专利摘要
本发明涉及软体机器人制备技术领域，具体涉及一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人。所述仿海龟机器人包括介电弹性体驱动模块、主体平板，外壳、无线信号收发模块，控制端及电源模块及尾部进排水机构。当机器人放入水中开始工作，由控制端及电源端对进排水机构进行控制，从而改变内部水量，使得机器人在所需要的水深处，保持悬浮状态，此时，介电弹性体驱动模块开始工作，控制端控制电源的通电和断电状态，从而使得介电弹性体驱动模块中的脚蹼实现由弯曲到平直状态之间的一个往复运动，最终实现基于介电弹性体的仿生海龟的自主运动，环境探测等工作。
专利附图
一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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