专利摘要

一种灾后逃生的可折叠的双层避难框架装置，属于避难装置。包括内部可折展机构，外部可折展机构、连接机构和感知系统。内部可折展机构，包括内层转动杆，内层转动杆上的滑轮、内层支架。内部可折展机构由转动杆与四个支架分别相连，构成空间立方体，可通过外连电机配合绳索实现折展。所述连接机构由球副轴与连接杆组成，可实现内外层的牵连运动。所述外部折展机构与内部折展机构构成方式相同，外部折展机构和内部折展机构通过连接机构的连接，在绳索的牵引下实现同步折展。所述感应系统包括各类传感器。在一般情况下该装置处于折叠状态，尽量减少占地空间，在灾难出现的情况下展开，系统内部具有一定的空间，可以容纳人员以作暂时避难场所。

权利要求

1.一种可用于灾后逃生的可折叠的双层避难框架装置，其特征在于：包括内部折展机构、外部折展机构、连接机构和感知系统四大部分；

所述内部折展机构，整体结构为长方体结构，包括第一竖直支架杆、第二竖直支架杆、第三竖直支架杆、第四竖直支架杆；四个竖直支架杆平行放置位于长方体结构的四个竖边，四个竖直支架杆的上端部位于正方形的端点处，沿正方形的边长方向任意相邻两个竖直支架杆的上端部之间采用第一转动杆和第二转动杆进行连接，第一转动杆的一端与其中一个竖直支架杆的上端部通过铰链或转动副进行固定连接，第一转动杆的另一端与第二转动杆的一端采用铰链或转动副进行固定连接，第二转动杆的另一端与另一个竖直支架杆的上端部通过铰链或转动副进行固定连接；使得此相邻的内竖直支架杆靠拢时，所述的第一转动杆和第二转动杆可在此相邻的内竖直支架杆组成的平面内进行相对转动折叠；所有的第一转动杆和第二转动杆围成四边形，每个第一转动杆和第二转动杆的内侧面即面向四边形的一侧均固定一个定滑轮；四个内竖直支架杆上端部结构与下端部结构相同；

外部折展机构与内部折展机构的结构相同，同时外部折展机构的第一转动杆和第二转动杆的内侧面没有设置定滑轮，并且外部折展机构的第一转动杆、第二转动杆长度分别相对内部折展机构的第一转动杆、第二转动杆的长度较长，外部折展机构同中心且平行地位于内部折展机构外周；

外部折展机构的第一转动杆与内部折展机构的第一转动杆平行紧邻的两个第一转动杆之间采用可转动和滑动的连接机构进行连接；外部折展机构的第二转动杆与内部折展机构的第二转动杆平行紧邻的两个第二转动杆之间采用可转动和滑动的连接机构进行连接；

在内部折展机构中的任意一个竖直支架杆上设置感应系统，所述的感应系统用于感应周围环境的一种或几种条件，用于监测各类灾难要求下所要监控的相应条件；

所述的连接机构为：在外部折展机构的转动杆即第一转动杆和第二转动杆内侧固定第一球副；在内部折展机构的转动杆即第一转动杆和第二转动杆上外侧开有滑槽，滑槽内配有滑动轴，滑动轴与连接杆的一端采用第二球副连接，或者第二球副直接位于滑槽内，连接杆的另一端与第一球副连接。

2.按照权利要求1所述的一种可用于灾后逃生的可折叠的双层避难框架装置，其特征在于：连接机构连接形式为第一球副固定在外部折展机构转动杆上，内部折展机构上的各转动杆上设置滑槽，球副轴在滑槽结构上形成移动副，连接杆与球副连接。

3.按照权利要求1所述的一种可用于灾后逃生的可折叠的双层避难框架装置，其特征在于：运动形式为内部折展机构通过缠绕在各定滑轮上的绳索的牵引下运动；绳索处于不受力状态，即装置折叠；在需要时，通过人或额外增加弹簧将其展开；滑槽中的球副沿滑槽移动，通过连接杆连向固定在外部折展机构上的球副，牵动外部折展机构运动，实现里外层的折叠与展开。

