专利摘要

一种水体遥感监测装置，包括：箱体、平衡板、平衡板升降杆、漂浮块、陀螺仪组件、控制模块、遥感通信模块、电动升降杆、工业相机、打光灯、防雨罩、电机、光伏组件和光伏蓄电池，本实用新型利用陀螺仪保持装置的平衡板维持稳定，降低拍摄时颠簸的情况，提高工作效率。

权利要求

1.一种水体遥感监测装置，其特征在于，包括：箱体（1）、平衡板（2）、平衡板升降杆（3）、漂浮块（4）、陀螺仪组件（5）、控制模块（6）、遥感通信模块（7）、电动升降杆（8）、工业相机（9）、打光灯（10）、防雨罩（11）、电机（12）、光伏组件（13）和光伏蓄电池（14），所述箱体（1）为不封盖的盒型结构，箱体（1）底部安装有陀螺仪组件（5）、控制模块（6）、电机（12）、光伏蓄电池（14）和遥感通信模块（7），陀螺仪组件（5）与控制模块（6）电性连接，控制模块（6）与遥感通信模块（7）连接，平衡板（2）位于箱体（1）顶部将箱体（1）完全覆盖，平衡板（2）底部四角分别通过万向轴（15）安装有4根平衡板升降杆（3），平衡板升降杆（3）底部固定在箱体（1）底面上，平衡板升降杆（3）底部分别安装一台电机（12），每台电机（12）均与控制模块（6）电性连接，平衡板（2）顶面固定安装电动升降杆（8），电动升降杆（8）的顶部安装有工业相机（9）、打光灯（10）和防雨罩（11），工业相机（9）和打光灯（10）分别通过线路与控制模块连接，平衡板（2）顶面铺设光伏组件（13），光伏组件（13）与光伏蓄电池（14）连接，光伏蓄电池（14）分别与电机（12）、电动升降杆（8）和控制模块（6）连接，箱体（1）的外侧四面分别安装有漂浮块（4）。

2.根据权利要求1所述的水体遥感监测装置，其特征在于：所述电动升降杆（8）自带升降功能，并且顶部能够360°旋转。

3.根据权利要求1所述的水体遥感监测装置，其特征在于：所述箱体（1）的内壁和平衡板（2）底面均贴有PVC防水卷材。

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥感监测领域，特别涉及一种水体遥感监测装置。

技术背景

近几年遥感技术在电子勘测领域得到飞速发展，相关技术也不断趋于成熟，被应用到地球自然资源考察、气象变化预测以及军事信息侦查等各个方面。遥感技术主要是通过电磁波作为媒介，对于大范围及远距离的目标进行信息收集和处理，同时形成相应的图片或影像，目前遥感监测技术开始应用到我国水文资源勘测以及水利工程的监察的方面，为水资源开发利用的学者及工作人员提供更加详尽、全面的水资源分布、水质和储量信息。

目前现有的水体遥感监测装置分为接触式和非接触式两种，非接触式泛指无人机或其他飞行装置航拍监测的方式，这种方式虽然覆盖范围广，但是对相机和传感器的要求较高，而且一些特定的禁飞区无法实现拍摄；另一种接触式则是为了弥补非接触式无法进入拍摄的情况设计的类似漂浮平台或船体的装置，但现有的接触式装置在遇到风浪时非常容易侧翻，整体颠簸使拍摄不能稳定清晰，因此如何解决上述问题是本领域研究的方向。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够不易侧翻，稳定拍摄的水体遥感监测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种水体遥感监测装置，包括：箱体、平衡板、平衡板升降杆、漂浮块、陀螺仪组件、控制模块、遥感通信模块、电动升降杆、工业相机、打光灯、防雨罩、电机、光伏组件和光伏蓄电池，所述箱体为不封盖的盒型结构，箱体底部安装有陀螺仪组件、控制模块、电机、光伏蓄电池和遥感通信模块，陀螺仪组件与控制模块电性连接，控制模块与遥感通信模块连接，平衡板位于箱体顶部将箱体完全覆盖，平衡板底部四角分别通过万向轴安装有4根平衡板升降杆，平衡板升降杆底部固定在箱体底面上，平衡升降杆底部分别安装一台电机，每台电机均与控制模块电性连接，平衡板顶面固定安装电动升降杆，电动升降杆的顶部安装有工业相机、打光灯和防雨罩，工业相机和打光灯分别通过线路与控制模块连接，平衡板顶面铺设光伏组件，光伏组件与光伏蓄电池连接，光伏蓄电池分别与电机、电动升降杆和控制模块连接，箱体的外侧四面分别安装有漂浮块。

