专利摘要
本实用新型涉及智能控制技术领域，公开了一种用于智能监控系统的机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体上通过连接组件连接有机械爪，机械爪上连接有连接轴一，连接组件包括连接框、L型支架一、L型支架二、连接环、U型连接架，L型支架一的一端部设有通孔，另一端部与L型支架二的一端部连接，L型支架二的另一端部连接有转轴一，连接轴一的端部贯穿通孔固定于连接环上，连接环转动连接于U型连接架内，连接轴二与转轴一同轴设置，U型连接架连接有转轴二。本实用新型结构简单，实用性强，作业效率高，能适应家庭智能监控系统中多种物品的抓取要求。
权利要求
1.一种用于智能监控系统的机械臂，包括底座和设于底座上的机械臂本体，其特征在于：所述机械臂本体上通过连接组件连接有机械爪，所述机械爪上连接有连接轴一，所述连接组件包括连接框、L型支架一、L型支架二、连接环、U型连接架，所述连接框连接于机械臂本体上，连接框的一端封闭，另一端开口，所述L型支架一的一端部设有用于连接轴一贯穿的通孔，另一端部与L型支架二的一端部连接，所述L型支架二的另一端部连接有转轴一，所述转轴一的轴向与连接轴一轴向垂直，转轴一连接有驱动电机一，所述驱动电机一固定于连接框内，所述连接轴一的端部伸入连接框内并贯穿通孔固定于连接环上，所述连接环通过设于其两侧的连接轴二转动连接于U型连接架内，所述连接轴二与转轴一同轴设置，所述U型连接架连接有转轴二，所述转轴二与连接轴一同轴设置，转轴二连接有驱动电机二，所述驱动电机二固定于连接框内。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能监控系统的机械臂，其特征在于：所述底座上转动设有转盘，所述转盘连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二连接有转动电机，所述转动电机固定于底座上，所述机械臂本体连接于转盘上。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能监控系统的机械臂，其特征在于：所述机械臂本体包括上臂体和下臂体，所述连接框连接于上臂体的一端部，上臂体的另一端部与下臂体的顶部转动连接，上臂体和下臂体之间连接有上调节气缸，所述上调节气缸的两端分别与上臂体和下臂体铰接。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能监控系统的机械臂，其特征在于：所述下臂体的底部转动连接于转盘上，所述下臂体和转盘之间连接有下调节气缸，所述下调节气缸的两端分别与下臂体和转盘铰接。
一种用于智能监控系统的机械臂专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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