专利摘要

本发明公开了一种行军固定器，包括：自动解锁组件、手动解锁组件、固定销组件和行程开关，自动解锁组件和手动解锁组件分别与固定销组件连接，固定销组件上设置有触发块，触发块触发行程开关控制行军固定器的状态。本发明的行军固定器采用自动解锁和手动解锁相结合的方式来控制其运行状态，能有效提高其可靠性，拓宽其应用范围；其温度适应性好，尤其能在低温环境中实现正常工作，控制精度高，整体结构简单，设计合理，故障率低，维护保养简单方便，应用前景广阔。

权利要求

1.一种行军固定器，其特征在于，包括：基座组件、自动解锁组件、手动解锁组件、固定销组件和行程开关，所述自动解锁组件和手动解锁组件分别与固定销组件连接，所述固定销组件上设置有触发块，所述触发块触发行程开关控制行军固定器的状态；

所述基座组件包括基板、前轴承座和后轴承座，所述前轴承座和后轴承座从内到外依次固定设置在基板端部表面，所述基板的另一端部表面从内到外依次开设有手动解锁组件安装孔和自动解锁组件安装孔，所述自动解锁组件和手动解锁组件分别穿过自动解锁组件安装孔和手动解锁组件安装孔固定设置在基板上，所述行程开关固定设置在基板的前轴承座和后轴承座之间，所述固定销组件可活动穿设在前轴承座和后轴承座上。

2.根据权利要求1所述的行军固定器，其特征在于，所述自动解锁组件包括电机驱动模块和钢丝绳组件，所述钢丝绳组件一端与电机驱动模块连接，另一端与伸出前轴承座的固定销组件端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的行军固定器，其特征在于，所述电机驱动模块包括力矩电机、解脱挡块、回位挡块和硬挡块，所述解脱挡块和回位挡块固定设置在力矩电机上方，且分别位于钢丝绳组件的两侧；所述硬挡块可转动设置于力矩电机上方，与力矩电机通过轴连接，硬挡块上设置有钢丝绳收卷装置，且沿径向设有接触舌头；所述钢丝绳组件端部穿过解脱挡块和回位挡块，与钢丝绳收卷装置连接。

4.根据权利要求3所述的行军固定器，其特征在于，所述电机驱动模块还包括减速机构，所述减速机构两端分别与力矩电机和硬挡块连接。

5.根据权利要求3或4所述的行军固定器，其特征在于，所述回位挡块靠近解脱挡块的下端部设有滑轮，所述钢丝绳组件端部绕过滑轮与钢丝绳收卷装置连接。

6.根据权利要求3或4所述的行军固定器，其特征在于，所述解脱挡块和回位挡块的外侧端部分别设置有解脱缓冲垫和回位缓冲垫。

7.根据权利要求2所述的行军固定器，其特征在于，所述钢丝绳组件包括第一钢丝绳、过绳螺栓、第一焊接套和第二焊接套，所述第一钢丝绳穿过过绳螺栓，两端分别通过第一焊接套和第二焊接套与电机驱动模块和固定销组件端部连接。

8.根据权利要求1所述的行军固定器，其特征在于，所述手动解锁组件包括：摆杆、第二钢丝绳和把手，所述手动解锁组件通过手动解锁架固定设置在基板下底面；所述摆杆的上端和中部分别开设有第一销轴孔和第一转轴孔，所述摆杆通过穿设在第一销轴孔内的第一销轴与固定销组件端部可活动连接，所述摆杆通过穿设在第一转轴孔内的第一转轴与手动解锁架可转动连接，所述摆杆的下端与第二钢丝绳端部固定连接；所述把手的端部和中部分别开设有第二转轴孔和第二销轴孔，所述把手通过穿设在第二转轴孔内的第二转轴可转动设置在把手座内；所述第二钢丝绳上套设有绳套，所述绳套两端分别通过第一固定螺栓和第二固定螺栓与手动解锁架和把手座固定连接，所述第二钢丝绳的另一端依次穿过手动解锁架外侧下部、绳套和把手座，与第二销轴孔固定连接。

9.根据权利要求1所述的行军固定器，其特征在于，所述固定销组件包括固定销和复位弹簧，所述固定销可活动穿设在前轴承座和后轴承座上，所述触发块固定设置在固定销位于前轴承座和后轴承座之间的外边缘，所述复位弹簧套设在固定销位于前轴承座和触发块之间的外周，所述固定销伸出前轴承座的端部从内而外依次开设有第一销孔和第二销孔，所述手动解锁组件和自动解锁组件分别通过第一销孔和第二销孔与固定销连接。

