专利摘要

本发明公开了一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置，包括底板、输送带、工业机械臂和拆解机构，输送带安装在底板上，工业机械臂通过螺栓安装在底板上并位于输送带的侧面，拆解机构包括安装架和晃动机构，安装架固定安装在工业机械臂的动力输出端上，安装架底部的两侧分别设有底座，底座上开设有方形通槽，两个晃动机构分别设置在安装架底部的方形通槽内。晃动机构内的安装座在气缸的驱动下能够在X‑Y平面上形成移动副，以及凸轮组件能够驱动吸盘架沿着安装座上下运动，因此吸盘架整体在X‑Y‑Z三个方向上均存在运动趋势，因此能对吸盘架吸附的玻璃进行晃动，保证了拆解的效率以及玻璃的完整度。

权利要求

1.一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构，包括底板(1)、输送带(2)、工业机械臂(3)和拆解机构(4)，所述输送带(2)安装在底板(1)上，所述工业机械臂(3)通过螺栓安装在底板(1)上并位于输送带(2)的侧面，其特征在于：

所述拆解机构(4)包括安装架(41)和晃动机构(42)，所述安装架(41)固定安装在工业机械臂(3)的动力输出端上，安装架(41)底部的两侧分别设有底座(411)，底座(411)上开设有方形通槽(412)，两个所述晃动机构(42)分别设置在安装架(41)底部的方形通槽(412)内；

所述晃动机构(42)包括滑块(421)、安装座(422)、吸盘架(423)、电机架(424)、弹簧(425)、电机(426)、凸轮(427)、连接架(428)和气缸(429)，四个所述滑块(421)分别活动安装在方形通槽(412)内的四个侧边上，所述滑块(421)底部的限位块契合在方形通槽(412)的导槽内并在导槽内形成移动副，所述安装座(422)的四个侧边分别与四个所述滑块(421)活动连接，进而安装座(422)能够在两个相互垂直的方向上形成移动副，所述滑块(421)的内侧面设有套筒(4211)，而安装座(422)的四个侧面均设有限位杆(4221)，其中安装座(422)上的限位杆(4221)过渡配合在滑块(421)上的套筒(4211)内，所述吸盘架(423)活动安装在安装座(422)上，所述吸盘架(423)上部的安装杆契合在安装座(422)内并在安装座(422)内形成移动副，两个所述电机(426)分别通过电机架(424)安装在安装座(422)上，而电机架(424)与安装座(422)之间设有弹簧(425)，所述弹簧(425)的两端分别与电机架(424)以及安装座(422)固定连接，电机(426)的动力输出端固套有凸轮(427)，凸轮(427)与吸盘架(423)的端部接触，所述吸盘架(423)的底部设有吸盘(4231)，而吸盘架(423)上部的安装杆的顶部设有翅片(4232)以及中部设有限位环(4233)，所述凸轮(427)与翅片(4232)接触，而限位环(4233)位于安装座(422)的上方并与安装座(422)之间有间隙，因此吸盘架(423)下降时限位环(4233)能够与安装座(422)接触达到限位的效果，进而凸轮(427)能够驱动吸盘架(423)沿着安装座(422)上下运动，两个所述气缸(429)分别通过连接架(428)与两个处于相互垂直状态的滑块(421)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构，其特征在于：所述工业机械臂(3)为一种五自由度的工业机械手臂。

3.一种回收装置，其特征在于，包括权利要求1-2中任意一项所述的一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车组件回收技术领域，具体为一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置。

背景技术

报废汽车的挡风玻璃目前普遍采用破碎式拆除的方法进行处理，挡风玻璃破碎以后由于经济价值低，一般只能作为废料进行填埋处理，如果对挡风玻璃进行无损拆卸后进行再利用，则能提高其经济效益。

而在对玻璃进行无损拆解时首先需要将玻璃与汽车主体之间的胶水进行热熔，使得玻璃在施加牵引力就能脱离车辆主体；

申请号为CN201610609864.2提供的报废汽车玻璃拆解清理装置，其通过机械臂对吸盘直接施加拉力将玻璃直接拉出，由于机械臂直接的关节大多采用舵机等驱动部件，因此直接拉动玻璃机械臂会承载较大的负荷，因此不利于机械臂的使用，以及玻璃为刚性较高的材料在采用直接的拉取的方式进行拆解容易出现玻璃应力集中的情况，进而玻璃容易裂开，因此容易出现达不到无损拆解的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构，包括底板、输送带、工业机械臂和拆解机构，所述输送带安装在底板上，所述工业机械臂通过螺栓安装在底板上并位于输送带的侧面，其中：

