专利摘要

节能型数控机床精密驱动机构，伺服电机与减速机连接，减速机通过减速机法兰与主动轴轴承座一端连接，中转轴末端与精密驱动机构相连，精密驱动机构由活动推板、螺杆、支座和液压夹紧油缸组成，螺杆通过支座设置在夹具横梁端部，螺杆前端与液压夹紧油缸的活塞杆相连，液压夹紧油缸的活塞杆与活动推板相连，夹具横梁的另一端通过从动轴与从动轴轴承座连接在一起，平衡气缸顶部的平衡缸连接轴通过杆端轴承和平衡缸杆端隔套连接在平衡缸连接板上，平衡缸连接板安装在从动轴上。本实用新型通过在中转轴和夹具之间设置双模式精密驱动机构，实现了机械液压双驱动操作模式，提高了设备的操作自动化，具有设计合理、操作便利，加工效率高的优点。

权利要求

1.一种节能型数控机床精密驱动机构，其特征是包括伺服电机、减速机、中转轴、精密驱动机构、多个夹具和平衡气缸，伺服电机与减速机连接，减速机通过减速机法兰与主动轴轴承座一端连接，主动轴轴承座另一端通过中转轴与夹具横梁连接在一起，中转轴末端与精密驱动机构相连，精密驱动机构由活动推板、螺杆、支座和液压夹紧油缸组成，螺杆通过支座设置在夹具横梁端部，螺杆前端与液压夹紧油缸的活塞杆相连，液压夹紧油缸的活塞杆与活动推板相连，夹具横梁的另一端通过从动轴与从动轴轴承座连接在一起，平衡气缸顶部的平衡缸连接轴通过杆端轴承和平衡缸杆端隔套连接在平衡缸连接板上，平衡缸连接板安装在从动轴上。

2.根据权利要求1所述的节能型数控机床精密驱动机构，其特征是平衡气缸上设置磁感应开关。

3.根据权利要求1所述的节能型数控机床精密驱动机构，其特征是夹具的间距设置在50cm～120cm之间。

4.根据权利要求2所述的节能型数控机床精密驱动机构，其特征是磁感应开关为电磁感应开关，是一种无触点开关。

5.根据权利要求1所述的节能型数控机床精密驱动机构，其特征是伺服电机采用无刷直流伺服电机。

6.根据权利要求1所述的节能型数控机床精密驱动机构，其特征是液压夹紧油缸为柱塞式液压油缸。

7.根据权利要求1所述的节能型数控机床精密驱动机构，其特征是减速机采用蜗杆蜗轮减速机。

8.根据权利要求1所述的节能型数控机床精密驱动机构，其特征是平衡缸连接板通过自攻螺丝安装在从动轴上。

9.根据权利要求1所述的节能型数控机床精密驱动机构，其特征是平衡气缸为双作用气缸。

10.根据权利要求1所述的节能型数控机床精密驱动机构，其特征是从动轴轴承座上设置竖向标尺。

说明书

技术领域

本实用新型涉及铝合金加工设备技术领域，具体涉及一种节能型数控机床精密驱动机构。

背景技术

在铝合金加工行业，数控机床一般采用工件固定，机头旋转的方式进行加工，当需要对工件进行精密定位，需要人工使用扳手转动丝杠，通过丝杠螺母带动夹具移动，形成对工件的加紧与松开，无法实现夹具的自动化操作，而且机头需要反复旋转，效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种节能型数控机床精密驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种节能型数控机床精密驱动机构，包括伺服电机、减速机、中转轴、精密驱动机构、多个夹具和平衡气缸，伺服电机与减速机连接，减速机通过减速机法兰与主动轴轴承座一端连接，主动轴轴承座另一端通过中转轴与夹具横梁连接在一起，中转轴末端与精密驱动机构相连，精密驱动机构由活动推板、螺杆、支座和液压夹紧油缸组成，螺杆通过支座设置在夹具横梁端部，螺杆前端与液压夹紧油缸的活塞杆相连，液压夹紧油缸的活塞杆与活动推板相连，夹具横梁的另一端通过从动轴与从动轴轴承座连接在一起，平衡气缸顶部的平衡缸连接轴通过杆端轴承和平衡缸杆端隔套连接在平衡缸连接板上，平衡缸连接板安装在从动轴上，这样可保持夹具横梁回转时受力均衡。