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动领域，更具体地，涉及一种行军固定器。

背景技术

行军固定器作为火箭等发射装置的一个重要辅助机构，在行军过程中能牢靠固定发射装置的俯仰和回转部分，防止发射装置各组成部分因行军振动冲击而受到损伤。行军固定器按其操作方式可分为自动、半自动、手动三种方式。在瞄准和射击时需解除限制，为提高火箭等武器装备的快速反应能力，行军固定器在行军和战斗状态之间转换时，应实现其操作的机械化或自动化，保证动作迅速。在锁紧状态下，由于发射装置俯仰和回转部分惯性力和冲击力的作用，行军固定器受力较大，必须保证其有足够强度和刚度。此外，在满足上述要求的前提下，行军固定器的结构应尽量简单，一方面，以保证其高可靠性；另一方面，便于加工制造、操作使用和维护保养。

行军固定器按照锁紧方式主要分为液压式、气动式、电机式和机械式四种，每种锁紧方式的行军固定器的特点如下：

1、液压式行军固定器的液压接原车液压源，通过换向阀来实现双向油缸的移动，带动执行结构来实现行军固定器对发射平台的锁定和解锁动作。液压传动装置运行较平稳，能在低速状态下稳定运行，且当负载变化时，其运行稳定。液压传动装置的控制、调节比较简单，但液压传动装置以液体作为传递动力的介质，相对运动的零件之间不可避免有泄露，同时，温度变化会引起液体粘度的变化，因此，不宜在温度变化大的环境下工作，且发生故障不易检查，维修难度大。

2、在气动式行军固定器中，气源通过换向阀来控制薄膜气缸的充放气，通过气缸杆带动执行机构完成行军固定器的解锁和闭锁动作。气动式锁紧方式的气缸动作快，有自动限位装置，工作时间短，工作可靠；但受气源的限制，气动式行军固定器一般适用于小功率场合，且气缸工作受气源压强的影响大，气缸的速度稳定性差，控制精度低。

3、电机式行军固定器是通过电机开关来控制电机的正反转，来实现行军固定器的闭锁与解锁。电机传动可以方便实现无级调速，可以容易地实现复杂的自动工作循环和远距离控制，传动平稳，控制方便，环境适应性较好；但电机式锁紧方式不适合急停和大阻力下启动，结构通常较复杂。

4、机械式行军固定器的锁紧方式结构简单，可靠性高，故障率低，便于维护，但该方式需通过人来实现锁紧，由于受人的力量大小及个体差异的限制，同时受自然气候的影响较大，极大降低了装备的机动性。然而，从系统可靠性方面来说，人提供动力源的方案可以作为一种冗余设计，为采用其他方案时备用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种行军固定器，可进行自动或手动解锁，结构简单、可靠性高、环境适应性强，能在低温环境下实现正常工作。

本发明采用如下的技术方案：

一种行军固定器，包括：自动解锁组件、手动解锁组件、固定销组件和行程开关，所述自动解锁组件和手动解锁组件分别与固定销组件连接，所述固定销组件上设置有触发块，所述触发块触发行程开关控制行军固定器的状态。

在上述技术方案中，所述行军固定器还包括基座组件，所述基座组件包括基板、前轴承座和后轴承座，所述前轴承座和后轴承座从内到外依次固定设置在基板端部表面，所述基板的另一端部表面从内到外依次开设有自动解锁组件安装孔和手动解锁组件安装孔，所述自动解锁组件和手动解锁组件分别穿过自动解锁组件安装孔和手动解锁组件安装孔固定设置在基板上，所述行程开关固定设置在基板的前轴承座和后轴承座之间，所述固定销组件可活动穿设在前轴承座和后轴承座上。

在上述技术方案中，所述自动解锁组件包括电机驱动模块和钢丝绳组件，所述钢丝绳组件一端与电机驱动模块连接，另一端与伸出前轴承座的固定销组件端部固定连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述电机驱动模块包括力矩电机、解脱挡块、回位挡块和硬挡块，所述解脱挡块和回位挡块固定设置在力矩电机上方，且分别位于钢丝绳组件的两侧；所述硬挡块可转动设置于力矩电机上方，与力矩电机通过轴连接，硬挡块上设置有钢丝绳收卷装置，且沿径向设有接触舌头；所述钢丝绳组件端部穿过解脱挡块和回位挡块，与钢丝绳收卷装置连接。

在上述技术方案中，所述电机驱动模块还包括减速机构，所述减速机构两端分别与力矩电机和硬挡块连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述回位挡块靠近解脱挡块的下端部设有滑轮，所述钢丝绳组件端部绕过滑轮与钢丝绳收卷装置连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述解脱挡块和回位挡块的外侧端部分别设置有解脱缓冲垫和回位缓冲垫。

