专利摘要

本发明公开了一种基于神经网络观测器的混合动力汽车自适应E‑H切换协调控制方法，属于汽车动态控制领域。本发明针对混合动力汽车由E(Electric drive mode，纯电动模式)‑H(Hybrid drive mode，混合驱动模式)的模式切换过程中产生的纵向冲击问题及系统参数摄动现象，引入一种融合参数不确定性观测器的多动力源协调控制策略，通过实时监测系统参数变化，及时修正协调控制器参数，使得车辆始终自动地工作在最优或次最优的状态下。同时，由于协调控制器的自校正特性，可实现适用于不同路面、不同驾驶员的高水平切换控制。本发明可有效降低模式切换冲击，并使其协调控制策略具有一定的抗干扰性及自适应性。

专利附图

一种基于神经网络观测器的混合动力汽车自适应E-H切换协调控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。