专利摘要

本实用新型公开了一种背散射成像设备和一种背散射检测系统。该背散射成像设备包括背散射单元，所述背散射单元包括：支撑架；飞点扫描模块，所述飞点扫描模块包括射线源以及与所述射线源转动连接的飞点轮，并用于沿所述飞点轮的径向方向且在360°的范围内发射射线束；以及至少一个环形探测器，所述至少一个环形探测器与所述支撑架连接，用于探测所述射线束经被检测对象散射的散射信号。

权利要求

1.一种背散射成像设备，其特征在于，所述背散射成像设备包括背散射单元，所述背散射单元包括：

支撑架；

飞点扫描模块，所述飞点扫描模块包括射线源以及与所述射线源转动连接的飞点轮，并用于沿所述飞点轮的径向方向且在360°的范围内发射射线束；以及

至少一个环形探测器，所述至少一个环形探测器与所述支撑架直接或间接地连接，用于探测所述射线束经被检测对象散射的散射信号。

2.根据权利要求1所述的背散射成像设备，其特征在于，所述至少一个环形探测器的轴线与所述飞点轮的轴线共线。

3.根据权利要求2所述的背散射成像设备，其特征在于，所述环形探测器包括与所述支撑架连接的第一环形探测器，所述飞点轮设置在所述第一环形探测器远离所述支撑架的一端的外侧，以使得所述飞点扫描模块所发射的射线束照射到被检测对象。

4.根据权利要求3所述的背散射成像设备，其特征在于，所述飞点扫描模块所发射的射线束与所述飞点轮的轴线的夹角α小于90度。

5.根据权利要求3所述的背散射成像设备，其特征在于，所述环形探测器还包括第二环形探测器，所述第二环形探测器经由连接件与所述第一环形探测器远离所述支撑架的一端连接，并与所述第一环形探测器间隔一间隙，所述飞点轮位于所述间隙中，以使得所述飞点扫描模块所发射的射线束经由所述间隙射出。

6.根据权利要求5所述的背散射成像设备，其特征在于，所述连接件的数量为多个，多个所述连接件沿所述第一环形探测器的周向间隔开。

7.根据权利要求5所述的背散射成像设备，其特征在于，所述连接件由片状材料制成，所述飞点轮的轴线位于所述连接件所在的平面内。

8.根据权利要求1所述的背散射成像设备，其特征在于，在所述飞点轮上设置有出射孔，当所述飞点轮转动时，所述出射孔随之转动，从而形成扫描的飞点。

9.根据权利要求1所述的背散射成像设备，其特征在于，还包括驱动装置，用于驱动所述飞点轮旋转。

10.根据权利要求1所述的背散射成像设备，其特征在于，还包括与所述环形探测器相对应的数据采集与处理装置，所述数据采集与处理装置设置在相应的所述环形探测器的远离所述飞点轮的一端，并用于对相应的所述环形探测器探测到的散射信号进行数据采集与处理。

11.根据权利要求1-10任一项所述的背散射成像设备，其特征在于，还包括：

可移动式底盘；以及

机械臂，所述机械臂连接于所述背散射单元和所述可移动式底盘之间。

12.根据权利要求11所述的背散射成像设备，其特征在于，所述机械臂是可伸缩的。

13.根据权利要求11所述的背散射成像设备，其特征在于，还包括设置在可移动式底盘上方的控制装置，所述控制装置用于控制所述可移动式底盘自主移动。

14.根据权利要求11所述的背散射成像设备，其特征在于，还包括遥控终端，用于远程遥控所述可移动式底盘移动。

15.一种背散射检测系统，其特征在于，所述背散射检测系统包括至少一个根据权利要求1-14中任一项所述的背散射成像设备。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安检设备，特别是涉及一种背散射成像设备以及包括该背散射成像设备的背散射检测系统。

背景技术

目前用于解决车、容器内嫌疑物检查的X射线背散射成像设备，多为定向角度的成像设备，例如手持X射线背散射成像装置等。然而，这种定向背散射成像设备进行图像检查时，单次扫描面积小，扫描时间长，图像需要拼接，不利于扫描图像的快速查验。

