专利摘要

本发明公开了一种长深孔工件内表面加工设备及加工方法，包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：拉刀安装到弹性夹头上，弹性夹头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在卷筒上；主传动系统与卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；位置调整传动系统与滑轮组件相连，用于控制滑轮组件的位置。从而实现了使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对该长深孔工件的内表面进行有效加工，如切削或清理工作。

权利要求

1.一种长深孔工件内表面加工设备，其特征在于，包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：

所述拉刀安装到所述弹性夹头上，所述弹性夹头与钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳绕在所述滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在所述卷筒上；

所述主传动系统与所述卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；

所述位置调整传动系统与所述滑轮组件相连，用于控制所述滑轮组件的位置。

2.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，还包括：具有内孔的缓冲组件；

所述钢丝绳水平通过所述缓冲组件的内孔绕在所述滑轮组件的滑轮槽中。

3.如权利要求1或2所述的加工设备，其特征在于，所述位置调整传动系统，包括：

X向进给传动系统，用于调整所述滑轮组件水平方向的位置；

Y向进给传动系统，用于调整所述滑轮组件垂直方向的位置。

4.如权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述钢丝绳水平绕在所述滑轮组件的滑轮槽中，绕转90度后向下。

5.如权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述弹性夹头，包括：实心连接套，2个锥套，连接块和空心连接套，其中：

所述实心连接套和所述空心连接套以及连接块的螺纹对所述锥套施加轴向力，使带有轴向槽的所述锥套产生径向收缩，夹紧伸入所述锥套的所述钢丝绳。

6.如权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述主传动系统为变频器驱动交流电机；

所述X向进给传动系统和所述Y向进给传动系统为步进电机驱动系统。

7.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，还包括：

控制器，用于控制所述主传动系统以及所述位置调整传动系统的运行。

8.如权利要求7所述的加工设备，其特征在于，还包括：

位置检测装置，用于检测所述弹性夹头或所述拉刀的当前位置，并将表示所述当前位置的位置信息反馈给所述控制器；

所述控制器，具体用于根据所述弹性夹头或所述拉刀的当前位置，控制所述位置调整传动系统的运行。

9.一种基于权利要求1所述的加工设备的长深孔工件内表面加工方法，其特征在于，包括：

通过控制所述主传动系统带动所述卷筒翻转释放钢丝绳，将所述弹性夹头及所述钢丝绳从所述长深孔工件的一端口伸入长深孔内部，并从长深孔的另一端口伸出；

将所述拉刀安装到所述弹性夹头16上；

控制所述位置调整传动系统移动所述滑轮组件，使得所述拉刀相对所述长深孔端口的位置到达预设位置；

启动所述主传动系统带动所述卷筒正转，牵引所述钢丝绳，带动所述拉刀对所述长深孔工件的内表面进行加工操作。

10.一种基于权利要求1所述的加工设备的长深孔工件内表面加工方法，其特征在于，包括：

通过控制所述主传动系统带动所述卷筒翻转释放钢丝绳，将所述拉刀及所述钢丝绳从所述长深孔工件的一端口伸入长深孔内部，并从长深孔的另一端口伸出；

控制所述位置调整传动系统移动所述滑轮组件，使得所述拉刀相对所述长深孔端口的位置到达预设位置；

启动所述主传动系统带动所述卷筒正转，牵引所述钢丝绳，带动所述拉刀对所述长深孔工件的内表面进行加工操作。

说明书

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域以及拉刀技术领域，尤其涉及一种长深孔工件内表面加工设备及加工方法。

背景技术

拉刀是一种高精度、高效率的多齿刀具，可用于加工各种形状工件的内、外表面，具有生产效率高、加工精度与表面质量好、耐用等优点。在各种铜表面清理，尤其是孔隙铜表面清理领域，拉刀具有不可替代的作用。

但是在传统工艺中，更多的是利用长拉刀装置对短孔工件表面进行加工，即拉刀长度大于孔的长度，这样不仅成本高、使用不便，而且工件精度也比较差，不利于微量精确清理。

发明内容

本发明实施例提供一种长深孔工件内表面加工设备及加工方法，用以解决现有技术中存在的无法使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对长深孔工件内表面进行有效加工的问题。

本发明实施例提供一种长深孔工件内表面加工设备，包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：

所述拉刀安装到所述弹性夹头上，所述弹性夹头与钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳绕在所述滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在所述卷筒上；

