专利摘要

专利摘要

本实用新型涉及巡检机技术领域，且公开了一种单轨吊巡检机器人的制动装置，包括单轨，所述单轨的正面开设有单轨槽，所述单轨槽的内壁固定安装有活动座，所述活动座远离单轨槽内壁的一端活动连接有齿带，所述单轨的顶端固定安装有导轨，所述导轨的顶端开设有滑槽。该单轨吊巡检机器人的制动装置，通过第一电机的开启带动齿盘在齿带之间转动，而又因为活动座的原因，齿带和活动座活动连接，在齿盘转动的时候齿带随之在活动座上转动，从而带动了滑块的转动，进而带动了巡检机转动，而通过导轨的作用，能够对滑块施加一个固定的效果，防止坠落的情况，而此装置能够方便巡检机进行移动，进而方便了巡检，使巡检的效率更高。

权利要求

1.一种单轨吊巡检机器人的制动装置，包括单轨(1)，其特征在于：所述单轨(1)的正面开设有单轨槽(2)，所述单轨槽(2)的内壁固定安装有活动座(3)，所述活动座(3)远离单轨槽(2)内壁的一端活动连接有齿带(4)，所述单轨(1)的顶端固定安装有导轨(5)，所述导轨(5)的顶端开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁底端固定安装有滑板(7)，所述滑板(7)的顶端固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)的顶端固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)的正面固定安装有滑块(10)，所述滑块(10)的正面固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的顶端与底端均固定安装有固定架(12)，所述第一电机(11)的输出轴固定安装有齿盘(13)，所述滑块(10)的底端固定安装有连接柱(14)，所述连接柱(14)的底端固定安装有卡块(19)，所述卡块(19)的底端固定安装有箱体(20)，所述箱体(20)的内壁底端固定安装有巡检机(21)，所述巡检机(21)的左右两侧均固定安装有弹簧(22)，所述连接柱(14)的中部贯穿有固定板(15)并延伸至连接柱(14)的左右两侧，所述固定板(15)的顶端固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴固定安装有转轴(17)。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊巡检机器人的制动装置，其特征在于：所述活动座(3)的数量为八个，所述单轨槽(2)的内壁顶端固定安装有三个活动座(3)，所述单轨槽(2)的内壁底端固定安装有三个活动座(3)，所述活动座(3)的内壁两侧固定安装有两个活动座(3)。

3.根据权利要求1所述的一种单轨吊巡检机器人的制动装置，其特征在于：所述第一电机(11)的输出轴贯穿滑块(10)并延伸至滑块(10)的背面与齿盘(13)固定连接，所述齿盘(13)与齿带(4)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种单轨吊巡检机器人的制动装置，其特征在于：所述连接柱(14)的底端开设有卡槽，所述连接柱(14)的顶端的左右两侧均固定安装有凸块，凸块与卡槽卡接。

5.根据权利要求1所述的一种单轨吊巡检机器人的制动装置，其特征在于：所述箱体(20)的顶端开设有环形槽，所述卡块(19)与环形槽活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种单轨吊巡检机器人的制动装置，其特征在于：所述弹簧(22)的相背一侧与箱体(20)的内壁两侧固定连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及巡检机技术领域，具体为一种单轨吊巡检机器人的制动装置。

背景技术

单轨吊车：单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统，其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供，单轨吊车运输的主要优点：一是单轨吊车本机截面小，巷道断面空间利用率高；二是可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行；三是可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业，本机驱动单轨吊运行灵活，一台可多岔道多支线直达运输，运行阻力小，效率高，用人少，能直接进入工作面；四是自动起吊，装卸方便，劳动强度低；五是保护齐全，制动可靠；六是投资和维护费用较低，使用柴油机或电动机牵引，灵活性好，运距不受限制，可以把人员、材料及设备运送到任何需要的地方，爬破能力强，最大倾角柴油机车可达30°和蓄电池机车可达15°，单轨吊车运输的缺点：需要可靠的吊轨悬吊承力装置，柴油机单轨吊车排出的废气有少量污染和异味，需加强运输巷道的通风；由于运行轨道采用悬吊方式固定，单轨吊车运行中机身摇摆，超重设备的运输受到限制。

市场上单轨吊普遍的运用到了各个领域当中，而因为巡检机的普遍应用，各技术领域越来越智能化，而一些地方巡检也运用到了巡检机，通过巡检机器人能够更加方便使用，且节省了人力，但是普遍的都是在地上进行巡检，因此可能导致巡检的视野不全，因此在此提出了一种单轨吊巡检机器人的制动装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单轨吊巡检机器人的制动装置，具备巡检方便等优点，解决了巡检视野不全的问题。

(二)技术方案

为实现上述巡检方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轨吊巡检机器人的制动装置，包括单轨，所述单轨的正面开设有单轨槽，所述单轨槽的内壁固定安装有活动座，所述活动座远离单轨槽内壁的一端活动连接有齿带，所述单轨的顶端固定安装有导轨，所述导轨的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内壁底端固定安装有滑板，所述滑板的顶端固定安装有连接块，所述连接块的顶端固定安装有连接板，所述连接板的正面固定安装有滑块，所述滑块的正面固定安装有第一电机，所述第一电机的顶端与底端均固定安装有固定架，所述第一电机的输出轴固定安装有齿盘，所述滑块的底端固定安装有连接柱，所述连接柱的底端固定安装有卡块，所述卡块的底端固定安装有箱体，所述箱体的内壁底端固定安装有巡检机，所述巡检机的左右两侧均固定安装有弹簧，所述连接柱的中部贯穿有固定板并延伸至连接柱的左右两侧，所述固定板的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有转轴。