所述拆解机构包括安装架和晃动机构，所述安装架固定安装在工业机械臂的动力输出端上，安装架底部的两侧分别设有底座，底座上开设有方形通槽，两个所述晃动机构分别设置在安装架底部的方形通槽内；

所述晃动机构包括滑块、安装座、吸盘架、电机架、弹簧、电机、凸轮、连接架和气缸，四个所述滑块分别活动安装在方形通槽内的四个侧边上，所述安装座的四个侧边分别与四个所述滑块活动连接，进而安装座能够在两个相互垂直的方向上形成移动副，所述吸盘架活动安装在安装座上，两个所述电机分别通过电机架安装在安装座上，而电机架与安装座之间设有弹簧，电机的动力输出端固套有凸轮，凸轮与吸盘架的端部接触，进而凸轮能够驱动吸盘架沿着安装座上下运动，两个所述气缸分别通过连接架与两个处于相互垂直状态的滑块传动连接。

优选的，所述滑块的内侧面设有套筒，而安装座的四个侧面均设有限位杆，其中安装座上的限位杆过渡配合在滑块上的套筒内。

优选的，所述滑块底部的限位块契合在方形通槽的导槽内并在导槽内形成移动副。

优选的，所述吸盘架上部的安装杆契合在安装座内并在安装座内形成移动副。

优选的，所述吸盘架的底部设有吸盘，而吸盘架上部的安装杆的顶部设有翅片以及中部设有限位环，所述凸轮与翅片接触，而限位环位于安装座的上方并与安装座之间有间隙，因此吸盘架下降时限位环能够与安装座接触达到限位的效果。

优选的，所述弹簧的两端分别与电机架以及安装座固定连接。

优选的，所述工业机械臂为一种五自由度的工业机械手臂。

一种回收装置，包括上述所述的一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过晃动机构内的安装座在气缸的驱动下能够在X-Y平面上形成移动副，以及凸轮组件能够驱动吸盘架沿着安装座上下运动，因此吸盘架整体在X-Y-Z三个方向上均存在运动趋势，因此能对吸盘架吸附的玻璃进行晃动，保证了拆解的效率以及玻璃的完整度。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明拆解机构的三维示意图；

图3为本发明拆解机构剖视状态下的断面视图；

图4为本发明晃动机构的三维示意图；

图5为图3中A部示意图；

图6为安装座上形成的X-Y平面示意图。

图中：1底板、2输送带、3工业机械臂、4拆解机构、41安装架、42晃动机构、411底座、412方形通槽、421滑块、422安装座、423吸盘架、424电机架、425弹簧、426电机、427凸轮、428连接架、429气缸、4221限位杆、4211套筒、4231吸盘、4232翅片、4233限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构，包括底板1、输送带2、工业机械臂3和拆解机构4，其特征在于：

输送带2通过螺栓固定安装在底板1上，工业机械臂3通过螺栓安装在底板1上并位于输送带2的侧面，而工业机械臂3为一种五自由度的工业机械手臂，其中五自由度的工业机械手臂能够实现五个方向的驱动，而五自由度的工业机械手臂为现有的一种常见的多自由驱动部件在此就不再赘述；

拆解机构4包括安装架41和晃动机构42，安装架41通过螺栓固定安装在工业机械臂3的动力输出端上，因此工业机械臂3能够驱动安装架41实现五自由度的运动，安装架41底部的两侧分别设有底座411，底座411上开设有方形通槽412，两个晃动机构42分别设置在安装架41底部的方形通槽412内；

