专利摘要

本发明提供了一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法，包括输送部分、传感定位部分、视觉检测部分和控制系统；所述输送部分包括人工上料机构、产品错位机构、夹取旋转机构、产品夹取与排出机构和滚珠丝杠运动平台；所述传感定位部分包括上料位光电感应器、旋转位电感应器、排出位光电感应器和若干检测传感器；所述视觉检测部分包括若干工业相机和计算机，所述计算机与若干工业相机连接；所述控制系统与所述输送部分、所述传感定位部分和所述计算机连接，用以控制所述输送部分、所述传感定位部分和所述视觉检测部分的动作。本发明可以实现汽车发动机气门的在线检测，避免了人工检测的低效率，高成本及高漏检率。

专利附图

一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。