专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，包括包括可调节高度的固定座、ZX底座支撑架以及放置在ZX底座支撑架的转台，振动器固定放置在转台的支撑板上，并将航空相机搭载云台固定放置在振动器上用来模拟振动环境，X轴转轴、通过轴承固定安装在ZX底座支撑架上，X轴转轴两端分别安装有X轴转轴编码器和X轴直流力矩电机，本实用新型通过底座以及转台可以模拟无人机飞行时的航向角；将振动台固定在转台上，用来模拟无人机飞行时或者执行任务时的颠簸环境，更加真实，机载航拍相机固定台、反光镜都由直流力矩电机驱动，反光镜用来进行像移补偿、航速补偿或者扩大视野。

权利要求

1.用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，其特征在于，其包括可调节高度的固定座(1)、ZX底座支撑架(2)以及放置在ZX底座支撑架的转台(3)，振动器(4)固定放置在转台(3)的支撑板上，并将航空相机搭载云台(5)固定放置在振动器上用来模拟振动环境，X轴转轴(7)、(9)通过轴承固定安装在ZX底座支撑架(2)上，X轴转轴两端分别安装有X轴转轴编码器(6)和X轴直流力矩电机(8)。

2.根据权利要求1所述的用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，其特征在于所述的航空相机搭载云台(5)包括：连接底座(501)、横滚轴支架(502)、Y轴直流力矩电机(503)、Y轴横滚轴(504)、Y轴横滚框(505)、反射镜转轴(506)、反射镜驱动电机(507)、航空相机支撑架(508)、航空相机摆台驱动电机(509)、航空相机摆台支撑架(510)、编码器(511)、航空相机摆台转轴编码器(512)、反射镜镜片固定块(513)、反射镜镜框(514)、反射镜(515)、反射镜镜框固定孔(516)、反射镜支撑转台(517)、反射镜转轴编码器(518)；

所述的反射镜(515)通过镜片固定块(513)固定在反射镜镜框(514)上，并采用螺钉配合反射镜镜框固定孔(516)固定在反射镜支撑转台(517)上，利用直流力矩电机进行驱动，反射镜转动轴的另一侧安装有反射镜转轴编码器(518)，该反射镜安装在机载航拍相机前方，其转动角度配合航拍相机灵活转动，该云台设计反射镜的目的是由于无人机航速过快或者无人机飞行姿态过大导致航拍相机成像存在误差而进行像移补偿以及扩大视野。

3.根据权利要求1所述的用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，其特征在于所述的转台(3)可以实现±180°航向角、±45°俯仰运动空中动作。

4.根据权利要求1所述的用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，其特征在于所述的航空相机搭载云台(5)可以实现±30°横滚运动。

用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。