专利摘要

基于N通道和P通道MOSFET的音圈电机高速驱动系统，涉及一种音圈电机的驱动系统，解决现有采用高压领域的集成桥驱动器存在资源浪费，且导致电机无法工作等问题，主要是针对音圈电机工作电压较低工作频率高的特点，采用两个N通道和两个P通道MOSFET及相关器件组成H桥电机驱动电路。该发明采用逻辑电路避免出现上电时桥的上下臂导通，采用高速CCD驱动器输出高频强驱动信号；根据N和P通道MOSFET的开通及关闭时间不同的特点，控制器输出的驱动逻辑信号避免了在动态变化过程中上下臂同时导通；另外对驱动系统上电顺序进行了规定。本发明避免在音圈电机的动态驱动过程中驱动桥的上下臂导通功耗增大。

权利要求

1.基于N通道和P通道MOSFET的音圈电机高速驱动系统，包括控制器、组合逻辑保护电路、集成驱动器和H桥驱动电路；其特征是，所述控制器输出四路逻辑信号Ain、Bin、Cin和Din经组合逻辑保护电路处理后形成四路驱动逻辑信号A、B、C和D，将所述四路驱动逻辑信号A、B、C和D送入集成驱动器进行功率放大，获得四路驱动信号A_BUF、B_BUF、C_BUF和D_BUF，所述四路驱动信号A_BUF、B_BUF、C_BUF和D_BUF用于驱动H桥驱动电路，所述H桥驱动电路通过对所述四路驱动信号的高低电平和占空比进行调节，实现对音圈电机的方向和速度的控制；

所述组合逻辑保护电路输出的四路驱动逻辑信号要求满足以下条件：

驱动逻辑信号A和C相位相反，驱动逻辑信号B和D正脉冲宽度小于A和C的正脉冲宽度；

所述驱动逻辑信号B上升沿滞后驱动逻辑信号A的上升沿，驱动逻辑信号D的上升沿滞后驱动逻辑信号C的上升沿，且滞后的时间大于P型MOSFET从导通到截止的时间，所述驱动逻辑信号B的下降沿超前驱动逻辑信号A的下降沿，驱动逻辑信号D的下降沿超前驱动逻辑信号C的下降沿，且超前的时间大于N型MOSFET从导通到关断的过渡时间。

2.根据权利要求1所述的基于N通道和P通道MOSFET的音圈电机高速驱动系统，其特征在于，所述四路逻辑信号Ain、Bin、Cin和Din与四路驱动逻辑信号A、B、C和D的关系为如下：式中n为大于等于1的正整数；

A＝Ain

B的正脉冲宽度为Ain和Bin相与后的正脉冲缩短2n倍非门的延时时间

。

C＝Cin

D的正脉冲宽度为Cin和Din相与后的正脉冲缩短2n倍非门的延时时间。

3.根据权利要求1所述的基于N通道和P通道MOSFET的音圈电机高速驱动系统，其特征在于，所述的H桥驱动电路，由两组推拉结构的N通道MOSFET和P通道MOSFET以及四个续流二极管组成；H桥驱动电路的工作电压根据电机和负载特性选取，设定不超过15V。

4.根据权利要求1所述的基于N通道和P通道MOSFET的音圈电机高速驱动系统，所述H桥驱动电路的供电电源电压为VCC，且VCC小于等于15V；对应N型的MOSFET管，集成驱动器输出驱动信号低电平为0V，高电平为V_thn +1，所述V_thn为N型MOSFET的门限电压；对应P型的MOSFET管，集成驱动器输出驱动信号低电平为VCC-V_thp-1，高电平与H桥驱动电路的供电电源电压相同，所述V_thp为P型MOSFET的门限电压。

5.根据权利要求1所述的基于N通道和P通道MOSFET的音圈电机高速驱动系统，其特征在于，该驱动系统的上电顺序为：外部的主控系统进行控制器、组合逻辑保护电路和集成驱动器的上电，检测到控制器、组合逻辑保护电路和集成驱动器的工作电压偏差均小于5％，并且控制器与主控系统通信，以及集成驱动器输出使MOSFET处于关断状态的固定逻辑电平时，进行H桥驱动电路的上电。