说明书

技术领域

本发明涉及技术领域是一种可用于灾难现场的可折叠的双层避难框架装置，属于避难装置；该技术在保障人员具有足够空间躲避灾难的前提下增加了折叠与展开双层保障，节约了存放空间，同时双层结构在灾难中拥有更稳定，更安全的特点。

背景技术

近年来，世界范围内的自然灾害和人为事故频发，严重的影响人们的生命财产安全。研发一种能够为逃生热源提供紧急避难、保护自身生命安全的避难框架装置，具有重要意义。在城市环境下，避难框架装置应具有存放体积小，密封性好等优点。为此，就要求这类临时避难框架装置在不使用的情况下所占的空间尽量狭小，使用时又可以提供足够的空间，使避难人员的有足够的空间生存。

目前对于灾难现场避难框架装置已有部分研究，公布号为201802112U所公布的《快速避难救护防护器》通过折叠支撑顶盖和环形底座的方式，给人们提供在地震情况下躲避险情的装置。但是，此装置无法提供安全的密封空间，无法保障人员一定时间的驻留，其安全性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可用于灾后逃生的可折叠的双层避难框架装置，其中内部折展机构与外部折展机构都具有折叠与展开功能，可减少存放空间且方便使用。

一种可用于灾后逃生的可折叠的双层避难框架装置，其特征在于：包括内部折展机构、外部折展机构、连接机构和感知系统四大部分；

所述内部可折展机构，整体结构为长方体结构，包括第一竖直支架杆、第二竖直支架杆、第三竖直支架杆、第四竖直支架杆；四个竖直支架杆平行放置位于长方体结构的四个竖边，四个竖直支架杆的上端部位于正方形的端点处，沿正方形的边长方向任意相邻两个竖直支架杆的上端部之间采用第一转动杆和第二转动杆进行连接，第一转动杆的一端与其中一个竖直支架杆的上端部通过铰链或转动副进行固定连接，第一转动杆的另一端与第二转动杆的一端采用铰链或转动副固定连接，第二转动杆的另一端与另一个竖直支架杆的上端部通过铰链或转动副进行固定连接；使得此相邻的内竖直支架杆靠拢时，所述的第一转动杆和第二转动杆可在此相邻的内竖直支架杆组成的平面内进行相对转动折叠；所有的第一转动杆和第二转动杆围城四边形，每个第一转动杆和第二转动杆的内侧面即面向四边形的一侧均固定一个定滑轮；四个内竖直支架杆上端部结构与下端部结构相同；

外部折展机构与内部可折展机构的结构相同，同时外部折展机构的第一转动杆和第二转动杆的内侧面没有设置定滑轮，并且外部折展机构的第一转动杆、第二转动杆长度分别相对内部可折展机构的第一转动杆、第二转动杆的长度较长，外部折展机构同中心且平行地位于内部可折展机构外周；

外部折展机构的第一转动杆与内部可折展机构的第一转动杆平行紧邻的两个第一转动杆之间采用可转动和滑动的连接机构进行连接；外部折展机构的第二转动杆与内部可折展机构的第二转动杆平行紧邻的两个第二转动杆之间采用可转动和滑动的连接机构进行连接；

在内部可折展机构中的任意一个竖直支架杆上设置感应系统，所述的感应系统用于感应周围环境的一种或几种条件，用于监测各类灾难要求下所要监控的相应条件；如温度，烟气等等；

所述的连接机构为：在外部可折展机构的转动杆即第一转动杆或第二转动杆内侧固定第一球副；在内部可折展机构的转动杆即第一转动杆或第二转动杆上外侧开有滑槽，滑槽内配有滑动轴，滑动轴与连接杆的一端采用第二球副连接，或者第二球副直接位于滑槽内，连接杆的另一端与第一球副连接。

连接形式为第一球副固定在外部折展机构转动杆上，内部折展机构上的各转动杆上设置滑槽，球副轴在滑槽结构上形成移动副，连接杆与球副连接。

运动形式为内部折展机构通过缠绕在各定滑轮上的绳索的牵引下运动，在一般情况下，绳索处于不受力状态，即装置折叠。在需要时，通过人或额外增加弹簧等驱动将其展开。滑槽中的球副沿滑槽移动，通过连接杆连向固定在外部折展机构上的球副轴，牵动外部折展机构运动，实现里外层的折叠与展开。

