专利摘要

本发明公开了一种用于末端修正迫弹的程序装订器，包括手持机和弹上计算机，其中手持机用于输入表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据，弹上计算机用于接收、存储和读取手持机所发送数据。其为末修迫弹的使用者提供了无需修改主程序就能多次更改程序所使用的参数的能力，同时实现了对所装参数的断电保护功能，体积小，重量轻，易于携带，允许多次修改参数，界面友好，操作简单，用途广泛，移植性强。

说明书

技术领域

本发明涉及程序装订器，具体涉及一种用于末修迫弹弹载计算机的程序装订器。

背景技术

末端修正迫弹是一种对点目标具有较高命中概率的低成本灵巧弹丸，能够以较低的成本显著提高现有武器系统的作战效能，具有较高的作战下效费比。

末修迫弹系统姿态的控制是由安装在弹体上的脉冲发动机完成的。使用原末修迫弹地面安装系统只能为弹载计算机灌装一次主程序，不过，为达成不同射程下对目标打击的精确性，需要对弹载控制程序的几项重要控制参数进行装订。如果直接在主程序中修订控制参数，则每次修改都需要重新为弹载计算机修改和灌装整个程序，步骤过于繁琐，不易使用且可靠性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的至少在于提供一种可以方便地多次修改装订控制参数的程序装订器，以使得末修迫弹系统的操作简便易行，同时也能够适应多变的战场需求。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于末修迫弹的程序装订器，包括手持机以及弹上计算机，其中手持机用于输入表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据并将数据发送至弹上计算机，弹上计算机用于接收手持机发送来的数据，并对所述数据进行存储和读取，

其中，所述手持机包括：

输入装置，用于允许用户输入用以定义和/或更新所述参数的数据；以及

串口组件，用于传送所述数据；

所述弹上计算机包括：

弹上主芯片，其能够与所述串口组件相连接，用于接收所述串口组件发送来的数据，并对所述数据进行存储和读取。

对于上述程序装订器，优选地，所述弹上计算机还包括：

变压稳压模块，用于将对所述弹上计算机进行供电的电源输出的电压变换为稳定的低电压；

上电复位模块，用于将所述变压稳压模块输出的电压用于给系统提供RST信号；以及

抗干扰电路，用于接收所述上电复位模块输出的电压，区分为数字电压和模拟电压，向弹上主芯片供电。

对于上述程序装订器，优选地，所述手持机还包括电源模块，所述电源模块在所述串口组件与所述弹上主芯片相连接的情况下，向所述输入装置、所述串口组件以及所述弹上主芯片供电。

对于上述程序装订器，优选地，所述电源模块为可充电电池。

对于上述程序装订器，优选地，所述串口组件使用包括数据收发用针脚、供电针脚和地线针脚的航空插头。

对于上述程序装订器，优选地，所述弹上主芯片和所述连接线使用5针航空插头，其中一针为空，其余四针可分别为UTXD、URXD、+3.3V直流电源和GND。

根据本发明的程序装订器为末修迫弹的使用者提供了无需修改主程序就能多次更改程序所使用的参数的能力，这种能力允许弹载计算机在一次开机中多次接收参数，并取用最后一组，也可以在多次开机中多次接收参数，并取用最后一组。同时实现了对所装参数的断电保护功能，即在弹载计算机断电后不丢失所装订的数据。程序装订器机体体积小，重量轻，易于携带，允许多次修改参数，界面友好，操作简单。可以广泛应用在末制导炮弹，末修迫弹，末制导迫弹，远程火箭弹等型号项目中，简单实用，移植性强。

附图说明

图1示出根据本发明基于末修迫弹的程序装订器的优选实施方式的结构示意图。

图2示出根据本发明基于末修迫弹的程序装订器的优选实施方式的4针串口接头结构。

图3示出根据本发明基于末修迫弹的程序装订器的优选实施方式的弹上连接线的5针串口接头结构。

图4示出根据本发明基于末修迫弹的程序装订器中弹上计算机装载的弹上计算机装订程序流程图。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施方式对本发明进行详细说明，本发明的特点和优点随着这些说明将变得更为清楚、明确。

为了克服现有技术的不足，本发明人进行了锐意研究，发现通过以手持机体作为载体，通过可输入和改动参数的用户界面输入参数，经串口组件传输至弹上计算机，从而被弹上计算机接收、读取和存储，进而修订控制参数，从而完成本发明。

本发明提供一种用于末修迫弹的程序装订器，包括手持机和弹上计算机。其中，手持机用于输入和修改表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据，以及弹上计算机用于接收所述手持机发送来的数据，并对所述数据进行存储和读取。

其中，手持机包括：用于允许用户输入和修改用以定义和/或更新所述参数的数据的输入装置；以及用于传送所述数据的串口组件。

弹上计算机包括：弹上主芯片，其能够与所述串口组件相连接，用于接收所述串口组件发送来的数据，并对所述数据进行存储和读取。

其中手持机的串口组件通过连接线与弹上主芯片连接。

在优选的实施方式中，本发明提供如上所述的用于末修迫弹的程序装订器，其中手持机还包括电源模块，所述电源模块在所述串口组件与所述弹上主芯片相连接的情况下，向所述输入装置、所述串口组件以及所述弹上主芯片供电。

在优选的实施方式中，本发明提供如上所述的用于末修迫弹的程序装订器，其中所述弹上计算机还包括变压稳压模块、上电复位模块和抗干扰电路，所述变压稳压模块将弹上电源稳定为低电压并稳定输出给上电复位模块，再经过抗干扰电路向弹上主芯片供电。