实用新型内容

本实用新型的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本实用新型的一个方面的实施例，提供了一种背散射成像设备，所述背散射成像设备包括背散射单元，所述背散射单元包括：支撑架；飞点扫描模块，所述飞点扫描模块包括射线源以及与所述射线源转动连接的飞点轮，并用于沿所述飞点轮的径向方向且在360°的范围内发射射线束；以及至少一个环形探测器，所述至少一个环形探测器与所述支撑架直接或间接地连接，用于探测所述射线束经被检测对象散射的散射信号。

根据本实用新型的一种示例性实施例，所述至少一个环形探测器的轴线与所述飞点轮的轴线共线。

根据本实用新型的一种示例性实施例，所述环形探测器包括与所述支撑架连接的第一环形探测器，所述飞点轮设置在所述第一环形探测器远离所述支撑架的一端的外侧，以使得所述飞点扫描模块所发射的射线束照射到被检测对象。

根据本实用新型的一种示例性实施例，所述飞点扫描模块所发射的射线束与所述飞点轮的轴线的夹角小于90度。

根据本实用新型的一种示例性实施例，所述环形探测器还包括第二环形探测器，所述第二环形探测器经由连接件与所述第一环形探测器远离所述支撑架的一端连接，并与所述第一环形探测器间隔一间隙，所述飞点轮位于所述间隙中，以使得所述飞点扫描模块所发射的射线束经由所述间隙射出。

根据本实用新型的一种示例性实施例，所述连接件的数量为多个，多个所述连接件沿所述第一环形探测器的周向间隔开。

根据本实用新型的一种示例性实施例，所述连接件由片状材料制成，所述飞点轮的轴线位于所述连接件所在的平面内。

根据本实用新型的一种示例性实施例，在所述飞点轮上设置有出射孔，当所述飞点轮转动时，所述出射孔随之转动，从而形成扫描的飞点。

根据本实用新型的一种示例性实施例，所述背散射成像设备还可以包括驱动装置，用于驱动所述飞点轮旋转。

根据本实用新型的一种示例性实施例，所述背散射成像设备还可以包括与所述环形探测器相对应的数据采集与处理装置，所述数据采集与处理装置设置在相应的所述环形探测器的远离所述飞点轮的一端，并用于对相应的所述环形探测器探测到的散射信号进行数据采集与处理。

根据本实用新型的一种示例性实施例，所述背散射成像设备还可以包括可移动式底盘；以及机械臂，所述机械臂连接于所述背散射单元和所述可移动式底盘之间。

根据本实用新型的一种示例性实施例，所述机械臂是可伸缩的。

根据本实用新型的一种示例性实施例，所述背散射成像设备还可以包括设置在可移动式底盘上方的控制装置，所述控制装置用于控制所述可移动式底盘自主移动。

根据本实用新型的一种示例性实施例，所述背散射成像设备还可以包括遥控终端，用于远程遥控所述可移动式底盘移动。

根据本实用新型的另一方面的实施例，还提供了一种背散射检测系统，所述背散射检测系统包括至少一个如上所述的背散射成像设备。

根据上述各种实施例所述的背散射成像设备和背散射检测系统，通过采用飞点扫描模块沿飞点轮的径向方向并在360°的范围内发射射线束，并通过与该飞点扫描模块配合的环形检测器来探测射线束经被检测对象散射的散射信号，从而可以对被检测对象一次成像，这样，图像不需要拼接，以便更好地与激光雷达点云图融合，同时扫描时间短，以利于扫描图像的快速查验。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的一种示例性实施例的背散射成像设备的示意图；

图2是图1所示的背散射成像设备的截面图；

图3是根据本实用新型的一种示例性实施例的背散射成像设备的使用示意图；

图4是根据本实用新型的另一示例性实施例的背散射成像设备的示意图；以及

图5是图4所示的X射线束的出射方向的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型，本实用新型的示例性实施例和可选实施例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

根据本实用新型的发明构思，提供了一种背散射成像设备，包括：

图1是根据本实用新型的一种示例性实施例的背散射成像设备的示意图；图2是图1所示的背散射成像设备的截面图；以及图3是根据本实用新型的一种示例性实施例的背散射成像设备的使用示意图。

