专利摘要

本发明提供了一种气动软体滚动机器人，运动基体、致动器、气动系统和信号系统；所述运动基体为圆柱体；所述空腔内部至少安装2个致动器；所述致动器的横截面与所述运动基体中心线垂直；所述致动器包括支撑板、保护气囊、驱动气囊和固定带；若干所述支撑板组成横截面为正多边形的致动器轮廓，相邻的两个所述凸耳之间设有保护气囊，所述保护气囊对称分布在支撑板的内侧和外侧；若干所述驱动气囊布置在支撑板内侧的相邻两个保护气囊之间，所述支撑板外侧的保护气囊外表面设有位置传感器；所述气动系统包括真空发生器、气泵和若干电动三通阀。本发明可以利用软材料的特性，通过利用驱动气囊组合搭配充放气解决了普通软体机器人不能快速掉头的问题。

专利附图

一种气动软体滚动机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。