持爪4对布匹进行夹持之前，气泵91通过通气管92抽气，使得布匹的一侧被吸附在喷嘴上，夹持爪4再对布匹进行夹持，方便夹持爪4夹持布匹。

参照图2，机架1的两侧均设置有滑轨11，滑轨11的长度方向与支撑横杆3的长度方向垂直，支撑横杆3的两端均设置第二滑块31，两个第二滑块31分别在两条滑轨11内滑动，机架1上还设置有驱动两个第二滑块31同步移动的推动件7。推动件7包括两根往复丝杠71及两个第二内螺纹套筒72，两根往复丝杠71分别转动设置在两条滑轨11内，两个第二内螺纹套筒72分别螺纹套接在两根往复丝杠71上，两个第二滑块31分别与两个第二内螺纹套筒72固定连接。机架1上还设置有转动件8，转动件8包括第二电机81、主动外齿轮82、链条84及两个从动外齿轮83，第二电机81固定设置在机架1上，主动外齿轮82与第二电机81的输出轴同轴连接，两个从动外齿轮83分别与往复丝杠71的一端同轴连接，两个从动外齿轮83通过链条84与主动外齿轮82传动。

第二电机81的输出轴转动，驱动主动外齿轮82转动，使得链条84带动两个从动外齿轮83转动，驱动两根往复丝杠71同步转动。两个分别在两条滑轨11内滑动的第二滑块31阻止两个第二内螺纹套筒72分别随两根往复丝杠71转动，故，在两根往复丝杠71同步转动下，两个第二内螺纹套筒72分别在两根往复丝杠71上沿往复丝杠71的长度方向同步移动，带动支撑横杆3沿与卷布辊2的长度方向垂直方向。

本实用新型的实施原理为：在进行夹持工作之前，支撑横杆3先移动至靠近卷布辊2的一端，气泵91通过通气管92抽气，使得布匹的一侧被吸附在喷嘴上。电动推杆6的活塞杆收回，使得第一内螺纹套筒53在滑槽421内沿滑槽421的长度方向下降，使得第三斜杆413带动第二斜杆412转动，使得两根第二斜杆412远离第一斜杆411之间的距离减小，直至两根第二斜杆412夹持布匹的一端。第二电机81的输出轴转动，驱动主动外齿轮82转动，使得链条84带动两个从动外齿轮83转动，带动支撑横杆3沿与卷布辊2的长度方向垂直的方向移动，将布匹拉伸，方便进行布匹瑕疵检测。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种布匹疵监测机构夹持装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。