专利摘要

专利摘要

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体揭示了一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，包括轮式移动底盘，所述轮式移动底盘的表面设有电力壳，所述电力壳的内部设有蓄电池，所述电力壳的顶面固定连接有控制壳；本实用新型通过多路高清摄像头与激光雷达，使得能够在机器人的巡逻过程中，经由多路高清摄像头将过路行人的人脸和行为数据进行采集，并将采集到的数据经由信号发射模块与通信网络传递到主控平台，同时，激光雷达能够对周边进行探测，结合多路高清摄像头与GPS芯片，对行进路上的障碍进行规避，避免在机器人在巡逻过程中遇到意外的障碍后无法独立进行规避，影响其正常工作的问题，达到了保证机器人独立工作能力的效果。

权利要求

1.一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，包括轮式移动底盘(1)，其特征在于：所述轮式移动底盘(1)的表面设有电力壳(2)，所述电力壳(2)的内部设有蓄电池，所述电力壳(2)的顶面固定连接有控制壳(3)，所述控制壳(3)的顶面固定连接有激光雷达(4)与警戒盒(5)，所述警戒盒(5)的左侧镶嵌有高音喇叭(6)，所述警戒盒(5)的右侧固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶端通过铰链固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离支撑杆(7)的一端固定连接有电机壳(10)，所述电机壳(10)的内部设有电机，且电机的输出端贯穿电机壳(10)的内部并延伸至电机壳(10)的顶面，所述电机的输出端固定连接有多路高清摄像头(11)，所述多路高清摄像头(11)的顶面设有麦克风(14)，所述电机壳(10)的侧面固定连接有激光手电(12)，所述控制壳(3)的内部设有处理模块(13)、信号发射模块(15)和数据接收模块(16)，所述处理模块(13)的内部设有处理芯片与GPS定位芯片，且所述高音喇叭(6)、激光手电(12)、麦克风(14)、电机、多路高清摄像头(11)、激光雷达(4)、蓄电池、信号发射模块(15)和数据接收模块(16)均通过电线与处理模块(13)中的处理芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，其特征在于：所述轮式移动底盘(1)包括动力壳(101)，所述动力壳(101)的表面与电力壳(2)的表面固定连接，所述动力壳(101)的内部设有控制电机，所述动力壳(101)的表面转动连接有活动轴(102)，所述活动轴(102)的一端贯穿动力壳(101)的表面并延伸至动力壳(101)的内部，且活动轴(102)的一端通过锥齿轮组与控制电机的输出端活动连接，所述活动轴(102)远离动力壳(101)的一端表面固定连接有活动滚筒(103)，所述活动滚筒(103)的表面传动连接有履带，所述控制电机通过电线与处理模块(13)中的处理芯片电连接。

3.根据权利要求2所述的一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，其特征在于：所述动力壳(101)的数量为两个，且两个动力壳(101)以电力壳(2)的顶面水平中线为对称轴分布在电力壳(2)的表面，且活动滚筒(103)的数量为六个，六个活动滚筒(103)平均分布在两个动力壳(101)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，其特征在于：所述警戒盒(5)的内腔底面固定连接有警戒液压缸(17)，所述警戒液压缸(17)通过电线与处理模块(13)中的处理芯片电连接，所述警戒液压缸(17)的输出端固定连接有托板(18)，所述托板(18)的两侧通过滑块与滑槽滑动连接在警戒盒(5)的内壁，所述托板(18)的顶面固定连接有防暴弹投掷器(19)与顶起杆(20)，所述顶起杆(20)的顶端通过铰链固定连接有活动滑块(21)，所述活动滑块(21)通过滑槽滑动连接有密封盖(22)，所述密封盖(22)通过铰链与警戒盒(5)的顶面固定连接，所述警戒盒(5)的顶面开设有与密封盖(22)相适配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，其特征在于：所述控制壳(3)的顶面固定连接有控制液压缸(23)，所述控制液压缸(23)的输出端通过铰链固定连接有升降杆(24)，所述支撑杆(7)的表面开设有与控制液压缸(23)相适配的通孔，所述升降杆(24)通过滑杆与滑槽滑动连接在连接杆(9)的底面。

6.根据权利要求1所述的一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，其特征在于：所述电力壳(2)的右侧镶嵌有无线充电模块(25)，所述无线充电模块(25)通过电线与电力壳(2)中的蓄电池电连接。

7.根据权利要求1所述的一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，其特征在于：所述控制壳(3)的左侧镶嵌有探照灯(26)与微波发射器(8)，所述探照灯(26)与微波发射器(8)均通过电线与处理模块(13)中的处理芯片电连接。

一种固定勤务智能交互式巡逻机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。