如图1至图3所示，本实用新型示例性实施例提供的一种背散射成像设备，该背散射成像设备包括背散射单元10，该背散射单元10包括：支撑架1、飞点扫描模块和两个环形探测器：第一环形探测器3A和第二环形探测器3B。具体地，飞点扫描模块包括射线源以及与该射线源转动连接的飞点轮2，该飞点轮2设置在第一环形探测器3A的第一端的外侧，并且该飞点轮2沿其周向设置有至少一个狭缝，以使得该飞点扫描模块沿飞点轮2的径向方向并在360°的范围内发射射线束7。环形探测器用于探测射线束7经被检测对象40散射的散射信号，其中第一环形探测器3A的与第一端相反的第二端可直接地或间接地通过其他部件与支撑架1连接，第二环形探测器3B经由连接件5与第一环形探测器3A的第一端连接，并与第一环形探测器3A间隔一间隙，飞点轮2位于第一环形探测器3A和第二环形探测器3B之间的间隙中，以使得飞点扫描模块所发射的射线束7经由该间隙射出。在使用时，如图3所示，飞点扫描模块沿飞点轮2的径向方向并在360°的范围内发射射线束7，以同时对被检测对象40的第一部分①和第三部分③进行扫描，类似地，也可以同时对被检测对象40的第二部分②和第四部分④进行扫描，从而可以对被检测对象一次成像。

本实用新型所提供的背散射成像设备通过采用飞点扫描模块沿飞点轮的径向方向并在360°的范围内发射射线束，并通过与该飞点扫描模块配合的环形检测器来探测射线束经被检测对象散射的散射信号，从而可以对被检测对象一次成像，这样，图像不需要拼接，以便更好地与激光雷达点云图融合，同时扫描时间短，以利于扫描图像的快速查验。

如图1所示，第一环形探测器3A的轴线、第二环形探测器3B的轴线均与飞点轮2的轴线共线，本领域的技术人员应当理解，在本实用新型的其它一些实施例中，第一环形探测器的轴线、第二环形探测器的轴线也可以与飞点轮的轴线平行。

如图2所示，连接件5的数量为三个，三个连接件5沿第一环形探测器3A的周向间隔开。该连接件5优选采用片状材料制成，例如钢片等，且该连接件5沿飞点轮2的径向延伸(即，飞点轮2的轴线位于连接件5的主要片状表面所在的平面内)，以最大限度地减少连接件5对飞点扫描模块所发射的射线束7的阻挡。然而本领域技术人员应当理解，在本实用新型的其它一些实施例中，连接件5的数量可以变化，例如在一些实施例中，采用4个连接件或者2个连接件等。此外，连接件5也可以采用其它形状，例如圆柱形结构。

如图1所示，该背散射成像设备还包括第一数据采集与处理装置4A，该第一数据采集与处理装置4A设置在第一环形探测器3A的第二端(即，远离飞点轮2的一端)，并用于对第一环形探测器3A探测到的散射信号进行数据采集。第一环形探测器3A探测到由被检测对象40返回的散射信号，并转换为电信号传输到第一数据采集与处理装置4A，然后第一数据采集与处理装置4A对其所接收的数据进行数据分析与处理，以便生成被检测对象40的背散射图像，以供人工查视图像来分辨有无违禁物品，也可以通过软件自动识别并予以标识和报警。第一数据采集与处理装置4A可与支撑架1连接。

类似地，该背散射成像设备还包括第二数据采集与处理装置4B，第二数据采集与处理装置4B设置在第二环形探测器3B的第二端(即，远离飞点轮2的一端)，并用于对第二环形探测器3B探测到的散射信号进行数据采集。第二环形探测器3B探测到由被检测对象40返回的散射信号，并转换为电信号传输到第二数据采集与处理装置4B，然后第二数据采集与处理装置4B对其所接收的数据进行数据分析与处理，以生成被检测对象40的背散射图像，以供人工查视图像来分辨有无违禁物品，也可以通过软件自动识别并予以标识和报警。

需要说明的是，上面虽然结合图1和图2描述了本实用新型示例性实施例提供的背散射成像设备，然而，本实用新型提供的背散射成像设备根据实际情况和需求也可以灵活采用各种不同可选方案。例如，图4和图5显示了根据本实用新型可选实施例提供的背散射成像设备。为了清楚的目的，下面对这些可选实施例的描述和说明主要着重于图4和图5所示的这些可选实施例与图1和图2所示的示例性实施例的不同之处，并且图4和图5中也仅对为了阐述这些不同之处的部件和/或结构进行标号。

