专利摘要
本实用新型公开一种可灵活调节剪切角度的机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂主体，所述机械臂主体的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定有第一转轴，所述第一转轴的一端固定有外框，第一电机和外框上皆设置有刻度线，所述外框的一侧固定有转筒，所述转筒的内侧与第一电机的外侧滑动连接，所述外框的内部安装有第二电机。本实用新型能够根据剪切角度的需求对机械臂上的切刀进行水平剪切方向和竖直剪切方向的调节，调节方向更加灵活，适用范围更广，而且通过外侧的刻度线可以观察到切刀旋转的角度，方便观察和校准调节的角度数据，使用起来更加方便，从而提高了产品的加工质量。
权利要求
1.一种可灵活调节剪切角度的机械臂，其特征在于：包括机械臂主体，所述机械臂主体的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定有第一转轴，所述第一转轴的一端固定有外框，第一电机和外框上皆设置有刻度线，所述外框的一侧固定有转筒，所述转筒的内侧与第一电机的外侧滑动连接，所述外框的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定有第二转轴，所述第二转轴的外侧固定有主齿轮，所述外框的内部转动安装有固定杆，所述固定杆的外侧固定有副齿轮，所述副齿轮和主齿轮相啮合，所述固定杆的底端固定有切刀，所述转筒的一侧和固定杆的顶端皆固定有指针，所述机械臂主体上设置有防护机构，所述机械臂主体的底部设置有移动组件。
2.根据权利要求1所述的一种可灵活调节剪切角度的机械臂，其特征在于：所述防护机构包括滑杆、套管和防护罩，所述滑杆对称设置在机械臂主体的两侧，两组所述滑杆上皆滑动连接有套管，所述套管的底部固定有防护罩，所述防护罩的内侧均匀固定有档杆。
3.根据权利要求1所述的一种可灵活调节剪切角度的机械臂，其特征在于：所述移动组件包括滚轮、双向螺杆和内螺纹管，所述滚轮位于机械臂主体底部的四角处，所述双向螺杆位于机械臂主体底部的一侧，所述双向螺杆上对称设置有内螺纹管，两组所述内螺纹管皆与双向螺杆螺纹连接，两组所述内螺纹管的底部皆固定有锁死杆，且两组内螺纹管皆与机械臂主体底部的一侧滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种可灵活调节剪切角度的机械臂，其特征在于：所述套管的内壁设置有防滑圈，且防滑圈为橡胶防滑圈。
5.根据权利要求3所述的一种可灵活调节剪切角度的机械臂，其特征在于：所述双向螺杆的一端设置有手摇柄，且手摇柄的外侧设置有防滑纹。
6.根据权利要求3所述的一种可灵活调节剪切角度的机械臂，其特征在于：所述锁死杆为L形杆，且锁死杆为金属铁杆。
一种可灵活调节剪切角度的机械臂专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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