专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种用于双变量电动静液作动器控制的调节装置。包括变量调节机构、功率驱动单元、电机、变量柱塞三口泵、单向阀、蓄能器式增压油箱、安全阀、阻尼旁通阀、作动筒和多种传感器；三通比例减压阀带动直轴式轴向变量柱塞三口泵的斜盘运动位置，调节工作排量；功率驱动单元带动无刷直流主驱动电机旋转，调节工作转速；直轴式轴向变量柱塞三口泵受控制后，输出流量到作动筒，带动活塞杆移动，输出到负载。本实用新型有效提高重载工况下电动静液作动器的工作效率，减少电机发热量，增强电动静液作动器长时间工作能力，实现平衡。

权利要求

1.一种用于双变量电动静液作动器控制的调节装置，其特征在于：

主要由控制器(1)、变量调节机构(2)、功率驱动单元(3)、无刷直流主驱动电机(4)、直轴式轴向变量柱塞三口泵(5)、单向阀(6)、蓄能器式增压油箱(7)、安全阀(8)、阻尼旁通阀(9)、作动筒(10)、霍尔速度传感器(12)、角度传感器(13)、压力传感器(14)、LVDT位移传感器(15)和梭阀(17)组成；控制器(1)经功率驱动单元和无刷直流主驱动电机(4)电连接，无刷直流主驱动电机(4)的输出轴和直轴式轴向变量柱塞三口泵(5)的输入轴同轴连接，直轴式轴向变量柱塞三口泵(5)的进出油口分别和作动筒(10)的有杆腔、无杆腔连接，作动筒(10)的活塞杆和负载(16)固接，直轴式轴向变量柱塞三口泵(5)的C口经单向阀(6)后分别连接到作动筒(10)的有杆腔、无杆腔，作动筒(10)的有杆腔和无杆腔之间连接有安全阀(8)、阻尼旁通阀(9)和梭阀(17)，阻尼旁通阀(9)的电控制端和控制器(1)连接，梭阀(17)的控制油口和变量调节机构(2)连接，直轴式轴向变量柱塞三口泵(5)中的斜盘和变量调节机构(2)连接；

所述的变量调节机构(2)主要由三通比例减压阀(18)、控制活塞(19)和蓄能器式增压油箱(7)构成，三通比例减压阀(18)的进油口和梭阀(17)的控制油口连接，三通比例减压阀(18)的回油口和控制活塞(19)一端的活动腔一起连通到蓄能器式增压油箱(7)，三通比例减压阀(18)的油口输出端和控制活塞(19)另一端的活动腔连接，三通比例减压阀(18)的电控制端和控制器(1)连接，控制活塞(19)端部和直轴式轴向变量柱塞三口泵(5)的斜盘固定连接；作动筒(10)的活塞杆上安装有LVDT位移传感器(15)，作动筒(10)的有杆腔和无杆腔分别与直轴式轴向变量柱塞三口泵(5)的进出油口之间的管路均安装有压力传感器(14)，直轴式轴向变量柱塞三口泵(5)的斜盘上安装有角度传感器(13)，无刷直流主驱动电机(4)上安装有霍尔速度传感器(12)，霍尔速度传感器(12)、角度传感器(13)、压力传感器(14)、LVDT位移传感器(15)均电连接到控制器(1)。

2.根据权利要求1所述的一种用于双变量电动静液作动器控制的调节装置，其特征在于：所述的单向阀(6)包括了第一单向阀(6.1)和第二单向阀(6.2)，直轴式轴向变量柱塞三口泵(5)的C口与蓄能器式增压油箱相连，同时分别经第一单向阀(6.1)和第二单向阀(6.2)连接到作动筒(10)的有杆腔、无杆腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于双变量电动静液作动器控制的调节装置，其特征在于：所述的安全阀(8)包括第一安全阀(8.1)和第二安全阀(8.2)，第一安全阀(8.1)和第二安全阀(8.2)反向布置且并联连接在作动筒(10)的有杆腔和无杆腔之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于双变量电动静液作动器控制的调节装置，其特征在于：所述的压力传感器(14)分为第一压力传感器(14.1)和第二压力传感器(14.2)，第一压力传感器(14.1)和第二压力传感器(14.2)分别设置在作动筒(10)的有杆腔和无杆腔所在的管路上。

5.根据权利要求1所述的一种用于双变量电动静液作动器控制的调节装置，其特征在于：所述的功率驱动单元和无刷直流主驱动电机(4)之间连接的电路上设有电流传感器(11)，电流传感器(11)和控制器(1)连接。

一种用于双变量电动静液作动器控制的调节装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。