所述主传动系统与所述卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；

所述位置调整传动系统与所述滑轮组件相连，用于控制所述滑轮组件的位置。

进一步的，还包括：具有内孔的缓冲组件；

所述钢丝绳水平通过所述缓冲组件的内孔绕在所述滑轮组件的滑轮槽中。

进一步的，所述位置调整传动系统，包括：

X向进给传动系统，用于调整所述滑轮组件水平方向的位置；

Y向进给传动系统，用于调整所述滑轮组件垂直方向的位置。

进一步的，所述钢丝绳水平绕在所述滑轮组件的滑轮槽中，绕转90度后向下。

进一步的，所述弹性夹头，包括：实心连接套，2个锥套，连接块和空心连接套，其中：

所述实心连接套和所述空心连接套以及连接块的螺纹对所述锥套施加轴向力，使带有轴向槽的所述锥套产生径向收缩，夹紧伸入所述锥套的所述钢丝绳。

进一步的，所述主传动系统为变频器驱动交流电机；

所述X向进给传动系统和所述Y向进给传动系统为步进电机驱动系统。

进一步的，所述拉刀通过螺纹安装到所述弹性夹头上。

进一步的，还包括：

控制器，用于控制所述主传动系统以及所述位置调整传动系统的运行。

进一步的，还包括：

位置检测装置，用于检测所述弹性夹头或所述拉刀的当前位置，并将表示所述当前位置的位置信息反馈给所述控制器；

所述控制器，具体用于根据所述弹性夹头或所述拉刀的当前位置，控制所述位置调整传动系统的运行。

本发明实施例还提供一种基于上述的加工设备的长深孔工件内表面加工方法，包括：

通过控制所述主传动系统带动所述卷筒翻转释放钢丝绳，将所述弹性夹头及所述钢丝绳从所述长深孔工件的一端口伸入长深孔内部，并从长深孔的另一端口伸出；

将所述拉刀安装到所述弹性夹头16上；

控制所述位置调整传动系统移动所述滑轮组件，使得所述拉刀相对所述长深孔端口的位置到达预设位置；

启动所述主传动系统带动所述卷筒正转，牵引所述钢丝绳，带动所述拉刀对所述长深孔工件的内表面进行加工操作。

本发明实施例还提供一种基于上述的加工设备的长深孔工件内表面加工方法，包括：

通过控制所述主传动系统带动所述卷筒翻转释放钢丝绳，将所述拉刀及所述钢丝绳从所述长深孔工件的一端口伸入长深孔内部，并从长深孔的另一端口伸出；

控制所述位置调整传动系统移动所述滑轮组件，使得所述拉刀相对所述长深孔端口的位置到达预设位置；

启动所述主传动系统带动所述卷筒正转，牵引所述钢丝绳，带动所述拉刀对所述长深孔工件的内表面进行加工操作。

本发明有益效果包括：

使用本发明实施例提供的加工设备在对长深孔工件内表面进行加工时，可以通过主传动系统带动卷筒转动，以牵引钢丝绳移动，并使用位置调整传动系统调整滑轮组件的位置，即相当于调整拉刀的位置，实现将拉刀伸入长深孔工件的内孔中，以及牵引拉刀完成对长深孔工件的内表面的加工操作，从而实现了使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对该长深孔工件的内表面进行有效加工。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的长深孔工件内表面加工设备的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的长深孔工件内表面加工设备的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的长深孔工件内表面加工设备的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的长深孔工件内表面加工设备中的弹性夹头的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的长深孔工件内表面加工设备的实体结构图；

图6为本发明实施例提供的长深孔工件内表面加工设备的结构示意图之四。

具体实施方式

为了给出使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对长深孔工件内表面进行有效加工的实现方案，本发明实施例提供了一种长深孔工件内表面加工设备及加工方法，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供一种长深孔工件内表面加工设备，图1所示为该加工设备的结构示意图，该加工设备包括：

主传动系统11，卷筒12，钢丝绳13，滑轮组件14，位置调整传动系统15，弹性夹头16和拉刀17，其中：

拉刀17安装到弹性夹头16上，弹性夹头16与钢丝绳13的一端连接，钢丝绳13绕在滑轮组件14的滑轮槽中，另一端缠绕固定在卷筒12上；

主传动系统11与卷筒12相连，用于带动卷筒12转动，并牵引钢丝绳13移动；

位置调整传动系统15与滑轮组件14相连，用于控制滑轮组件14的位置。

使用本发明实施例提供的加工设备在对长深孔工件内表面进行加工时，可以通过主传动系统11带动卷筒12转动，以牵引钢丝绳13移动，并使用位置调整传动系统15调整滑轮组件14的位置，即相当于调整拉刀17的位置，实现将拉刀伸入长深孔工件的内孔中，以及牵引拉刀17完成对长深孔工件的内表面的加工操作，从而实现了使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对该长深孔工件的内表面进行有效加工，如切削或清理工作。