本发明的优点在于：通过内部折展机构与外部折展机构实现内层与外层的折叠与展开；双层机构只需要一组动力装置就可以满足运动要求；双层设计提高了该装置在复杂环境下的安全可靠性；避难框架装置拥有空间折展机构的优点，缩小空间，减小存放的空间，方便移动；实时感知避难箱内环境的变化，给人员提供保障。在一般情况下该装置处于折叠状态，尽量减少占地空间，在灾难出现的情况下展开，系统内部具有一定的空间，可以容纳人员以作暂时的避难场所。根据需要在所述装置的内部折展机构和外部折展机构的外侧布置不同的隔层材料作为不同场合的避难场所，如布置隔热耐烧材料用于着火地的避难场所；等。

附图说明

图1为本发明中避难框架装置的整体展开结构示意图；

图2为本发明中避难框架装置中间状态示意图；

图3为本发明中避难框架装置折叠状态结构示意图；

图4为本发明中避难框架装置连接机构结构示意图；

图5为本发明中避难框架装置局部结构示意图；

图中标号名称：1内层可折展机构，2外层可折展机构，3感应系统，4连接机构，5第一竖直支架杆，6第二竖直支架杆，7第三竖直支架杆，8第四竖直支架杆，9定滑轮，10第一转动杆，11第二转动杆；12第一转动副或第一铰链，13第二转动副或第二铰链，14第三转动副或第三铰链，15第一球副，16第二球副，17连接杆，18滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例说明本发明，但本发明并不限于以下实施例。

实施例1

参照图1-图5，本发明为一种可用于灾后逃生的可折叠的双层避难框架装置，包括内部可折展机构1、外部可折展机构2、连接机构4和感应系统3。

所述内层可折展机构1，包括第一竖直支架杆5、第二竖直支架杆6、第三竖直支架杆7、第四竖直支架杆8；四个竖直支架杆平行放置位于长方体的四边，第一竖直支架杆上端部5与第一转动杆10通过第一转动副12相连接，第一转动杆10与第二转动杆11通过第二转动副13相连接；第二转动杆11通过通第三转动副14与第二竖直支架杆6上端部连接，第一转动副与第二转动副、第三转动副转动轴的轴线平行，所述轴线垂直此第一竖直支架杆5、第二竖直支架杆6所在的平面，第三转动副14与第一转动副12结构相同；本装置内部折展机构为高度对称的空间立方体，第一竖直支架杆5、第二竖直支架杆6、第三竖直支架杆7、第四竖直支架杆8上端部各相邻的两竖直支架杆之间的连接关系相同，线段不连接与上端部连接相同；每根转动杆上都固定一个定滑轮。

参照图1，所述外部可折展机构2与内部折展机构1结构相似，只是尺寸大于内部可折展机构1。

所述连接机构4包括连接杆以及与其相配合的球副，每个连接机构包括内层转动杆上的滑槽18、沿滑槽移动的第二球副16、固定在外层转动杆上的第一球副15、连接杆17；连接杆的两端分别与第二球副和第一球副连接。

5第一竖直支架杆，6第二竖直支架杆，7第三竖直支架杆，8第四竖直支架杆，结构相同；10第一转动杆，11第二转动杆，结构相同；12第一转动副或第一铰链，14第三转动副或第三铰链，结构相同。

本发明的工作原理如下：连接形式为第一球副固定在外部折展机构转动杆上，内部折展机构1上的各转动杆上设置滑槽、第二球副在滑槽结构上形成移动副，连接杆与沿滑槽移动的第二球副以及固定在外层转动杆上的第一球副连接。运动形式为内部折展机构1通过缠绕在各滑轮上的绳索的牵引下运动；折叠时，沿滑槽移动的第二球副沿滑槽向里运动，连接杆转过一个角度，内层各竖直支架杆进行合拢，外层可折展机构2在连接机构4的连接下随内层可折展机构1的运动而产生类似的运动，完成该装置的折叠过程。该装置的展开过程则是折叠时的相反过程。

所述外部可折展机构与内部折展机构结构完全相似，只是尺寸大于内部可折展机构。

一种灾后逃生的可折叠的双层避难框架装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。