专利摘要

本实用新型提供了一种扶手阶梯同步移动式扶梯，属于电梯领域。上市扶梯包括机架、两个护栏、多个阶梯，两个护栏与机架连接，并设置在多个阶梯的两侧；每个阶梯的两端均设置有扶手组件，扶手组件包括扶手杆，扶手杆为伸缩结构，扶手杆的底部与阶梯可转动连接。扶手阶梯同步移动式扶梯还包括四个驱动组件；多个阶梯中位于地面上的部分排列成踩踏梯级，两个驱动组件设置在踩踏梯级的第一端，另外两个驱动组件设置在踩踏梯级的第二端；位于踩踏梯级第一端的两个驱动组件用于驱动对应的扶手组件立起，位于踩踏梯级第二端的两个驱动组件用于驱动对应的扶手组件倒下并贴合到阶梯上。由于扶手组件直接与踩踏梯级连接，因此，其能够保证扶手组件与踩踏梯级同步运行；进而提高安全性。

权利要求

1.一种扶手阶梯同步移动式扶梯，包括机架、两个护栏、多个阶梯，所述两个护栏与所述机架连接，并设置在所述多个阶梯的两侧；其特征在于：

每个所述阶梯的两端均设置有扶手组件，所述扶手组件包括扶手杆，所述扶手杆为伸缩结构，所述扶手杆的底部与所述阶梯可转动连接；

所述扶手阶梯同步移动式扶梯还包括四个驱动组件；

所述多个阶梯中位于地面上的部分排列成踩踏梯级，两个所述驱动组件设置在所述踩踏梯级的第一端，另外两个所述驱动组件设置在所述踩踏梯级的第二端；

位于所述踩踏梯级第一端的两个所述驱动组件用于驱动对应的扶手组件立起，位于所述踩踏梯级第二端的两个所述驱动组件用于驱动对应的扶手组件倒下并贴合到所述阶梯上。

2.根据权利要求1所述的扶手阶梯同步移动式扶梯，其特征在于，

所述扶手组件还包括拨动板，所述拨动板与所述扶手杆的底部连接，并呈L型；

所述驱动组件设置在所述护栏的外侧；

所述驱动组件包括驱动电机、曲柄、连杆、滑动推拉杆；所述驱动电机与所述机架连接，所述曲柄的一端与所述驱动电机的输出轴垂直连接，所述连杆的一端与所述曲柄铰接，另一端与所述滑动推拉杆铰接；所述滑动推拉杆为L型，并与所述机架滑动配合；

所述曲柄转动时，能够带动所述滑动推拉杆沿所述踩踏梯级的宽度方向滑动；

所述四个驱动组件的结构相同，所述驱动组件的滑动推拉杆滑动时，能够通过所述拨动板推动所述扶手组件倒下或立起。

3.根据权利要求2所述的扶手阶梯同步移动式扶梯，其特征在于，所述滑动推拉杆包括滑动段和推拉段，所述滑动段一端与所述连杆铰接，另一端与所述推拉段连接呈L型。

4.根据权利要求2所述的扶手阶梯同步移动式扶梯，其特征在于，所述驱动组件还包括导向杆，所述导向杆与所述机架连接，并沿所述踩踏梯级的宽度方向延伸；所述滑动推拉杆通过滑块与所述导向杆滑动配合。

5.根据权利要求1所述的扶手阶梯同步移动式扶梯，其特征在于，所述扶手杆的上端外侧设置有滚轮，所述扶手杆立起时，所述滚轮能够与所述护栏的上端滑动配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的扶手阶梯同步移动式扶梯，其特征在于，所述扶手杆包括安装筒、杆体和拉伸弹簧，所述杆体滑动设置在所述安装筒内；所述拉伸弹簧的一端与所述安装筒的底部连接，另一端与所述杆体连接。

