专利摘要
本发明公开了一种基于前向车辆驾驶人驾驶行为的前向避撞系统及避撞算法，由激光雷达、前车行驶信息采集摄像头和一个视频处理器硬件平台组成。激光雷达采集自车与前向车辆车距、前向车辆速度、前向车辆加速度。前车行驶信息采集摄像头采集前向车辆左转向灯、前向车辆右转向灯、前向车辆刹车灯、前向车辆相邻车道内车辆。通过对前向车辆行驶参数以及前向车辆相邻车道内车辆信息的分析，建立前向车辆驾驶人驾驶行为预测模型，对前向车辆驾驶人驾驶行为进行预测。根据前向车辆驾驶员驾驶行为和自车参数，设计避撞方案集。建立安全性和稳定性2个评价指标。构建基于二维权重的避撞优化函数，采用粒子群算法，对避撞方案进行优化，获得最优避撞方案。
专利附图
一种基于前向车辆驾驶人驾驶行为的前向避撞系统及避撞算法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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