在根据本发明的用于末修迫弹的程序装订器中，在手持机中，输入装置主要包括五部分，即基本条件输入单元、基本参数输入单元、解算单元、输出控制时间单元、输出编码和延时单元。其中，数据输入功能实现的方式可以是通过触摸或者对话框选择的方式完成，输入的数据通过手持机中的应用程序通过MAX232传送给弹上计算机的串口接收部分。

在根据本发明的用于末修迫弹的程序装订器中，作为手持机的实例，手持机可以选用型号为FM2的手持计算机，购自山东浪潮公司。

在根据本发明的用于末修迫弹的程序装订器中，在手持机中，电压模块为可充电的电压模块，例如可充电电池，其可以为输入装置、串口组件和弹上主芯片供电。对于手持机的输入装置和串口组件而言，通过该电压模块恒定供电。对于弹上主芯片而言，在装订控制程序的参数过程中通过该电压模块供电，在其他时间通过弹上计算机中的电源供电。

在根据本发明的用于末修迫弹的程序装订器中，在手持机中，所述串口组件优选为232串口组件，装订器串口选择信号制式为TTL的232串口组件。在进一步优选的实例中，手持机上有两个串口接口，分别为COM1、COM2，另一串口连接接头为包括数据收发用针脚、供电针脚和地线针脚的航空插头，优选例如4针航空插头，其中两个针脚为串口接收和发送针脚，一个针脚为供电针脚，一个针脚为地线针脚，如图2所示。其中，各针定义如下表1中所示。

表1手持机4针接口定义

与手持机串口接口不同，弹上主芯片和串口连接线为5针插头的，其中一针为空，其余四针分别为UTXD、URXD、+3.3V直流电源、GND。使用时手持机4针航空插头的UTXD接口应与弹上串口连接线5针插头的URXD接口相连，手持机的URXD接口与弹上连接线的UTXD接口相连，如图3所示。其中，各针定义如下表2中所示。

表2弹上串口连接线定义

由此，用户由手持机的输入装置输入用以表示所要装订的程序参数的数据并发送，通过232串口将数据以TTL格式发出，并经连接线传输至弹上计算机。

在根据本发明的用于末修迫弹的程序装订器中，手持计算机与弹上计算机之间的连接方式采用串口通信的方式通信。在工业控制中，串口是常用的计算机与外部串行设备之间的传输通道，由于其结构相对简单，易于实现，所以被广泛应用。串口模块的接收器和发送器是双缓冲的，各自具有单独的使能位和中断标志位。两者可以单独的使能位和中断标志位。两者可以单独工作，也可以在全双工方式下同时工作。串口模块使用奇偶校验，超时，帧出错监测确保数据的准确传输，串行模块有中断方式和查询方式两种操作方式。

在根据本发明的用于末修迫弹的程序装订器中，在弹上计算机中，作为弹上主芯片优选使用MSP430F449器件。变压稳压模块将弹上电源稳定为低电压，并通过附属抗干扰电路区分数字电压和模拟电压，从而给弹上主芯片供电。

在根据本发明的用于末修迫弹的程序装订器中，在弹上计算机中装载弹上计算机装订程序。弹上计算机装订程序的主要作用是实现从手持机接收数据，并且将接收到的数据存储在弹上计算机的(FLASH)中，以便于弹上电池上电后能够从弹上计算机的FLASH中读取到脉冲发动机开始工作的时刻和每两个脉冲发动机工作的时间间隔，这两个参数也是控制末修迫弹准确工作的主要参数。

弹上计算机装订程序中包括了串口接收功能、返回值功能、存储功能和读取存数功能。这些功能都由弹上计算机主芯片如MSP430F449主芯片完成。用于末修迫弹的装订器的系统作业原理和工作流程为手持机发送的数据由弹上计算机接收后，通过对数据有效性的判断，如果数据可用，则返回某值至手持机输入装置，表示发送成功，同时数据被存储至弹上计算机的FLASH存储器中，防止断电后数据丢失。在弹上计算机断电后，再次上电，程序自动从FLASH存储器中读出所存数据，并将数据赋值于末修迫弹控制程序中，同时也是该程序实现的核心思想。

弹上计算机装订程序流程图如图4所示。

根据本发明的程序装订器实现其功能的主要方面在于：手持机与弹载计算机用232串口连接，数据信号格式TTL，设定串口协议，数据以16进制格式发送，所发送数据被存储于弹载计算机的FLASH存储器中，确保断电时数据不丢失，最后由程序读取至相应程序参数位置并在迫弹发射过程中使用。装订器机体为手持计算机，串口为4针航空插头，手持机使用自身电池供电，在装订控制程序参数过程中，弹载计算机由手持机通过航插接头供电，这样可以使装订参数时操作简便。

根据本发明的程序装订器为末修迫弹的使用者提供了无需修改主程序就能多次更改程序所使用的参数的能力，这种能力允许弹载计算机在一次开机中多次接收参数，并取用最后一组，也可以在多次开机中多次接收参数，并取用最后一组。同时实现了对所装参数的断电保护功能，即在弹载计算机断电后不丢失所装订的数据。装订器机体体积小，重量轻，易于携带，允许多次修改参数，界面友好，操作简单。对辅助末修迫弹的作战使用具有很大作用。

根据本发明的程序装订器，迫弹发射前准备时间减少，经济实用，在一次装订参数出错时可以多次改变参数值，与射表手持计算机一体化设计，设备小型化。

以上通过反理性实施方式对本发明进行了详细说明，不过这些实施方式并不应理解为对本发明的限制，本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明的技术方案及其实施方式进行多种改进、替换或修饰，这些均应落入本发明的保护范围内。

一种用于末修迫弹的程序装订器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。