7.根据权利要求6所述的扶手阶梯同步移动式扶梯，其特征在于：

所述安装筒及所述杆体均为U型结构。

8.根据权利要求1所述的扶手阶梯同步移动式扶梯，其特征在于：

所述扶手杆上设置有磁铁，使得所述扶手杆能够贴合在对应的阶梯上。

9.根据权利要求1所述的扶手阶梯同步移动式扶梯，其特征在于：

所述扶手杆能够与对应的阶梯卡接。

10.根据权利要求1所述的扶手阶梯同步移动式扶梯，其特征在于：

所述阶梯两端的两个扶手组件对称设置。

说明书

技术领域

本实用新型涉及扶手电梯领域，具体而言，涉及一种扶手阶梯同步移动式扶梯。

背景技术

扶手式电梯在各大商场中应用比较广泛，而其比较显著的缺陷是扶手带与梯级不同步；即，扶手带的运行速度会略高于或低于梯级的运动速度。这使得当人们踩在梯级上手扶扶手带时，需要不断地调整手扶位置。因此，提供一种扶手和阶梯能够同步移动的扶梯具有比较重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种扶手梯级同步移动式扶梯，其扶手和梯级能够保持移动速度的高度一致性。

本实用新型是这样实现的：

一种扶手阶梯同步移动式扶梯，包括机架、两个护栏、多个阶梯，所述两个护栏与所述机架连接，并设置在所述多个阶梯的两侧；其特征在于：

每个所述阶梯的两端均设置有扶手组件，所述扶手组件包括扶手杆，所述扶手杆为伸缩结构，所述扶手杆的底部与所述阶梯可转动连接；

所述扶手阶梯同步移动式扶梯还包括四个驱动组件；

所述多个阶梯中位于地面上的部分排列成踩踏梯级，两个所述驱动组件设置在所述踩踏梯级的上端，另外两个所述驱动组件设置在所述踩踏梯级的下端；

位于所述踩踏梯级上端的两个所述驱动组件用于驱动对应的扶手组件立起，位于所述踩踏梯级下端的两个所述驱动组件用于驱动对应的扶手组件倒下并贴合到所述阶梯上。

进一步；

所述扶手组件还包括拨动板，所述拨动板与所述扶手杆的底部连接，并呈L型；

所述驱动组件设置在所述护栏的外侧；

所述驱动组件包括驱动电机、曲柄、连杆、滑动推拉杆；所述驱动电机与所述机架连接，所述曲柄的一端与所述驱动电机的输出轴垂直连接，所述连杆的一端与所述曲柄铰接，另一端与所述滑动推拉杆铰接；所述滑动推拉杆为L型，并与所述机架滑动配合；