晃动机构42包括滑块421、安装座422、吸盘架423、电机架424、弹簧425、电机426、凸轮427、连接架428和气缸429，四个滑块421分别活动安装在方形通槽412内的四个侧边上，其中滑块421底部的限位块契合在方形通槽412的导槽内并在导槽内形成移动副，滑块421的内侧面设有套筒4211，而安装座422的四个侧面均设有限位杆4221，其中安装座422上的限位杆4221过渡配合在滑块421上的套筒4211内，也就是说限位杆4221能够在套筒4211内形成移动副，因此实现了安装座422的四个侧边分别与四个滑块421活动连接，当呈对立面的两个滑块421沿着方形通槽412内的导槽运动时，安装座422会随之同步运动，而此时安装座422另一对面上的限位杆4221在套筒4211内实现收缩和伸出，因此不会出现干涉安装座422的运动情况，那么安装座422能够在X-Y平面上形成移动副，其中此处所述的X-Y平面如图6所示的与安装座422平行的一个平面，吸盘架423上部的安装杆契合在安装座422内并在安装座422内形成移动副，因此吸盘架423在安装座422上的Z轴方向上形成移动副，其中此处所述的Z轴方向为与X-Y平面垂直的方向，因此吸盘架423整体能够在X-Y-Z三个方向上实现运动，吸盘架423的底部设有吸盘4231用于吸附玻璃，而吸盘架423上部的安装杆的顶部设有翅片4232以及中部设有限位环4233，限位环4233位于安装座422的上方并与安装座422之间有间隙，因此吸盘架423下降时限位环4233能够与安装座422接触达到限位的效果，因此在吸盘架423下部的吸盘4231吸附有玻璃并将玻璃拉起时限位环4233与安装座422接触，进而吸盘架423不会一直沿着安装座422运动，两个电机426分别通过螺栓固定安装在电机架424上，而电机架424设置在安装座422上，其中电机架424与安装座422之间设有弹簧425，弹簧425的两端分别与电机架424以及安装座422固定连接，电机426的动力输出端固套有凸轮427，凸轮427分别与翅片4232接触，进而凸轮427能够驱动吸盘架423沿着安装座422上下运动，两个气缸429分别通过螺栓固定安装在底座411上，两个连接架428分别通过螺栓固定安装在两个处于相互垂直状态的滑块421上，而气缸429的动力输出端分别与连接架428固定连接；

一种回收装置，包括上述所述的一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构。

本发明的原理为：在对车辆挡风玻璃进行拆解前首先将玻璃胶进行热解，接着利用输送带2将车辆进行输送，此时工业机械臂3带动安装架41运动至挡风玻璃上，进而吸盘架423底部的吸盘4231对玻璃进行吸附；

接着电机426启动进而带动凸轮427随之转动，此时凸轮427推动翅片4232进而实现了吸盘架423沿着安装座422上下运动，由于电机426通过电机架424安装在安装座422上的，而电机架424通过弹簧425安装在安装座422上，因此吸盘架423沿着安装座422上下运动时会对玻璃产生一个拉力，而玻璃与车架之间胶水任然会存在一定的粘连，所以吸盘架423的运动不足以将玻璃脱离车架，此时在吸盘架423上升时会对凸轮427施加一个反作用力，因此电机架424会压缩弹簧425发生弹性形变，在凸轮427持续转动的过程中压缩弹簧425会处于压缩和恢复的状态，因此凸轮427会始终与翅片4232接触，进而达到驱动吸盘架423运动的效果，虽然说凸轮427驱动吸盘架423运动的提升力不足以将玻璃脱离车架，但是其产生的运动趋势可以形成上下往复的提升，因此吸盘架423实现了在安装座422上的Z轴方向的晃动；

在电机426启动的同时，气缸429也同步的进行往复运动，进而通过连接架428将动力传递至处于相互垂直状态的滑块421上，因此滑块421会驱动安装座422在两个方向上运动，当呈对立面的两个滑块421沿着方形通槽412内的导槽运动时，安装座422会随之同步运动，而此时安装座422另一对面上的限位杆4221在套筒4211内实现收缩和伸出，因此不会干涉安装座422的运动情况，那么安装座422在X-Y平面上形成往复运动，因此吸盘架423随着安装座422同步运动，那么吸盘4231会带动玻璃进行晃动，其中安装座422在X-Y平面的方向如图6所示；

接着工业机械臂3带动安装架41运动，使得玻璃脱离车体，由于玻璃持续的晃动所以工业机械臂3无需再克服玻璃与车体之间胶水的粘连力而施加较大的驱动力，因此减小了工业机械臂3的载荷。

由于吸盘4231带动玻璃进行晃动，因此会使得玻璃更加容易的脱离车体，并且避免了直接拉出玻璃造成的玻璃破碎的情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。