IPC分类号 : F16M11/42,F16M11/08,F16M11/18,G01C3/00,A01G3/04
专利摘要
本实用新型公开了一种用于绿篱修剪机的视觉装置，包括上部摄像头，上部摄像头安装在活动支座上，活动支座和上部电机输出轴相连的同时能和支撑架发生相对转动。支撑架和底盘相连。底盘中心固定有下部摄像头。底盘前部安装有两个滚轮支架，其上分别安装有两从动滚轮。底盘后部安装有两个滚轮支架，其上分别安装有两主动滚轮，两主动滚轮分别和两个下部电机输出轴相连。当本装置工作时，上部摄像头通过视觉算法获取目标位置，通过上部电机调节活动支座俯仰角保证对目标的实时追踪。当下部摄像头感知到目标时，两个下部电机工作使四个滚轮在导轨上来回运动，获取目标极限位置和工作状况。
权利要求
1.一种用于绿篱修剪机的视觉装置，包括上部摄像头(1)，其特征在于：所述上部摄像头(1)和活动支座(2)固定，所述活动支座(2)通过和上部电机(3)输出轴相连接，并且和支撑架(4)之间能够实现相对转动，所述支撑架(4)通过螺钉螺母和底盘(5)相连，所述底盘(5)前端左右两侧对称固定有两个滚轮支架(6)，所述滚轮支架(6)上分别安装两从动滚轮(7)，所述底盘(5)后端左右两侧对称固定有两个滚轮支架(6)，所述滚轮支架(6)上分别安装有两个下部电机(8)，所述下部电机(8)分别和一对主动滚轮(7)之间保持相对转动，所述底盘(5)中间处固定有下部摄像头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于绿篱修剪机的视觉装置，其特征在于：所述上部摄像头(1)和活动支座(2)的表面分别设有四个螺纹孔，所述螺纹孔通过螺钉螺母进行螺纹安装，所述上部电机(3)和支撑架(4)之间完全固定，没有相对运动，上部电机(3)输出轴和活动支座(2)之间通过键槽方式固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于绿篱修剪机的视觉装置，其特征在于：所述四个滚轮(7)下侧外公切平面和底盘(5)所在平面相垂直，所述支撑架(4)上和底盘(5)相连的C形构件的最低侧高于四个滚轮(7)下侧外公切平面，保证滚轮(7)在导轨上移动时不会受到支撑架(4)的阻碍。
4.根据权利要求2所述的一种用于绿篱修剪机的视觉装置，其特征在于：所述支撑架(4)上安装有机械限位凸起，保证活动支座(2)在被上部电机(3)驱动时，俯仰角在0°和-45°之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于绿篱修剪机的视觉装置，其特征在于：所述底盘(5)中间处有四处螺纹孔，下部摄像头(9)通过螺钉螺母和底盘(5)固定，所述下部摄像头(9)光轴垂直与底盘(5)所在平面。
一种用于绿篱修剪机的视觉装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0