所述曲柄转动时，能够带动所述滑动推拉杆沿所述踩踏梯级的宽度方向滑动；

所述四个驱动组件的结构相同，其中，位于所述踩踏梯级上端的两个所述驱动组件为第一端驱动组件，位于所述踩踏梯级下端的两个所述驱动组件为第二端驱动组件；

所述第一端驱动组件的滑动推拉杆滑动时，能够通过所述拨动板推动所述扶手组件倒下；

所述第二端驱动组件的滑动推拉杆滑动时，能够通过上述拨动板拉动所述扶手组件立起。

进一步；

所述滑动推拉杆包括滑动段和推拉段，所述滑动段一端与所述连杆铰接，另一端与所述推拉段连接呈L型。

进一步；

所述驱动组件还包括导向杆，所述导向杆与所述机架连接，并沿所述踩踏梯级的宽度方向延伸；所述滑动推拉杆通过滑块与所述导向杆滑动配合。

进一步；

所述扶手杆的上端外侧设置有滚轮，所述扶手杆立起时，所述滚轮能够与所述护栏的上端滑动配合。

进一步；

所述扶手杆包括安装筒、杆体和拉伸弹簧，所述杆体滑动设置在所述安装筒内；所述拉伸弹簧的一端与所述安装筒的底部连接，另一端与所述杆体连接。

进一步；

所述安装筒及所述杆体均为U型结构。

进一步；

所述扶手杆上设置有磁铁，使得所述扶手杆能够贴合在对应的阶梯上。

进一步；

所述扶手杆能够与对应的阶梯卡接。

进一步；

所述阶梯两端的两个扶手组件对称设置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的扶手阶梯同步移动式扶梯，使用时，乘客踩踏在踩踏梯级上；当踩踏梯级移动到地面上来时，驱动组件驱动扶手组件立起，并且扶手杆为伸缩结构，乘客可以根据自己需要来调节扶手杆的高度。由于扶手组件直接与踩踏梯级连接，因此，其能够保证扶手组件与踩踏梯级同步运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的扶梯的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的扶梯拆除下部的外壳后的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的扶手组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的驱动组件的结构示意图。

图标：100-扶梯；110-机架；112-阶梯；120-扶手组件；121-扶手杆；122-杆体；1222-扶手部；1221-插接杆；1223-滚轮；123-安装筒；124-拨动板；1231-筒体；1232-连接杆；130-驱动组件；131-电机；132-曲柄；133-连杆；134-滑动推拉杆；1341-推拉段；1342-滑动段；140-外壳。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参考图1和图2，图1为扶梯100的整体结构示意图；图2为拆掉图1中外壳140后的结构示意图。

本实施例提供了一种扶手阶梯112同步移动式扶梯100，其包括机架110、两个护栏、多个阶梯112，其中，两个护栏分别与机架110的两侧连接，多个阶梯112设置在两个护栏中间以便于进行踩踏。另外，每个阶梯112的两端设置有一个扶手组件120，扶手组件120包括扶手杆121；其中，扶手杆121的底部与阶梯112可转动连接，从而能够立起或倒下贴合在阶梯112上。为了驱动扶手杆121转动，上述扶梯100还设置了四个驱动组件130，驱动组件130用于驱动扶手杆121转动以便于在立起或倒下两个状态之间切换。

本实施例中的机架110、护栏多个阶梯112的基本结构与现有技术中的结构类似，因此不再对其进行详细描述。

请参考图1、图2和图3，扶手组件120其包括扶手杆121和拨动板124，扶手组件120的底部与阶梯112的两端可转动连接，从而使得扶手组件120能够立起或倒下。当扶手组件120立起时，其可供人们手扶；当扶手组件120倒下贴合在踩踏阶梯112上时，其便于运行到地面以下。

具体地，扶手杆121为伸缩结构，其包括杆体122和安装筒123；安装筒123为U型结构，其包括一个连接杆1232和两个筒体1231，连接杆1232沿阶梯112的运行方向延伸并与阶梯112可转动连接，两个筒体1231平行间隔设置并分别垂直连接于连接杆1232的两端。杆体122同样为U型结构，其包括手扶部1222和两个插接杆1221，两个插接杆1221分别与手扶部1222垂直连接；两个插接杆1221分别可滑动地插接在两个安装筒123内。两个插接杆1221滑动时，扶手杆121的高度能够相应调整。

进一步地，插接杆1221和安装筒123之间设置有阻尼，通过给插接杆1221施加一定的拉力或压力能够使得插接杆1221相对于安装筒123移动。上述设计能够防止插接杆1221相对于安装筒123任意滑动，也便于人们根据自己的身高需要进行调整。

可选地，扶手杆121的外侧设置有滚轮1223；扶手组件120还包括两个拉伸弹簧。两个拉伸弹簧分别设置两个安装筒123内，拉伸弹簧的一端与插接杆1221连接，另一端与安装筒123的底部连接。当扶手组件120立起时，拉伸弹簧能够使得滚轮1223与护栏的上端面滚动配合。由于扶梯100护栏不同位置的高度有所不同，因此上述设计能够使得扶手杆121的高度始终与护栏的高度一致，并且当人们按压扶手杆121时，其也不会自动缩短。上述设计能够提高扶手组件120的便利性和安全性。