所述电动升降杆自带升降功能，并且顶部能够360°旋转。

所述箱体的内壁和平衡板底面均贴有PVC防水卷材。

本实用新型的显著有益效果是：

(1)本实用新型利用陀螺仪保持装置的平衡板维持稳定，降低拍摄时颠簸的情况，提高工作效率。

(2)本实用新型采用光伏组件进行供电，通过光伏组件将太阳能转换为电能，不需要另外充电，具有很强的续航能力，在晴天时可以长时间工作。

(3)本实用新型设计电动升降杆来适用不同的高度拍摄，可以自动调节工业相机的机位高度，360°无死角拍摄。

(4)本实用新型的四个外侧面都安装漂浮块，使装置整体不会出现侧翻的现象，装置结构简单易于携带和投放。

(5)本实用新型的平衡板上铺设的光伏组件以及平衡板底部和箱体内壁的PVC防水卷材能够起到很好的防水效果，避免箱体内装置被浸泡。

附图说明

图1为所述水体遥感监测装置的结构示意图；

图中各标识含义如下:

1-箱体；2-平衡板；3-平衡板升降杆；4-漂浮块；5-陀螺仪组件；6-控制模块；7-遥感通信模块；8-电动升降杆；9-工业相机；10-打光灯；11-防雨罩；12-电机；13-光伏组件；14-光伏蓄电池；15-万向轴。

具体实施方式

一种水体遥感监测装置，包括：箱体1、平衡板2、平衡板升降杆3、漂浮块4、陀螺仪组件5、控制模块6、遥感通信模块7、电动升降杆8、工业相机9、打光灯10、防雨罩11、电机12、光伏组件13和光伏蓄电池14，所述箱体1为不封盖的盒型结构，箱体1底部安装有陀螺仪组件5、控制模块6、电机12、光伏蓄电池14和遥感通信模块7，陀螺仪组件5与控制模块6电性连接，控制模块6与遥感通信模块7连接，平衡板2位于箱体1顶部将箱体1完全覆盖，平衡板2底部四角分别通过万向轴15安装有4根平衡板升降杆3，平衡板升降杆3底部固定在箱体1底面上，平衡升降杆3底部分别安装一台电机12，每台电机12均与控制模块6电性连接，平衡板2顶面固定安装电动升降杆8，电动升降杆8的顶部安装有工业相机9、打光灯10和防雨罩11，工业相机9和打光灯10分别通过线路与控制模块连接，平衡板2顶面铺设光伏组件13，光伏组件13与光伏蓄电池连14接，光伏蓄电池14分别与电机12、电动升降杆8和控制模块6连接，箱体1的外侧四面分别安装有漂浮块4。

优选地情况下，所述电动升降杆8自带升降功能，并且顶部能够360°旋转。

优选地情况下，所述箱体1的内壁和平衡板2底面均贴有PVC防水卷材。

所述装置在工作过程中，陀螺仪组件感测到平衡板与“水平”位置产生倾角时，自动根据倾角调整平衡板四角的平衡板升降杆的高度，使平衡板能够一直保持“水平”，令工业相机处于稳定的拍摄状态。

一种水体遥感监测装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。