在上述技术方案中，所述钢丝绳组件包括第一钢丝绳、过绳螺栓、第一焊接套和第二焊接套，所述第一钢丝绳穿过过绳螺栓，两端分别通过第一焊接套和第二焊接套与电机驱动模块和固定销组件端部连接。

在上述技术方案中，所述手动解锁组件包括：摆杆、第二钢丝绳和把手，所述手动解锁组件通过手动解锁架固定设置在基板下底面；所述摆杆的上端和中部分别开设有第一销轴孔和第一转轴孔，所述摆杆通过穿设在第一销轴孔内的第一销轴与固定销组件端部可活动连接，所述摆杆通过穿设在第一转轴孔内的第一转轴与手动解锁架可转动连接，所述摆杆的下端与第二钢丝绳端部固定连接；所述把手的端部和中部分别开设有第二转轴孔和第二销轴孔，所述把手通过穿设在第二转轴孔内的第二转轴可转动设置在把手座内；所述第二钢丝绳上套设有绳套，所述绳套两端分别通过第一固定螺栓和第二固定螺栓与手动解锁架和把手座固定连接，所述第二钢丝绳的另一端依次穿过手动解锁架外侧下部、绳套和把手座，与第二销轴孔固定连接。

在上述技术方案中，所述固定销组件包括固定销和复位弹簧，所述固定销可活动穿设在前轴承座和后轴承座上，所述触发块固定设置在固定销位于前轴承座和后轴承座之间的外边缘，所述复位弹簧套设在固定销位于前轴承座和触发块之间的外周，所述固定销伸出前轴承座的端部从内而外依次开设有第一销孔和第二销孔，所述手动解锁组件和自动解锁组件分别通过第一销孔和第二销孔与固定销连接。

本发明的优点：

(1)本发明的行军固定器采用自动解锁和手动解锁相结合的方式来控制其运行状态，能有效提高其可靠性，拓宽其应用范围；

(2)本发明的行军固定器温度适应性好，尤其能在低温环境中实现正常工作，有效克服了液压式行军固定器无法在温度变化大的环境下工作的缺陷；能满足不同功率场合下的应用需求，控制精度高，有效避免了气动式行军固定器受气源压强的影响大的缺点；同时，通过引入手动解锁的方式，能解决电机式锁紧方式不适合急停和大阻力下启动的难题；此外，其整体结构机动性强，正常情况下无需通过人力控制，可靠性高；

(3)本发明的行军固定器的整体结构简单，设计合理，故障率低，维护保养简单方便，控制效果好，能满足不同场合的应用需要，应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明实施例1行军固定器在紧锁状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例1行军固定器在解锁状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例1行军固定器的基座组件的结构示意图；

图4为本发明实施例1行军固定器的固定销组件的结构示意图；

图5为本发明实施例1行军固定器的电机驱动模块的整体结构示意图；

图6为本发明实施例1行军固定器的电机驱动模块的剖面结构示意图；

图7为本发明实施例1行军固定器的钢丝绳组件的结构示意图；

图8为本发明实施例1行军固定器的手动解锁组件的整体结构示意图；

图9为本发明实施例1行军固定器的手动解锁组件的连接示意图；

图10为本发明实施例2行军固定器的基座组件的剖面结构示意图；

图11为本发明实施例2行军固定器的电机驱动模块的剖面结构示意图；

图12为本发明实施例2行军固定器的电机驱动模块的整体结构示意图；

图中：基座组件1(基板11，前轴承座12，后轴承座13，自动解锁组件安装孔15，手动解锁组件安装孔16，前导向管17，后导向管18)，电机驱动模块2(力矩电机21，减速机构222，硬挡块23，钢丝绳收卷装置231，接触舌头232，解脱挡块24，解脱缓冲垫25，回位挡块26，回位缓冲垫27，滑轮28)，钢丝绳组件3(第一钢丝绳31，过绳螺栓32，第一焊接套33，第二焊接套34)，固定销组件4(固定销41，第一销孔411，第二销孔412，复位弹簧42，触发块43)，手动解锁组件5(摆杆51，第一销轴孔511，第一转轴孔512，第一销轴513，第一转轴514，第二钢丝绳52，绳套521，第一固定螺栓522，第二固定螺栓523，把手53，第二转轴孔531，第二销轴孔532，第二转轴533，手动解锁架54，把手座55)，行程开关6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1和2所示，本发明实施例1所提供的一种行军固定器包括基座组件1、电机驱动模块2、钢丝绳组件3、固定销组件4、手动解锁组件5和行程开关6。

如图3所示，基座组件1包括基板11、前轴承座12和后轴承座13，前轴承座12和后轴承座13从内到外依次固定设置在基板11端部的上表面，基板11的另一端部的上表面从内到外依次开设有手动解锁组件安装孔16和自动解锁组件安装孔15。此外，在基板11的前轴承座12和后轴承座13之间，还设置有行程开关6。