进一步地，扶手杆121底部还设置有拨动板，其与扶手杆121连接成L型。通过推动或拉动拨动板能能够使得扶手杆121在90度的范围内摆动；即在立起和倒下两个状态之间切换。

为了给拨动板施加外力，本实施例中的扶梯100还设置有四个驱动组件130，四个驱动组件130的结构相同，两个设置在扶梯100的上端，另外两个设置在扶梯100的下端。上端的两个关于扶梯100的中心线对称设置，下端的两个关于扶梯100的中心线对称设置。

请参考图4、驱动组件130包括驱动电机131、曲柄132、连杆133和滑动推拉杆134，驱动电机131安装在机架110上，曲柄132的一端与驱动电机131的输出轴垂直连接，所述连杆133的一端与所述曲柄132铰接，另一端与所述滑动推拉杆134铰接；所述滑动推拉杆134为L型，并与所述机架110滑动配合。上述曲柄132、连杆133、滑动推拉杆134和机架110构成了曲柄132滑块机构；当曲柄132在驱动电机131的带动下转动时，其能够通过连杆133带动滑动推拉杆134做往复运动。当滑动推拉杆134做往复运动时其能够给扶手杆121底部的拨动板施加推力或拉力，从而使得扶手杆121立起或倒下。

具体地，滑动推拉杆134包括滑动段1342和推拉段1341，其中，滑动段1342一端与连杆133铰接，另一端与推拉段1341固定连接呈L型；推拉段1341用于给扶手杆121底部的拨动板施加推力或拉力。

本实施例以上行扶梯100为例，下端的两个驱动组件130用于驱动从地面以下刚运行到地面以上的阶梯112上的扶手组件120立起，从而便于手扶；两个上端的驱动组件130用于驱动从地面上即将运行到地面以下的阶梯112上的扶手组件120倒下，从而为阶梯112及扶手组件120运行到地面以下做准备。

本实施例中，下端的两个驱动组件130中滑动推拉杆134的推拉段1341位于拨动板的内侧，当滑动推拉杆134向外滑动时，其能够通过推拉段1341拉动拨动板，从而使得扶手杆121立起。当地面以下的阶梯112运行到下端的驱动组件130位置时，滑动段1342位于拨动板远离对应的阶梯112面的一侧，以防止滑动段1342与拨动板干涉。

上端的两个驱动组件130中滑动推拉杆134的推拉段1341位于拨动板的外侧，当滑动推拉杆134向内滑动时，其能够通过推拉段1341推动拨动板，从而使得扶手杆121倒下并贴合在对应的阶梯112上。

为了使得扶手杆121与对应的阶梯112贴合比较可靠，扶手杆121上设置有磁铁，使得所述扶手杆121能够吸合在对应的阶梯112上。

在其它下行扶梯100中，其工作原理与上行扶梯100类似，区别在于，上端的两个驱动组件130用于驱动扶手杆121立起，下端的两个驱动组件130用于驱动扶手杆121倒下。

本实施例提供的扶梯的工作原理及有益效果如下：

对于上行电梯，使用时，乘客踩踏在踩踏梯级上；当踩踏梯级移动到地面上来时，下端的驱动组件驱动扶手组件立起，并且扶手组件的滚轮刚好与护栏上部滚动配合。由于护栏上部到梯级的距离不尽相同，并且扶手杆为伸缩结构；因此，扶手杆能够根据上述距离自动调整其高度；当人们扶在扶手杆上部时，护栏能够通过滚轮支撑扶手杆，防止其在压力作用下自动缩短。另外，由于扶手组件直接与踩踏梯级连接，因此，其能够保证扶手组件与踩踏梯级同步运行；从而降低人们摔倒的概率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种扶手阶梯同步移动式扶梯专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。