专利摘要
本实用新型公开一种多自由度的复杂型面智能集成加工系统，属于复杂型面精密加工领域。所述系统包括工业机器人、六维力传感器、连接夹持装置、电主轴、加工工具、电气箱、冷却机、机器人基座、工件、载物盘、尾座、C轴和三维精密工作台；根据不同加工对象和加工要求，选择合适加工工具和C轴安装方式，可以实现铣削、磨抛、车削、钻削和刨削等加工方式；控制系统根据力控模块分析结果对工业机器人控制模块和精密工作台控制模块发送调节指令，通过闭环控制实现联动，完成工件复杂型面的高精、高效恒力加工；本实用新型利用机器人和精密工作台有效集成，极大改善了传统加工中心加工方式受限、加工空间狭小的缺点，实现复杂型面的精密力控智能加工。
权利要求
1.一种多自由度的复杂型面智能集成加工系统，其特征在于：所述系统包括工业机器人（1）、六维力传感器（2）、连接夹持装置（3）、电主轴（4）、电气箱（5）、加工工具（6）、冷却机（7）、机器人基座（8）、工件（9）、载物盘（10）、C轴（11）、尾座（12）和三维精密工作台（13）；所述加工工具（6）装夹在电主轴（4）上，电主轴（4）通过连接夹持装置（3）与六维力传感器（2）连接，六维力传感器（2）再通过连接装置安装在工业机器人（1）末端；所述C轴（11）和尾座（12）固定在三维精密工作台（13）上，载物盘（10）通过C轴（11）卡盘夹紧，工件（9）固定于载物盘（10）上。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度的复杂型面智能集成加工系统，其特征在于：所述加工工具（6）根据具体加工需求选择铣刀、磨头、车刀、刨刀中其中一种进行加工，以满足面向不同加工对象的加工要求。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度的复杂型面智能集成加工系统，其特征在于：C轴（11）具有垂直安装和水平安装两种安装方式，垂直安装时载物盘（10）通过C轴（11）卡盘夹紧；水平安装时C轴（11）卡盘将长轴类工件（14）夹紧，并配合尾座（12）进行轴向固定；此加工系统可根据不同的工件类型和加工方式选择相应的C轴（11）安装方式。
一种多自由度的复杂型面智能集成加工系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0