专利摘要

一种基于平行连杆的输送宽度调整装置，属于自动包装流水线或自动生产线用于输送的运动控制技术领域，通过平行连杆的联动实现输送宽度调整，包含输送机、支板、固定轴、气缸、关节轴承、螺栓销一、连杆一、连杆二、螺栓销二、销轴一、连杆三、支架、U形架、销轴二、压板；整个装置一体化设计、整体结构合理紧凑、工作原理清晰、便于安装调试、运动迅速平稳，可精简化、集成化和通用化，降低了劳动强度、提高了自动化程度及生产效率、节约了人力成本，适应当下无人化、自动化、智能化包装或生产流水线的发展趋势。

权利要求

1.一种基于平行连杆的输送宽度调整装置，其特征在于，包括支板（2）、气缸（4）、连杆一（7）、两个连杆二（8）、两个连杆三（11）、支架（12）、压板（15）；所述支板固定连接于输送机（1）的一侧，所述支板顶部折弯以形成顶板，所述气缸的尾部与所述支板铰接，所述气缸的输出轴连接于所述连杆一的中部；所述支架为U形结构，其U形两端固定于支板的顶板上；两个连杆二的一端分别与所述连杆一的两端转动连接，另一端分别固定连接有销轴一（10）；两个销轴一穿过顶板，并分别与顶板、支架转动连接；两个连杆三的一端分别与两个销轴一的中部固定连接，另一端分别通过销轴二（14）与所述压板相连，所述压板顺着输送机输送方向布置，以用于改变物品输送宽度。

2.根据权利要求1所述的一种基于平行连杆的输送宽度调整装置，其特征在于，所述气缸的尾部与固定轴（3）转动连接，所述固定轴与支板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于平行连杆的输送宽度调整装置，其特征在于，所述气缸的输出轴通过关节轴承（5）与所述连杆一相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于平行连杆的输送宽度调整装置，其特征在于，所述连杆一通过螺栓销一（6）与关节轴承转动连接，两个连杆二分别通过两个螺栓销二（9）与连杆一的两端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于平行连杆的输送宽度调整装置，其特征在于，两个销轴二分别与U形架（13）转动连接，所述压板与U形架固定连接。

说明书

技术领域

本实用新型属于自动包装流水线或自动生产线用于输送的运动控制技术领域，通过平行连杆的联动实现输送宽度调整，涉及一种基于平行连杆的输送宽度调整装置。

背景技术

目前，随着包装或生产品类的个性化、多样化，一方面现有单一包装或生产流水线无法同时满足要求，另一方面人工包装或生产流水线劳动强度大，无法精简化、集成化和通用化，造成生产柔性差、自动化程度和工作效率低、人力成本高，已不适应当下无人化、自动化、智能化包装或生产流水线的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于平行连杆的输送宽度调整装置，通过平行连杆的联动实现输送宽度调整，整个装置一体化设计、整体结构合理紧凑、便于安装调试、运动迅速平稳，可精简化、集成化和通用化，降低了劳动强度、提高了自动化程度及生产效率、节约了人力成本，适应当下无人化、自动化、智能化包装或生产流水线的发展趋势。

本实用新型的技术方案：

一种基于平行连杆的输送宽度调整装置，其特征在于，包括支板、气缸、连杆一、两个连杆二、两个连杆三、支架、压板；所述支板固定连接于输送机的一侧，所述支板顶部折弯以形成顶板，所述气缸的尾部与所述支板铰接，所述气缸的输出轴连接于所述连杆一的中部；所述支架为U形结构，其U形两端固定于支板的顶板上；两个连杆二的一端分别与所述连杆一的两端转动连接，另一端分别固定连接有销轴一；两个销轴一穿过顶板，并分别与顶板、支架转动连接；两个连杆三的一端分别与两个销轴一的中部固定连接，另一端分别通过销轴二与所述压板相连，所述压板顺着输送机输送方向布置，以用于改变物品输送宽度。

优选的，所述气缸的尾部与固定轴转动连接，所述固定轴与支板固定连接。

优选的，所述气缸的输出轴通过关节轴承与所述连杆一相连。

优选的，所述连杆一通过螺栓销一与关节轴承转动连接，两个连杆二分别通过两个螺栓销二与连杆一的两端转动连接。

优选的，两个销轴二分别与U形架转动连接，所述压板与U形架固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种基于平行连杆的输送宽度调整装置，整个装置工作原理清晰、占用空间小、简便可靠等，同时可精简化、集成化和通用化，解决了劳动强度大、生产柔性差、自动化程度和生产效率低以及人力成本高等问题。

附图说明

图1 为本实用新型的主视结构示意图；

图2 为本实用新型的三维结构示意图；

附图1、2中：输送机1、支板2、固定轴3、气缸4、关节轴承5、螺栓销一6、连杆一7、连杆二8、螺栓销二9、销轴一10、连杆三11、支架12、U形架13、销轴二14、压板15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、2所示，一种基于平行连杆的输送宽度调整装置，支板2与输送机1输送方向的一侧固定连接，支板顶部折弯以形成顶板，固定轴3与支板2固定连接，气缸4与固定轴3转动连接，关节轴承5与气缸4的输出轴固定连接，连杆一7的中部通过螺栓销一6与关节轴承5转动连接，两个连杆二8的一端分别通过两个螺栓销二9与连杆一7的两端转动连接，两个连杆二8的另一端分别与两个销轴一10固定连接，两个销轴一10分别与支板2的顶板、支架12转动连接，支架12为U形，并位于顶板之上，其U形两端分别与支板2的顶板固定连接，连杆三11的两端分别与销轴一10、销轴二14固定连接，两个销轴二14分别与U形架13转动连接，压板15与U形架13固定连接。

如图1、2所示，一种基于平行连杆的输送宽度调整装置，其工作原理如下：根据输送要求，气缸4的输出轴伸出，通过关节轴承5、螺栓销一6驱动连杆一7运动，连杆一7分别通过两个螺栓销二9驱动两个连杆二8运动，两个连杆二8分别通过两个销轴一10驱动两个连杆三11运动，两个连杆三11分别通过两个销轴二14驱动U形架13、压板15平动，以改变物品输送宽度；工序完成后，气缸4的输出轴缩回驱动各部件复位；综上，通过平行连杆二8、连杆三11的联动实现输送机1的输送宽度调整，构成一种基于平行连杆的输送宽度调整装置。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，整个装置工作原理清晰、易控制、效率高、柔性好，实现了可精简化、集成化和通用化，适应当下无人化、自动化、智能化包装或生产流水线的发展趋势；其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

一种基于平行连杆的输送宽度调整装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。