如图4所示，本实用新型示例性实施例提供的一种背散射成像设备，环形探测器仅包括第一环形探测器3A，飞点轮2设置在第一环形探测器3A的在轴向方向上的第一端的外侧，该第一环形探测器3A用于探测射线束7经被检测对象散射的散射信号，第一环形探测器3A的第二端与支撑架1连接。也就是说，第一环形探测器3A位于支撑架1和飞点扫描模块的飞点轮2之间。

如图5所示，由于本实施例仅包括一个环形探测器，而飞点扫描模块又设置在环形探测器的端部，为了使得第一环形探测器3A可以最大程度地探测射线束7经被检测对象40散射的背散射信号，飞点扫描模块所发射的射线束7与飞点轮2的轴线呈一夹角α，其中α小于90度。所述角度α可以为60度-85度。

在飞点轮2上设置有出射孔。射线源可以辐射出各个方向的射线，然后只能通过飞点轮2上的出射孔射出飞点轮，当飞点轮转动时，出射孔随之转动，从而形成扫描的飞点。所述角度α可以通过所述出射孔的倾斜设置来实现，具体地说，就是使飞点轮2上的出射孔与射线源的连线相对于飞点轮2的轴线的夹角小于90度。

如图4所示，该背散射成像设备也包括第一数据采集与处理装置4A，该第一数据采集与处理装置4A设置在第一环形探测器3A的第二端(即，远离飞点轮2的一端)，并用于对第一环形探测器3A探测到的散射信号进行数据采集。第一环形探测器3A探测到由被检测对象40返回的背散射信号，并转换为电信号传输到第一数据采集与处理装置4A，然后第一数据采集与处理装置4A对其所接收的数据进行数据分析与处理，以生成被检测对象的背散射图像，以供人工查视图像来分辨有无违禁物品，也可以通过软件自动识别并予以标识和报警。

如图1和图4所示，该背散射成像设备还包括驱动装置，用于驱动飞点扫描模块的飞点轮2旋转。具体地，该驱动装置包括设置在支撑架1内的驱动电机8，该驱动电机8的输出轴的自由端设置有驱动轮6，该驱动轮6与飞点扫描模块的飞点轮2配合，以使得当驱动电机8工作时，带动驱动轮6转动，从而带动飞点轮2进行旋转。需要说明的是，在本实用新型的其它一些实施例中，也可以采用其它方式驱动飞点扫描模块的飞点轮转动。例如，驱动电机的输出轴的自由端直接与飞点轮连接。

在本实用新型未示出的一些实施例中，该背散射成像设备还包括控制装置，该控制装置用于控制飞点扫描模块发出射线束，以及控制射线束能量大小、扫描速度等。

如图3所示，该背散射成像设备还包括机械臂20和可移动式底盘30，其中机械臂20连接于背散射单元10与可移动式底盘30之间，以在可移动式底盘30的带动下使设置在机械臂20一端的背散射单元10靠近并进入被检测对象40内部。这样，可以灵活地控制该背散射成像设备。具体地，机械臂20可以与背散射单元10中的支撑架1连接。

如图3所示，机械臂20是可伸缩的，以使得该背散射成像设备可以适用于较大宽度范围内的被检测对象40。此外，机械臂20相对于可移动式底盘30在高度方向上是可调节的，从而使得该背散射成像设备可以适用于不同高度的被检测对象40。

在一些实施例中，该背散射成像设备还包括设置在可移动式底盘上方的控制装置，用于控制可移动式底盘30自主移动，所述可移动式底盘与所述控制装置共同构成机器人。在本实用新型的其它一些实施例中，该背散射成像设备还包括遥控终端，用于远程遥控可移动式底盘30运动。

在上述实施例中，环形探测器的数量也可以不限于上述实施例中示出的一个或两个，也可以包括两个以上的环形探测器，在这种情况下，相邻的两个环形探测器之间设置有一个飞点扫描模块。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

上述本实用新型的示例性实施例和可选实施例仅例示性的说明了本实用新型的方案及其效果，而非用于限制本实用新型，熟知本领域的技术人员应明白，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，对本实用新型所作的任何改变和改进都在本实用新型的范围内。本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的申请专利范围所界定的为准。

背散射成像设备和背散射检测系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。