专利摘要

本发明公开了一种可跨轨道行驶矿用牵引车，包括车身、驱动装置和换轮装置，所述车身底部两侧分别设置有两个液压缸，所述驱动装置包括电动机、主动轴、第一皮带，所述电动机安装在车身底部中间位置，且电动机通过第一皮带与主动轴连接，所述主动轴的两端均通过第二皮带与轨道车轮和地面车轮上的车轮轴相连接，所述换轮装置包括轨道车轮、地面车轮和固定轴，且轨道车轮和地面车轮通过连接杆固定在固定轴上，所述固定轴与液压缸连接，本发明可以通过控制液压缸的推拉将地面车轮和轨道车轮之间的转换，可以实现既能在轨道上行驶，也能在地面上行驶，实现了一车多用的功能，也提高了矿用车的使用效率。

权利要求

1.一种可跨轨道行驶矿用牵引车，包括车身(1)、驱动装置(2)和换轮装置(3)，其特征在于：所述车身(1)底部两侧分别设置有两个液压缸(4)，所述驱动装置(2)包括电动机(21)、主动轴(22)、第一皮带(23)，所述电动机(21)安装在车身(1)底部中间位置，且电动机(21)通过第一皮带(23)与主动轴(22)连接，所述主动轴(22)的两端均通过第二皮带(5)与轨道车轮(31)和地面车轮(32)上的车轮轴(6)相连接，所述换轮装置(3)包括轨道车轮(31)、地面车轮(32)和固定轴(33)，且轨道车轮(31)和地面车轮(32)通过连接杆(7)固定在固定轴(33)上，所述固定轴(33)与液压缸(4)连接；所述液压缸(4)与固定轴(33)的连接处设置有关节轴承(8)；所述轨道车轮(31)和地面车轮(32)的连接杆(7)的长度相同，且两者之间的夹角为锐角；所述固定轴(33)的末端延伸到车身(1)外侧，且固定轴(33)的末端连接地面车轮(32)。

2.根据权利要求1所述一种可跨轨道行驶矿用牵引车，其特征在于：所述地面车轮(32)大于轨道车轮(31)。

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种可跨轨道行驶矿用牵引车。

背景技术

矿用车是矿上运输人员和物料不可或缺的一种装置，目前的矿用牵引车只能在专用轨道上行驶，不能切换到地面上行驶工作，功能比较单一。

发明内容

本实发明的目的在于提供一种可跨轨道行驶矿用牵引车以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可跨轨道行驶矿用牵引车，包括车身、驱动装置和换轮装置，所述车身底部两侧分别设置有两个液压缸，所述驱动装置包括电动机、主动轴、第一皮带，所述电动机安装在车身底部中间位置，且电动机通过第一皮带与主动轴连接，所述主动轴的两端均通过第二皮带与轨道车轮和地面车轮上的车轮轴相连接，所述换轮装置包括轨道车轮、地面车轮和固定轴，且轨道车轮和地面车轮通过连接杆固定在固定轴上，所述固定轴与液压缸连接。

优选的，所述液压缸与固定轴的连接处设置有关节轴承。

优选的，所述轨道车轮和地面车轮的连接杆的长度相同，且两者之间的夹角为锐角。

优选的，所述固定轴的末端延伸到车身外侧，且固定轴的末端连接地面车轮。

优选的，所述地面车轮大于轨道车轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以通过控制液压缸对固定轴的伸拉作用，来带动固定轴转动，从而实现轨道车轮与地面车轮之间的转换，克服了以往矿用牵引车只能在轨道上行驶，不能单独在地面上行驶工作，进而提高了矿用车的工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的安装结构放大示意图。

图中：1、车身；2驱动装置；21、电动机；22、主动轴；23、第一皮带；3、换轮装置；31、轨道车轮；32、地面车轮；33、固定轴；4、液压缸；5、第二皮带；6、车轮轴；7、连接杆；8、关节轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种可跨轨道行驶矿用牵引车，包括车身1、驱动装置2和换轮装置3，所述车身1底部两侧分别设置有两个液压缸4，所述驱动装置2包括电动机21、主动轴22、第一皮带23，所述电动机21安装在车身1底部中间位置，且电动机21通过第一皮带23与主动轴22连接，所述主动轴22的两端均通过第二皮带5与轨道车轮31和地面车轮32上的车轮轴6相连接，所述换轮装置3包括轨道车轮31、地面车轮32和固定轴33，所述地面车轮32大于轨道车轮31，所述轨道车轮31和地面车轮32的连接杆7的长度相同，且两者之间的夹角为锐角，防止未使用的车轮与车身1发生碰撞，且轨道车轮31和地面车轮32通过连接杆7固定在固定轴33上，所述固定轴33的末端延伸到车身1外侧，且固定轴33的末端连接地面车轮32，防止牵引车从轨道切换到地面或从地面切换到轨道时地面车轮32与轨道发生摩擦，所述固定轴33与液压缸4连接，所述液压缸4与固定轴33的连接处设置有关节轴承8，用来改变固定33轴的转动方向。

工作原理：可以通过控制液压缸1对固定轴33的伸拉作用，来带动固定轴33转动，固定在固定轴33上的轨道车轮31和地面车轮32之间的转换，当牵引车从轨道切换到地面时，此时液压缸4推动固定轴33顺时针转动时，轨道车轮31离开轨道，而地面车轮32着地，牵引车就可以在地面上行驶，当牵引车从地面切换时，液压缸4拉动固定轴33向逆时针转动，轨道车轮31落到轨道上，而地面车轮32离开地面，牵引车就可以在轨道上行驶。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

一种可跨轨道行驶矿用牵引车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。