专利摘要

专利摘要

本发明公布了一种星模拟器立式调整机构，由立式导轨、星模拟器头部夹持与定位装置、法兰盘、金属合页和环绕紧固装置等组成。法兰盘安装在遮光罩上，立式导轨通过螺钉安装在法兰盘上，星模拟器头部夹持与定位装置安装在立式导轨上，可沿着立式导轨上下滑动，环绕紧固装置通过金属合页与法兰盘连接，环绕紧固装置具有张开和闭合两种工作状态。

权利要求

1.一种立式调整机构，其特征在于，包括从上到下设置的立式导轨、星模拟器头部夹持与定位装置、法兰盘、金属合页和环绕紧固装置：

所述立式导轨包括第一立式导轨和第二立式导轨；

所述星模拟器头部夹持与定位装置包括头部夹持机构、头部锁紧机构和定位锁紧机构；

所述金属合页包括第一金属合页和第二金属合页；

所述法兰盘设在遮光罩上，所述法兰盘的顶端安装有所述第一立式导轨、所述第二立式导轨、所述第一金属合页和所述第二金属合页；

所述第一金属合页包括第一合页片、第二合页片和第一中轴，所述第二金属合页包括第三合页片、第四合页片和第二中轴；

所述环绕紧固装置包括第一半月形金属件、第二半月形金属件、第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉。

2.根据权利要求1所述的立式调整机构，所述立式导轨设在所述法兰盘上，所述第一立式导轨和所述第二立式导轨互为180°。

3.根据权利要求1所述的立式调整机构，所述金属合页设在所述法兰盘上，所述第一金属合页和所述第二金属合页互为180°。

4.根据权利要求1所述的立式调整机构，所述星模拟器头部夹持与定位装置设在所述第一立式导轨的第一定位基准台阶上和所述第二立式导轨的第二定位基准台阶上。

5.根据权利要求1所述的立式调整机构，所述第一金属合页的所述第一合页片与所述法兰盘连接，所述第一金属合页的所述第二合页片与第一半月形金属件连接；所述第二金属合页的所述第三合页片与所述法兰盘连接，所述第二金属合页的所述第四合页片与第二半月形金属件连接。

6.根据权利要求1所述的立式调整机构，所述第一半月形金属件和所述第二半月形金属件分别通过所述第一锁紧螺钉和所述第二锁紧螺钉连接。

7.根据权利要求5所述的立式调整机构，所述第一金属合页带动所述第一半月形金属件沿所述第一中轴可做90°范围内的圆周运动；所述第二金属合页带动所述第二半月形金属件沿所述第二中轴可做90°范围内的圆周运动。

8.根据权利要求1所述的立式调整机构，所述第一金属合页的所述第一合页片和所述第二合页片互为90°，且所述第二金属合页的所述第三合页片和所述第四合页片互为90°时，所述第一半月形金属件与所述第二半月形金属件呈张开状态；所述第二合页片带动所述第一半月形金属件缓慢向下运动，所述第四合页片带动所述第二半月形金属件缓慢向下运动，直至所述第一合页片和所述第二合页片互为180°，且所述第三合页片和所述第四合页片互为180°时，所述第一半月形金属件与第二半月形金属件呈闭合状态，此时，用所述第一锁紧螺钉和所述第二锁紧螺钉将所述第一半月形金属件与所述第二半月形金属件紧固连接。

说明书

技术领域

本发明涉及航天器标定技术，尤其涉及一种星模拟器立式调整机构。 

背景技术

传统的星模拟器立式调整机构多数是采用金属钩挂靠的形式实现与敏感器遮光罩的连接，难以满足特殊安装条件，尤其是倾斜安装、倒立安装的需要，且调整机构占用空间大，操作复杂。 

为了满足倾斜安装、倒立安装等特殊安装条件，需要一种立式调整机构，能够方便的实现对星模拟器的安装，且保证星模拟器与敏感器之间的相对位置精度要求。 

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的问题设计一种星模拟器立式调整机构，针对星模拟器的不同安装条件，采用环绕紧固装置配合星模拟器头部夹持与定位机构、立式导轨、金属合页和法兰盘，实现特殊安装环境，尤其是倾斜安装、倒立安装环境下，对星模拟器的安全、方便使用，并保证星模拟器与星敏感器之间的相对位置精度。 

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：设计一种立式调整机构，由立式导轨、星模拟器头部夹持与定位装置、法兰盘、金属合页和环绕紧固装置等组成。 

星模拟器头部夹持与定位装置设在立式导轨上，可沿着立式导轨上下移动；立式导轨安装在法兰盘上，且立式导轨上设有定位基准台阶和限位机构，以保证星模拟器与星敏感器之间的相对位置精度，且保证星模拟器头部夹持与定位机构的工作安全；法兰盘与环绕紧固装置通过金属合页连接，法兰盘的大小依据遮光罩的大小设计；环绕紧固装置由两块半月形金属件组成，两块半月形金属件之间通过锁紧螺钉连接，两块半月形金属件的大小依据遮光罩的大小设计。使用时，通过锁紧螺钉，实现两块半月形金属件的紧密连接；拆卸时，拧下锁紧螺钉，两块半月形金属件分离即可将立式调整机构从遮光罩上移出。 

