专利摘要

一种发射管并联驱动装置，其包括机座、动台、SP型发射管、SPS型驱动分支、SPR型驱动分支、液压缸、球套、弹簧、螺母和发射器，SP型发射管凸台设在液压缸内,一端伸出液压缸与动台垂直固连,另一端与液压缸套管滑动联接，液压缸套管与球套通孔滑动联接,下端与螺母联接，球套与机座球副联接，SPS型驱动分支两端分别与机座和动台球副联接，SPR型驱动分支两端分别与机座球副联接和动台转动副联接；弹簧抵在机座和液压缸上，发射器与发射管固连。两个驱动分支与液压缸协调驱动SP型发射管绕机座球副摆动和沿液压缸移动。由弹簧缓冲SP型发射管与发射器的反冲力。本发明的发射管摆角大，摆动移动跟踪灵活性好，刚度高，控制简单，弹簧缓冲效果好。

说明书

技术领域

本发明涉及航空技术领域，特别是一种发射管并联驱动装置。

背景技术

一直以来，发射管驱动装置用于发射炮弹，跟踪打击入侵运动与飞行物，或发射各种球，用于球类训练。由于运动与飞行物运动轨迹多变、变化速度快、目标小、距离远，对发射管驱动装置的灵活摆动性以及发射缓冲能力要求越来越高。这方面引起学者们高度重视。2017年公开号为CN105258556B的发明专利公开了一种非尾部推弹入膛且可发射多种弹种的榴弹发射器。2017年公开号为CN106152875B的发明专利公开了一种轻便迫击炮用的驻退机，能缓冲消耗部分的后坐动能，以减小对座钣的冲击，有利于提高迫击炮的连续发射速率和作战能力。2015年公开号为CN103808206B的发明专利公开了一种舰载武器的模块化共架垂直发射装置。2014年公开号为CN102794347B的发明专利公开了一种高速射流冲击成形装置，用柔性的流体代替传统成形加工中的刚性冲头，提高了加工中成形材料的成形效果，能减少材料成形表面的擦伤和破裂。2010年的发明专利一种乒乓球发射器，可通过控制发射拍的反弹力来调整发射乒乓球的力度。2012年美国General Atomics公司研制了现代电磁发射管装置将取代传统发射管模式,用于远程打击运动或飞行目标。但目前大型发射管驱动装置质量大,摆动移动跟踪灵活性能差，发射管缓冲性能也有待改进。因此提高大型发射管驱动装置动移动跟踪灵活性，提高精准跟踪和打击能力，增强发射管缓冲性能意义重大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发射管摆角大、摆动移动跟踪灵活性好、刚度高、控制简单、弹簧缓冲效果好的发射管并联驱动装置。

本发明包括机座、动台、SP型发射管、SPS型驱动分支、SPR型驱动分支、液压缸、球套、弹簧、螺母和发射器，其特征在于：所述机座上设有圆周均布的凹球面通孔和两个球座，动台上设有圆周均布的通孔、球座和转动副支座，球套设有中心通孔和球心位于通孔轴线的凸球面，球套与机座凹球面通孔球副联接；SP型发射管外圆柱中部设有同轴圆柱凸台，SP型发射管内部设有圆周均布的多个轴向平行通孔；液压缸从上到下依次同轴设有通孔、大圆柱孔腔和套筒，且通孔与套筒内径相同，上述同轴圆柱凸台设在液压缸的大圆柱孔腔内，套筒的一端与液压缸缸体固连，其另一端设有外螺纹，并穿过球套的中心通孔与发射器上的螺母螺纹连接，上述SP型发射管与液压缸套筒内孔滑动联接，其一端伸出动台的通孔，上部与动台垂直固连，其另一端与发射器固连；SPS型驱动分支两端分别与机座和动台的球座球副联接，SPR型驱动分支两端分别与机座的球座球副联接和动台转动副支座转动副联接；弹簧套在液压缸套筒外，其两端分别抵在机座和液压缸上。两个驱动分支与液压缸协调驱动SP型发射管绕机座球副摆动和沿液压缸移动。由弹簧缓冲SP型发射管与发射器的反冲力。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1.采用并联驱动装置，使大型发射管驱动装置轻量化。

2.发射管摆角大、刚度高，提高了发射管摆动移动跟踪灵活性，控制简单。

3.弹簧缓冲效果好。

具体实施方式

图1本发明的主视剖视示意图。

图2本发明的俯视示意图。

图中：1-机座、2-动台、3-发射管、4-SPR型驱动分支、5-SPS型驱动分支、6-球套、7-液压缸、8-弹簧、9-螺母、10-发射器。

在图1和图2所示的发射管并联驱动装置示意图中，机座1上设有圆周均布的凹球面通孔和两个球座，动台2上设有圆周均布的通孔球座和转动副支座，球套6设有中心通孔和球心位于通孔轴线的凸球面，球套与机座凹球面通孔球副联接；SP型发射管3外圆柱中部设有同轴圆柱凸台，SP型发射管内部设有圆周均布的4个轴向平行通孔；液压缸7从上到下依次同轴设有通孔、大圆柱孔腔和套筒，且通孔与套筒内径相同，上述同轴圆柱凸台设在液压缸的大圆柱孔腔内，套筒的一端与液压缸缸体固连，其另一端设有外螺纹，并穿过球套的中心通孔与发射器10上的螺母9螺纹连接，上述SP型发射管与液压缸套筒内孔滑动联接，其一端伸出动台的通孔，上部与动台垂直固连，其另一端与发射器固连；SPS型驱动分支5两端分别与机座和动台的球座球副联接，SPR型驱动分支4两端分别与机座的球座球副联接和动台转动副支座转动副联接；弹簧8套在液压缸套筒外，其两端分别抵在机座和液压缸上。两个驱动分支与液压缸协调驱动SP型发射管绕机座球副摆动和沿液压缸移动。由弹簧缓冲发射管与发射器的反冲力。

一种发射管并联驱动装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。