上述平衡气缸上设置磁感应开关，在整个机构旋转时起到定位点寻找及极限位置控制的作用。

上述夹具的间距设置在50cm～120cm之间。

上述磁感应开关为电磁感应开关，是一种无触点开关。

上述伺服电机采用无刷直流伺服电机。

上述液压夹紧油缸为柱塞式液压油缸。

上述减速机采用蜗杆蜗轮减速机。

上述平衡缸连接板通过自攻螺丝安装在从动轴上。

上述平衡气缸为双作用气缸。

上述从动轴轴承座上设置竖向标尺。

本实用新型的工作原理是伺服电机接收数控系统的信号后旋转，经过减速机减速并增大扭矩，同时带动中转轴带动精密驱动机构的螺杆转动，螺杆带动活动推板移动，也可以通过油泵带动液压夹紧油缸的活塞杆拉动螺杆实现活动推板移动，在活动推板的驱动下夹具夹紧待加工的工件，伺服电机接收数控系统的信号后旋转，经过减速机减速并增大扭矩，同时带动中转轴、夹具横梁、定位装置、夹具、从动轴、平衡缸连接板、平衡缸杆端隔套、杆端轴承、平衡缸连接轴、直线导轨、直线滑块连同工件进行旋转运动，到达需要角度后停止。

本实用新型通过在中转轴和夹具之间设置双模式精密驱动机构，实现了机械液压双驱动操作模式，提高了设备的操作自动化，具有设计合理、操作便利，加工效率高的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图。

图中1伺服电机、2减速机、3减速机法兰、4主动轴轴承座、5中转轴、6 夹具横梁、7精密驱动机构、8夹具、9磁感应开关、10平衡气缸、11从动轴、 12平衡缸连接板、13平衡缸杆端隔套、14杆端轴承、15平衡缸连接轴、16从动轴轴承座、71活动推板、72螺杆、73支座、74液压夹紧油缸、75活塞杆。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种节能型数控机床精密驱动机构，包括伺服电机1、减速机2、中转轴5、精密驱动机构7、多个夹具8、夹具横梁6和平衡气缸10，伺服电机1通过螺钉与减速机2连接，减速机2通过减速机法兰3与主动轴轴承座4一端连接，主动轴轴承座4另一端通过中转轴5与夹具横梁6连接在一起，中转轴5末端与精密驱动机构7相连，精密驱动机构7由活动推板71、螺杆72、支座73和液压夹紧油缸74组成，螺杆通过支座设置在夹具横梁端部，螺杆前端与液压夹紧油缸的活塞杆75相连，液压夹紧油缸的活塞杆与活动推板相连夹具横梁6的另一端通过从动轴11与从动轴轴承座16连接在一起；平衡气缸10顶部的平衡缸连接轴15通过杆端轴承14和平衡缸杆端隔套13连接在平衡缸连接板12上，平衡缸连接板12安装在从动轴11上，这样可保持夹具横梁6回转时受力均衡，平衡气缸10上设置磁感应开关9，在整个机构旋转时起到定位点寻找及极限位置控制的作用。

本实用新型的工作原理是伺服电机接收数控系统的信号后旋转，经过减速机减速并增大扭矩，同时带动中转轴带动精密驱动机构的螺杆转动，螺杆带动活动推板移动，也可以通过油泵带动液压夹紧油缸的活塞杆拉动螺杆实现活动推板移动，在活动推板的驱动下夹具夹紧待加工的工件，伺服电机接收数控系统的信号后旋转，经过减速机减速并增大扭矩，同时带动中转轴、夹具横梁、定位装置、夹具、从动轴、平衡缸连接板、平衡缸杆端隔套、杆端轴承、平衡缸连接轴、直线导轨、直线滑块连同工件进行旋转运动，到达需要角度后停止。

节能型数控机床精密驱动机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。