综上所述，本发明主要由立式导轨、星模拟器头部夹持与定位装置、法兰盘、金属合页和环绕紧固装置等组成。本发明立式调整机构易于加工制造，且制造成本低，装配简单、可靠，可以适应特殊安装环境的使用需求。 

附图说明

图1为本发明的整体结构及使用状态示意图； 

图2为本发明的立式导轨与星模拟器头部夹持与定位装置配合工作的示意图；

图3为本发明的星模拟器头部夹持与定位装置的示意图；

图4为本发明的法兰盘与金属合页的结构示意图；

图5为本发明的两块半月形金属件通过螺钉紧固的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在附图或说明书中，相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。 

图1为本发明实施例提供的一种立式调整机构及使用状态示意图。立式调整机构由第一立式导轨1、第二立式导轨2、星模拟器头部夹持与定位装置3、法兰盘4、第一金属合页5、第二金属合页6和环绕紧固装置7等组成。 

如图2所示，第一立式导轨1和第二立式导轨2分别设在法兰盘4上，第一立式导轨1和第二立式导轨2互为180°放置，第一立式导轨1的特定位置有第一定位基准台阶12，第二立式导轨2的特定位置有第二定位基准台阶22，第一定位基准台阶12和第二定位基准台阶22的位置根据星模拟器与星敏感器之间的相对位置设计，第一立式导轨1的顶端设有第一限位机构11，第二立式导轨2的顶端设有第二限位机构21，第一限位机构11和第二限位机构21共同作用以防止星模拟器头部夹持与定位装置3（如图1所示）滑出第一立式导轨1和第二立式导轨2，第一立式导轨1的底端通过第一螺钉13、第二螺钉14、第三螺钉15和第四螺钉16与法兰盘4紧密连接，第二立式导轨2的底端通过第五螺钉23、第六螺钉24、第七螺钉25和第八螺钉26与法兰盘4紧密连接。 

如图3所示，星模拟器头部夹持与定位装置3包括头部夹持机构31、定位锁紧机构32和头部锁紧机构33（如图4所示）。星模拟器头部夹持与定位装置3（如图1所示）设在第一立式导轨1的第一定位基准台阶12和第二立式导轨2的第二定位基准台阶22上，通过定位锁紧机构32将星模拟器头部夹持机构31固定，将星模拟器放入头部夹持机构31后，通过头部锁紧机构33将星模拟器牢固的安装在头部夹持机构31上。 

如图4所示，法兰盘4设在遮光罩8上（如图5所示），法兰盘4的尺寸根据遮光罩8的尺寸设计，法兰盘4的底端通过配合连接在遮光罩8上，且连接紧密、可靠，法兰盘4的顶端安装有互为180°的第一立式导轨1、第二立式导轨2和互为180°的第一金属合页5、第二金属合页6（如图1所示）；第一金属合页5包括第一合页片51、第二合页片56和第一中轴54，第一合页片51和第二合页片56通过第一中轴54连接，第一合页片51通过第九螺钉52和第十螺钉53安装在法兰盘4上，第二合页片56通过第十一螺钉55和第十二螺钉57安装在环绕紧固装置7上（如图1所示），第二合页片56可带动环绕紧固装置7沿第一中轴54做90°范围内的圆周运动。第二金属合页6包括第三合页片61、第四合页片66和第二中轴64，第三合页片61和第四合页片66通过第二中轴64连接，第三合页片61通过第十三螺钉62和第十四螺钉63安装在法兰盘4上，第四合页片66通过第十五螺钉65和第十六螺钉67安装在环绕紧固装置7上（如图1所示），第四合页片66可带动环绕紧固装置7沿第二中轴64做90°范围内的圆周运动。 

如图5所示，环绕紧固装置7包括第一半月形金属件71、第二半月形金属件73、第一锁紧螺钉72和第二锁紧螺钉74，第一半月形金属件71通过第一金属合页5与法兰盘4连接（如图1所示），第二半月形金属件73通过第二金属合页6与法兰盘4连接。当第一金属合页5的第一合页片51和第二合页片56互为90°，且第二金属合页6的第三合页片61和第四合页片66互为90°时（如图1所示），第一半月形金属件71和第二半月形金属件73呈“张开”状态，随着第一金属合页5的第二合页片56带动第一半月形金属件71缓慢向下运动，第二金属合页6的第四合页片66带动第二半月形金属件73缓慢向下运动，直至第一合页片51与第二合页片56且第三合页与第四合页互为180°时（如图1所示），第一半月形金属件71和第二半月形金属件73呈“闭合”状态，此时，用第一锁紧螺钉72和第二锁紧螺钉74将第一半月形金属件71和第二半月形金属件73紧固连接。 

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 

立式调整机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。