如图4所示，固定销组件4包括固定销41、复位弹簧42和触发块43；固定销41可活动穿设在前轴承座12和后轴承座13上，触发块43固定设置在固定销41位于前轴承12和后轴承座13之间的外边缘，复位弹簧42套设在固定销41位于前轴承座12和触发块43之间的外周，固定销41伸出前轴承座12的端部从外而内依次开设有第一销孔411和第二销孔412。

如图5和6所示，电机驱动模块2包括力矩电机21、解脱挡块24、回位挡块26和硬挡块23，解脱挡块24和回位挡块26固定设置在力矩电机21上方，且分别位于钢丝绳组件3的两侧，回位挡块26靠近解脱挡块24的下端部设有滑轮28；硬挡块23可转动设置于力矩电机21上方，与力矩电机21通过轴连接，硬挡块23下端设置有钢丝绳收卷装置231，且沿径向设有接触舌头232，电机驱动模块2穿过自动解锁组件安装孔15固定设置在基板11上。

如图7所示，钢丝绳组件3包括第一钢丝绳31、过绳螺栓32、第一焊接套33和第二焊接套34，第一钢丝绳31穿过过绳螺栓32，一端通过第一焊接套33与钢丝绳收卷装置231固定连接，另一端穿过第一销孔411后通过第二焊接套34与固定销41固定连接。

如图8和9所示，手动解锁组件5包括摆杆51、第二钢丝绳52、把手53、手动解锁架54和把手座55，手动解锁组件5穿过手动解锁组件安装孔16后，通过手动解锁架54固定设置在基板11下底面；摆杆51的上端和中部分别开设有第一销轴孔511和第一转轴孔512，第一销轴孔511和第二销孔412交叉穿设有第一销轴513，摆杆51通过第一销轴513与固定销41端部可活动连接，摆杆51通过穿设在第一转轴孔512内的第一转轴514与手动解锁架54可转动连接，摆杆51的下端与第二钢丝绳52端部固定连接；把手53的上端部和中部分别开设有第二转轴孔531和第二销轴孔532，把手53通过穿设在第二转轴孔531内的第二转轴533可转动设置在把手座55内，第二钢丝绳52上套设有绳套521，绳套521两端分别通过第一固定螺栓522和第二固定螺栓523与手动解锁架54和把手座55固定连接，第二钢丝绳52的另一端依次穿过手动解锁架54外侧下部、绳套521和把手座55，与第二销轴孔532固定连接。

本实施例所提供的行军固定器的工作过程如下：在行军过程中，当需要自动解锁时，力矩电机21接正向电压，带动硬挡块23转动，绕动第一钢丝绳31，从而带动固定销41克服复位42的回弹力做直线运动，当固定销41运动到位后，固定销41上的触发块43会触发行程开关6，发出到位信号，同时，硬挡块23与解脱挡块24接触，起机械限位的作用；当需要自动紧锁时，力矩电机21断电，固定销41通过复位弹簧42回弹力的带动，直线运动到紧锁状态，同时当固定销41运动到位时，硬挡块23与回位挡块26接触，起机械限位的作用；当有意外故障发生，需要手动解锁时，转动把手53，通过第二钢丝绳52带动摆杆51转动，从而带动固定销41克服复位弹簧42的回弹力做直线运动，当固定销41运动到位后，固定销41上的触发块43会触发行程开关6，发出到位信号；当有意外故障发生，需要手动紧锁时，释放把手53，通过复位弹簧42的回弹力带动固定销41做回位直线运动到紧锁状态，此时，摆杆51反向转动，通过第二钢丝绳52带动把手53反向回复到位。

实施例2

本发明实施例2所提供的一种行军固定器与本发明实施例1的结构类似，不同之处在于，如图10所示，在基座组件1的前轴承座12和后轴承座13的内孔中，分别套设有前导向管17和后导向管18，起进一步支撑和精确导向固定销41的作用；此外，如图11所示，在电机驱动模块中，在力矩电机21和硬挡块23之间还设置有减速机构222，具体地，减速机构222为齿轮对，力矩电机21通过齿轮对222带动硬挡块23转动，达到进一步精准控制以及稳定运行的目的；如图12所示，在解脱挡块24和回位挡块26的外侧端部分别设置有解脱缓冲垫25和回位缓冲垫27，当解锁到位时，硬挡块23与解脱缓冲垫25接触，当紧锁到位时时，硬挡块与回位缓冲垫27接触，起到机械限位时的缓冲作用，能进一步稳定运行。

本实施例所提供的行军固定器的工作原理和工作过程与实施例1的类似，在此不再赘述。

最后，以上仅为本发明的较佳实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

一种行军固定器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。