说明书

技术领域

本发明涉及一种音圈电机的驱动系统，具体涉及一种航天应用满足高可靠性要求的音圈电机高速驱动系统。

背景技术

目前，频带要求较高的快速控制反射镜大多采用压电陶瓷驱动，其结构谐振频率可以高达几百，甚至上千赫兹，但所需的驱动电压一般要几百伏，并且驱动器的行程小，一般只有十几到几十微米。而音圈电机的行程比压电陶瓷高出两个数量级，驱动电压通常低于二十伏。音圈电机(VCM)是通过考虑扬声器是由根据在扬声器的音圈中流动的音频电流和由永磁体产生的磁力之间的弗莱明左手定则所产生的力来回振动的事实开发的。直流电机或者步进电机进行旋转运动，然而，音圈电机能进行短距离直线往复运动，因而音圈电机可用于快速控制反射镜。

现今的电机集成桥驱动器如IR2130功能强大，但通常是针对高压如最高可达600V的领域内应用，桥驱动器的工作电压不低于12V，还需要采用外部电容进行H桥栅极电压的自举升压，当电容参数选择不合理，可能导致电机无法工作甚至造成损坏。对应快速控制反射镜，需要的力矩小，工作电压较低如5V，使用应用于高压领域的集成桥驱动器不仅存在资源浪费，还可能出现因反馈电压过低导致芯片出现保护而无法工作，而且采购满足航天应用要求的低压应用产品困难，因此需要对音圈电机的驱动电路进行精细设计。

发明内容

本发明为解决现有采用高压领域的集成桥驱动器存在资源浪费，且导致电机无法工作等问题，提供一种基于N通道和P通道MOSFET的音圈电机高速驱动系统。

基于N通道和P通道MOSFET的音圈电机高速驱动系统，包括控制器、组合逻辑保护电路、集成驱动器和H桥驱动电路；所述控制器输出四路逻辑信号Ain、Bin、Cin和Din经组合逻辑保护电路处理后形成四路驱动逻辑信号A、B、C和D，将所述四路驱动逻辑信号A、B、C和D送入集成驱动器进行功率放大，获得四路驱动信号A_BUF、B_BUF、C_BUF和D_BUF，所述四路驱动信号A_BUF、B_BUF、C_BUF和D_BUF用于驱动H桥驱动电路，所述H桥驱动电路通过对所述四路驱动信号的高低电平和占空比进行调节，实现对音圈电机的方向和速度的控制；所述组合逻辑保护电路输出的四路驱动逻辑信号要求满足以下条件：驱动逻辑信号A和C相位相反，驱动逻辑信号B和D正脉冲宽度小于A和C的正脉冲宽度；所述驱动逻辑信号B上升沿滞后驱动逻辑信号A的上升沿，驱动逻辑信号D的上升沿滞后驱动逻辑信号C的上升沿，且滞后的时间大于P型MOSFET从导通到截止的时间，所述驱动逻辑信号B的下降沿超前驱动逻辑信号A的下降沿，驱动逻辑信号D的下降沿超前驱动逻辑信号C的下降沿，且超前的时间大于N型MOSFET从导通到关断的过渡时间。

本发明的有益效果：

一、本发明通过严格的上电顺序要求和组合逻辑保护电路，避免上电时出现驱动桥的上下臂导通功耗增大，烧毁器件。

二、本发明通过使用P型和N型MOSFET的组合，两种类型的MOSFET的源极都为固定电压，栅极的控制信号仅需要较小的幅度(大于门限电压)即可实现驱动。

三、本发明通过对控制器输出的四路驱动逻辑信号进行限定，避免在音圈电机的动态驱动过程中驱动桥的上下臂导通功耗增大。

附图说明

图1为本发明所述的基于N通道和P通道MOSFET的音圈电机高速驱动系统中音圈电机驱动系统框图；

图2为本发明所述的基于N通道和P通道MOSFET的音圈电机高速驱动系统中H桥驱动电路原理图；

图3为本发明所述的基于N通道和P通道MOSFET的音圈电机高速驱动系统中组合逻辑保护电路原理图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1至图3说明本实施方式，基于N通道和P通道MOSFET的音圈电机高速驱动系统，包括控制器、组合逻辑保护电路、集成驱动器和H桥驱动电路；其特征是，所述控制器输出四路逻辑信号Ain、Bin、Cin和Din经组合逻辑保护电路处理后形成四路驱动逻辑信号A、B、C和D，将所述四路驱动逻辑信号A、B、C和D送入集成驱动器进行功率放大，获得四路驱动信号A_BUF、B_BUF、C_BUF和D_BUF，所述四路驱动信号A_BUF、B_BUF、C_BUF和D_BUF用于驱动H桥驱动电路，所述H桥驱动电路通过对所述四路驱动信号的高低电平和占空比进行调节，实现对音圈电机的方向和速度的控制；所述驱动逻辑信号A和C相位相反，驱动逻辑信号B和D正脉冲宽度小于A和C的正脉冲宽度；

