IPC分类号 : F21S6/00,F21V21/06,F21V21/15,F21V21/30,F21V21/34,F21V17/10,F21V17/16
专利摘要
本实用新型公开了一种可移动照明机器人，包括万向轮，还包括稳定性强的固定结构、便于收纳的折叠结构以及便于控制的调节结构，所述万向轮的顶端安装有底板，且底板的顶端安装有本体，所述固定结构设置于底板顶端的本体两侧，所述本体的内部中间位置处设置有支撑柱，且折叠结构设置于本体的内部，所述支撑柱的顶端延伸至本体的上方，且支撑柱的顶端安装有固定板。本实用新型通过开启第一伺服电机工作，传动杆转动，主动齿轮转动，从动齿轮从动，从而使得第三丝杆转动，在套筒螺纹的配合下可使得套筒带动移动，使得连杆带动活动板进行移动，完成对照明灯位置的调节功能，该结构有利于提高装置的适用性。
权利要求
1.一种可移动照明机器人，包括万向轮（13），其特征在于：还包括稳定性强的固定结构（8）、便于收纳的折叠结构（9）以及便于控制的调节结构；
所述万向轮（13）的顶端安装有底板（12），且底板（12）的顶端安装有本体（15），所述固定结构（8）设置于底板（12）顶端的本体（15）两侧；
所述本体（15）的内部中间位置处设置有支撑柱（14），且折叠结构（9）设置于本体（15）的内部；
所述支撑柱（14）的顶端延伸至本体（15）的上方，且支撑柱（14）的顶端安装有固定板（11），所述固定板（11）的顶端中间位置处安装有安装箱（10），且安装箱（10）的顶端中间位置处安装有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的底端设置有传动杆（6），且传动杆（6）的底端延伸至安装箱（10）的内部，所述传动杆（6）的底端安装有主动齿轮（4），所述固定板（11）顶端的两侧均设置有侧板（18），且调节结构设置于安装箱（10）两侧的固定板（11）上方。
2.根据权利要求1所述的一种可移动照明机器人，其特征在于：所述调节结构包括第三丝杆（17），所述第三丝杆（17）通过转轴设置于侧板（18）的一侧，且第三丝杆（17）的一侧贯穿至安装箱（10）的内部，所述侧板（18）和安装箱（10）之间的第三丝杆（17）均套设有两个套筒（3），且套筒（3）的底端均安装有连杆（2），所述连杆（2）的底端均延伸至固定板（11）的下方，且连杆（2）的底端均安装有活动板（1），所述活动板（1）底端的一侧均安装有照明灯（16）。
3.根据权利要求2所述的一种可移动照明机器人，其特征在于：所述第三丝杆（17）的一侧安装有从动齿轮（5），且从动齿轮（5）与主动齿轮（4）通过啮齿相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可移动照明机器人，其特征在于：所述固定结构（8）包括支撑脚（801）、限位板（802）、插杆（803）、安装弹簧（804）和插孔（805），所述限位板（802）设置于底板（12）上方的本体（15）两侧，且皮带轮（902）的顶端均设置有支撑脚（801），所述支撑脚（801）的底端均贯穿于限位板（802）和底板（12）的内部，且支撑脚（801）的底端均延伸至底板（12）的下方，所述支撑脚（801）的一侧均开设有六个插孔（805），所述限位板（802）的一侧均通过铰接件安装有插杆（803），所述限位板（802）的一侧均设置有安装弹簧（804），且安装弹簧（804）的一侧均与插杆（803）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种可移动照明机器人，其特征在于：所述插杆（803）的横截面形状呈L型，且插杆（803）的一侧均延伸至插孔（805）的内部。
6.根据权利要求1所述的一种可移动照明机器人，其特征在于：所述折叠结构（9）包括活动套（901）、皮带轮（902）、皮带（903）、第二伺服电机（904）、第一丝杆（905）和第二丝杆（906），所述第二伺服电机（904）设置于本体（15）内部底端的一侧，且第二伺服电机（904）的顶端安装有第一丝杆（905），所述第一丝杆（905）的外壁套设有活动套（901），且第二丝杆（906）通过转轴设置于本体（15）内部底端的另一侧，所述第二丝杆（906）的顶端贯穿与活动套（901）的内部，且第二丝杆（906）和第一丝杆（905）的顶端均通过转轴与本体（15）内部的顶端相连接，所述活动套（901）的顶端中间位置处与支撑柱（14）相连接。
7.根据权利要求6所述的一种可移动照明机器人，其特征在于：所述活动套（901）下方的第一丝杆（905）和第二丝杆（906）外壁均套设有皮带轮（902），且皮带轮（902）通过皮带（903）相连接。
一种可移动照明机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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