进一步的，本发明实施例提供的加工设备，如图2所示，还包括：具有内孔的缓冲组件18；

钢丝绳13水平通过缓冲组件18的内孔绕在滑轮组件14的滑轮槽中。

在使用拉刀17对工件内表面进行加工完成后，当拉刀17被拉出工件口的瞬间，钢丝绳13的弹性会给拉刀17带来很大的冲击速度，此时通过缓冲组件18可以对拉刀17进行缓冲，起到安全保护作用。

进一步的，本发明实施例提供的加工设备，如图3所示，位置调整传动系统15，具体可以包括：

X向进给传动系统151，用于调整滑轮组件14水平方向的位置；

Y向进给传动系统152，用于调整滑轮组件14垂直方向的位置。

则本发明实施例提供的加工设备可以包括三个传动系统，分别为主传动系统11，X向进给传动系统151和Y向进给传动系统152，具体的可以选择现有技术中的各种类型的传动系统，例如，可选的，主传动系统11可以为变频器驱动交流电机，根据工艺要求无级调速实现清理工作；X向进给传动系统151和Y向进给传动系统152可以为步进电机驱动系统，以达到精确定位控制要求。

进一步的，钢丝绳13可以水平绕在滑轮组件14的滑轮槽中，并绕转90度后向下，另一端缠绕固定在卷筒12上。

由于受工件口截面尺寸限制，钢丝绳13一端的头部与拉刀17较难直接连接，故本发明实施例中通过弹性夹头16连接拉刀17与钢丝绳13，进一步的，如图4所示，弹性夹头16，可以包括：实心连接套161，2个锥套162，连接块163和空心连接套164，其中：

利用实心连接套161和空心连接套164以及连接块163的螺纹对锥套162施加轴向力，使带有轴向槽的锥套162产生径向收缩，夹紧伸入锥套的轴向槽的钢丝绳13。

弹性夹头16的另一端可以通过螺纹与拉刀17连接。

本发明实施例提供的上述加工设备，其实体的结构图如图5所示，图5中还包括了整个设备所位于的底座50。

本发明实施例提供的上述加工设备，为了实现便利的自动控制，如图6所示，还可以包括：

控制器19，用于控制主传动系统11以及位置调整传动系统15的运行。

进一步的，还可以包括：

位置检测装置20，用于检测弹性夹头16或拉刀17的当前位置，并将表示当前位置的位置信息反馈给控制器19；

控制器19，具体用于根据弹性夹头16或拉刀17的当前位置，控制位置调整传动系统15的运行，从而实现将弹性夹头16或拉刀17的位置调整到预设位置。

基于本发明实施例提供的上述加工设备，本发明实施例还提供一种长深孔工件内表面加工方法，即在使用本发明实施例提供的加工设备对长深孔工件内表面进行加工时，可以先通过控制主传动系统11带动卷筒12反转释放钢丝绳13，将弹性夹头16及钢丝绳13从工件的一端口伸入长深孔内部，并从长深孔的另一端口伸出，再将拉刀17安装到弹性夹头16上；然后，控制位置调整传动系统15移动滑轮组件14，使得拉刀17相对长深孔端口的位置到达预设位置；并启动主传动系统11带动卷筒12正转，牵引钢丝绳13，带动拉刀17直线通过工件的长深孔内部，利用拉刀17自身的几何精度和尺寸精度实现成形切削加工或清理，完成对长深孔工件内表面的加工操作。

上述方法中是先将弹性夹头16从工件的长深孔中穿过后，再装上拉刀17，也可以先将拉刀17安装到弹性夹头16上，直接将拉刀17从工件的长深孔中穿过，后续的方法流程与上述方法相同，在此不再详细描述。

上述过程中，在将弹性夹头16或拉刀17，以及钢丝绳13从工件的一端口伸入长深孔内部之前，可以先后通过X向进给系统和Y向进给系统，分别实现对滑轮组件14的水平方向和垂直方向的移动，从而将弹性夹头16对准工件口，即弹性夹头16的中心线与工件口中心的同心。

在带动拉刀17直线通过工件的长深孔内部，利用拉刀17自身的几何精度和尺寸精度实现成形切削加工或清理之前，也可以先后通过X向进给系统和Y向进给系统，分别实现对滑轮组件14的水平方向和垂直方向的移动，从而实现将拉刀17的位置调整到期望的预设位置，进而完成后续对工件长深孔内表面的准确有效的加工操作。

综上所述，本发明实施例提供的长深孔工件内表面加工设备，包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：拉刀安装到弹性夹头上，弹性夹头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在卷筒上；主传动系统与卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；位置调整传动系统与滑轮组件相连，用于控制滑轮组件的位置。从而实现了使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对该长深孔工件的内表面进行有效加工，如切削或清理工作。

并且，本发明实施例提供的上述加工设备结构紧凑，制作成本低，电路简单，机械结构简单易行，工作可靠，自成一体，便于推广，具有良好的应用前景。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

一种长深孔工件内表面加工设备及加工方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。