本实施方式中所述的驱动逻辑信号B上升沿滞后驱动逻辑信号A的上升沿(对应图3中n个非门的延迟时间+1个与门的延迟时间)，驱动逻辑信号D的上升沿滞后驱动逻辑信号C的上升沿，且滞后的时间大于P型MOSFET从导通到截止的时间，所述驱动逻辑信号B的下降沿超前驱动逻辑信号A的下降沿(对应图3中n个非门的延迟时间－1个与门的延迟时间)，驱动逻辑信号D的下降沿超前驱动逻辑信号C的下降沿，且超前的时间大于N型MOSFET从导通到关断的过渡时间。

结合图2说明本实施方式，图2为本发明所使用的H桥驱动电路，由两组推拉结构的N通道MOSFET和P通道MOSFET以及四个续流二极管组成。H桥驱动电路的工作电压可根据电机和负载特性选取，设定不超过15V。H桥驱动电路的高压为VCC(VCC≤15)，低压为0，对于音圈电机，一种控制方法是控制器输出的四个TTL电平的控制信号，其中对应A_BUF和C_BUF的输入控制信号Ain和Cin完全相反，为避免H桥上每臂上两MOSFET同时导通，留出死区时间，规定对应B_BUF和D_BUF的输入控制信号Bin和Din正脉冲宽度分别小于A_BUF和C_BUF的正脉冲宽度Ain和Cin，则此时音圈电机线圈在两方向上的通电时间分别由对应B_BUF和D_BUF的输入控制信号Bin和Din正脉冲宽度决定。

根据N和P通道MOSFET的工作特性，对于N通道MOSFET，当栅极高于源极门限电压即可实现导通，考虑到可靠性，集成驱动器输出的低电平为低于(门限电压(V_thn)－1)V，可直接设置为0V，输出的高电平高于(门限电压(V_thn)+1)即可；对于P通道MOSFET，当栅极低于源极门限电压即可实现导通，考虑到可靠性，集成驱动器输出的高电平设置为VCC，输出的低电平低于(VCC－V_thn－1)即可。这样，可根据应用需要设定供电电源电压VCC(高于MOSFET的门限电压，通常为4V)的值，而且不需要使用外部电容来进行自举升压，更不需要和电机的电抗参数进行匹配，降低了设计难度。

结合图3说明本实施方式，本实施方式中采用组合逻辑电路，其作用是避免上电时由于控制器的输出端处于逻辑不确定状态或者控制器处理逻辑错误从而出现驱动桥的上下臂导通。输出的脉冲宽度的表达式如式(1)所示，通过组合逻辑电路的互斥功能保证输出的A与B、C和D不同时为高，而且利用门电路的延迟功能，可给H桥驱动电路留出足够的死区时间。

上式中n≥1。

本实施方式所述的驱动系统的上电顺序是首先是外部的主控系统进行控制器、组合逻辑保护电路和集成驱动器的上电，当检测到控制器、组合逻辑保护电路和集成驱动器的工作电压偏差小于5％，而且控制器能与主控系统通信，以及集成驱动器输出能使四只MOSFET都处于关断状态的固定逻辑电平(如图2中A_BUF和B_BUF为高，C_BUF和D_BUF为低)后方可进行H桥驱动电路的上电。

本实施方式中所述的H桥驱动电路采用IR公司的P和N通道MOSFET器件IRHM7250和IRHM9130组成；采用非门和与门组成组合逻辑保护电路；集成驱动器采用CCD驱动器EL7212；音圈电机为定制产品，工作电压5V,峰值电流1.6A；控制器采用TI公司的DSP芯片。

基于N通道和P通道MOSFET的音圈电机高速驱动系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。