专利摘要

本发明提供了一种线控转向容错装置及其控制方法，该容错装置包括信号采集单元、电子控制单元和执行机构，信号采集单元采集方向盘和第二转向柱管转角的传感器，并发送给电子控制单元，电子控制单元根据转角信号控制转向电机、路感电机和电磁锁止器的锁止和断开，实现正常转向和故障时的机械连接，保证车辆在任何情况下都不丧失转向能力。本发明装置结构紧凑，所占空间小，在电机发生故障时，能够转变为电机助力转向模式或者纯机械转向模式，对转向系统没有影响。

权利要求

1.一种线控转向容错装置，其特征在于：包括同轴设置的第一转向柱管(11)和第二转向柱管(15)，第一转向柱管(11)内设有衔接柱(6)，衔接柱(6)通过螺旋弹簧(2)与第一转向柱管(11)顶端固定连接，衔接柱(6)上端套接第一电磁锁止器(3)，第一电磁锁止器(3)与第一转向柱管(11)固定；第一转向柱管(11)外部设有第一转向柱管转角传感器(4)、第二电磁锁止器(5)；第二转向柱管(15)顶端焊接有衔接套(7)；第二转向柱管(15)外部设有第二转向柱管转角传感器(9)、第三电磁锁止器(8)；第一转向柱管转角传感器(4)、第二转向柱管转角传感器(9)、第一电磁锁止器(3)、第二电磁锁止器(5)、第三电磁锁止器(8)均与ECU(13)连接，ECU(13)还与路感电机(12)和转向电机(14)连接，第二电磁锁止器(5)、第三电磁锁止器(8)分别通过外部焊接的齿轮与路感电机(12)、转向电机(14)啮合。

2.根据权利要求1所述的线控转向容错装置，其特征在于：所述第一转向柱管(11)内壁上的凸起与衔接柱(6)上的凹槽相配合，实现衔接柱(6)与第一转向柱管(11)同步转动。

3.根据权利要求1所述的线控转向容错装置，其特征在于：所述衔接套(7)上端设置收口，衔接柱(6)下落后与衔接套(7)通过花键衔接，花键孔最上端设置倒角。

4.根据权利要求1所述的线控转向容错装置，其特征在于：所述第一转向柱管(11)与方向盘(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的线控转向容错装置，其特征在于：所述第二转向柱管(15)与转向器(10)固定连接。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的线控转向容错装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤(1)，ECU(13)判断转向电机(14)是否发生故障，当转向电机(14)发生故障时，执行步骤(2)；若转向电机(14)未发生故障时，执行步骤(3)；

步骤(2)，ECU(13)判断路感电机(12)是否发生故障，当路感电机(12)发生故障时，ECU(13)控制第一电磁锁止器(3)、第二电磁锁止器(5)和第三电磁锁止器(8)断开，进入纯机械模式；若路感电机(12)未发生故障，ECU(13)控制第三电磁锁止器(8)和第一电磁锁止器(3)断开，衔接柱(6)和衔接套(7)结合，进入电机助力模式；

步骤(3)，ECU(13)判断路感电机(12)是否发生故障，当路感电机(12)未发生故障时，进入线控转向模式；当路感电机(12)发生故障时，ECU(13)控制第二电磁锁止器(5)和第一电磁锁止器(3)断开，衔接柱(6)和衔接套(7)结合，进入电机助力模式。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中第一电磁锁止器(3)断开前，ECU(13)由调节的角度Δα判定衔接柱(6)和衔接套(7)是否需要角度校准，若Δα<2或Δα>8，则不需要进行角度校准，ECU(13)控制第一电磁锁止器(3)断开，衔接柱(6)和衔接套(7)结合，进入路感电机助力模式；若2≤Δα≤8，ECU(13)控制路感电机(12)转动Δα，ECU(13)控制第一电磁锁止器(3)断开，衔接柱(6)和衔接套(7)结合，进入路感电机助力模式；

所述角度Δα＝mod(|α1-α2|,10)，其中α1为第一转向柱管转角传感器(4)采集的信号，α2为第二转向柱管转角传感器(9)采集的信号，mod表示取余数。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中第一电磁锁止器(3)断开前，ECU(13)由调节的角度Δα判定衔接柱(6)和衔接套(7)是否需要角度校准，若Δα<2或Δα>8，则不需要进行角度校准，ECU(13)控制第一电磁锁止器(3)断开，衔接柱(6)和衔接套(7)结合，进入转向电机助力模式；若2≤Δα≤8，ECU(13)控制转向电机(14)转动Δα，ECU(13)控制第一电磁锁止器(3)断开，衔接柱(6)和衔接套(7)结合，进入转向电机助力模式；

所述角度Δα＝mod(|α1-α2|,10)，其中α1为第一转向柱管转角传感器(4)采集的信号，α2为第二转向柱管转角传感器(9)采集的信号，mod表示取余数。

一种线控转向容错装置及其控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。