优选的，所述活动座的数量为八个，所述单轨槽的内壁顶端固定安装有三个活动座，所述单轨槽的内壁底端固定安装有三个活动座，所述活动座的内壁两侧固定安装有两个活动座。

优选的，所述第一电机的输出轴贯穿滑块并延伸至滑块的背面与齿盘固定连接，所述齿盘与齿带活动连接。

优选的，所述连接柱的底端开设有卡槽，所述连接柱的顶端的左右两侧均固定安装有凸块，凸块与卡槽卡接。

优选的，所述箱体的顶端开设有环形槽，所述卡块与环形槽活动连接。

优选的，所述弹簧的相背一侧与箱体的内壁两侧固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种单轨吊巡检机器人的制动装置，具备以下有益效果：

1、该单轨吊巡检机器人的制动装置，通过第一电机的开启带动齿盘在齿带之间转动，而又因为活动座的原因，齿带和活动座活动连接，在齿盘转动的时候齿带随之在活动座上转动，从而带动了滑块的转动，进而带动了巡检机转动，而通过导轨的作用，能够对滑块施加一个固定的效果，防止坠落的情况，而此装置能够方便巡检机进行移动，进而方便了巡检，使巡检的效率更高。

2、该单轨吊巡检机器人的制动装置，通过第二电机的转动，能够带动箱体转动，而因为轴承和卡块底端开设有转动槽，因此能够在连接柱不动的情况带动箱体转动，而因此能够使巡检机进行转动，巡检机转动能够使巡检的效果更好，更加的方便巡检。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中导轨的侧视图；

图3为本实用新型中齿带的侧视图；

图4为本实用新型中卡块的放大图。

图中：1单轨、2单轨槽、3活动座、4齿带、5导轨、6滑槽、7滑板、8 连接块、9连接板、10滑块、11第一电机、12固定架、13齿盘、14连接柱、 15固定板、16第二电机、17转轴、18轴承、19卡块、20箱体、21巡检机、 22弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种单轨吊巡检机器人的制动装置，包括单轨1，单轨 1的正面开设有单轨槽2，单轨槽2的内壁固定安装有活动座3，活动座3的数量为八个，单轨槽2的内壁顶端固定安装有三个活动座3，单轨槽2的内壁底端固定安装有三个活动座3，活动座3的内壁两侧固定安装有两个活动座3，活动座3远离单轨槽2内壁的一端活动连接有齿带4，单轨1的顶端固定安装有导轨5，导轨5的顶端开设有滑槽6，滑槽6的内壁底端固定安装有滑板7，滑板7的顶端固定安装有连接块8，连接块8的顶端固定安装有连接板9，连接板9的正面固定安装有滑块10，滑块10的正面固定安装有第一电机11，通过第一电机11的开启带动齿盘13在齿带4之间转动，而又因为活动座3 的原因，齿带4和活动座3活动连接，在齿盘13转动的时候齿带4随之在活动座3上转动，从而带动了滑块10的转动进而带动了巡检机21转动，而通过导轨5的作用，能够对滑块10施加一个固定的效果，防止坠落的情况，而此装置能够方便巡检机21进行移动，进而方便了巡检，使巡检的效率更高，第一电机11的输出轴贯穿滑块10并延伸至滑块10的背面与齿盘13固定连接，齿盘13与齿带4活动连接，第一电机11的顶端与底端均固定安装有固定架12，第一电机11的输出轴固定安装有齿盘13，滑块10的底端固定安装有连接柱14，连接柱14的底端开设有卡槽，连接柱14的顶端的左右两侧均固定安装有凸块，凸块与卡槽卡接，连接柱14的底端固定安装有卡块19，卡块19的底端固定安装有箱体20，箱体20的顶端开设有环形槽，卡块19与环形槽活动连接，箱体20的内壁底端固定安装有巡检机21，巡检机21的左右两侧均固定安装有弹簧22，弹簧22的相背一侧与箱体20的内壁两侧固定连接，连接柱14的中部贯穿有固定板15并延伸至连接柱14的左右两侧，固定板15的顶端固定安装有第二电机16，通过第二电机16的转动，能够带动箱体20转动，而因为轴承18和卡块19底端开设有转动槽，因此能够在连接柱 14不动的情况带动箱体20转动，而因此能够使巡检机21进行转动，巡检机 21转动能够使巡检的效果更好，更加的方便巡检，第二电机16的输出轴固定安装有转轴17。

综上所述，该单轨吊巡检机器人的制动装置，通过第一电机11的开启带动齿盘13在齿带4之间转动，而又因为活动座3的原因，齿带4和活动座 3活动连接，在齿盘13转动的时候齿带4随之在活动座3上转动，从而带动了滑块10的转动进而带动了巡检机21转动，而通过导轨5的作用，能够对滑块10施加一个固定的效果，防止坠落的情况，而此装置能够方便巡检机21 进行移动，进而方便了巡检，使巡检的效率更高，通过第二电机16的转动，能够带动箱体20转动，而因为轴承18和卡块19底端开设有转动槽，因此能够在连接柱14不动的情况带动箱体20转动，而因此能够使巡检机21进行转动，巡检机21转动能够使巡检的效果更好，更加的方便巡检。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种单轨吊巡检机器人的制动装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。