专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种往复式棉杆皮芯分离装置，包括，基础单元，包括直线导轨，其通过两端的承重组件悬空架立在底部的承托板上，直线导轨沿纵向依次包括第一装料点、第一冷处理点和热处理点；行走单元，包括第一驱动组件和滑动组件，滑动组件设置于直线导轨上，并能够在第一驱动组件的驱动下沿着直线导轨的方向作直线运动；升降单元，固定于滑动组件的正下方，其包括第二驱动组件和运载组件，运载组件与第二驱动组件连接，并悬吊于第二驱动组件的下方，第二驱动组件能够牵引运载组件进行竖直上下运动，运载组件上具有筛孔。本发明可以通过改变容置单元的排列方向随意切换不同的生产作业流程，灵活方便。

权利要求

1.一种往复式棉杆皮芯分离装置，其特征在于：包括，

基础单元(100)，包括直线导轨(101)，其通过两端的承重组件(102)悬空架立在底部的承托板(103)上，所述直线导轨(101)沿纵向依次包括第一装料点(A)、第一冷处理点(B)和热处理点(C)；

行走单元(200)，包括第一驱动组件(201)和滑动组件(202)，所述滑动组件(202)设置于所述直线导轨(101)上，并能够在所述第一驱动组件(201)的驱动下沿着所述直线导轨(101)的方向作直线运动；

升降单元(300)，固定于所述滑动组件(202)的正下方，其包括第二驱动组件(301)和运载组件(302)，所述运载组件(302)与所述第二驱动组件(301)连接，并悬吊于所述第二驱动组件(301)的下方，所述第二驱动组件(301)能够牵引所述运载组件(302)进行竖直上下运动，所述运载组件(302)上具有筛孔；以及，

容置单元(400)，固定于所述承托板(103)上，其包括位于所述第一冷处理点(B)正下方的第一制冷容置组件(401)以及位于所述热处理点(C)正下方的制热容置组件(402)。

2.如权利要求1所述的往复式棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述直线导轨(101)的横截面为工字形，其包括中间的腹板(101a)以及位于所述腹板(101a)上下的翼缘(101b)。

3.如权利要求2所述的往复式棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述直线导轨(101)的顶面具有纵向的行走轨道(101c)；

所述滑动组件(202)包括滑动盒(202a)，所述滑动盒(202a)套在所述直线导轨(101)上，所述滑动盒(202a)顶板上固定有竖直的齿轮(202b)，所述齿轮(202b)架立在所述行走轨道(101c)上，且所述行走轨道(101c)上具有配合于所述齿轮(202b)的凸齿(101c-1)；

所述滑动盒(202a)的两侧板上固定有水平的导向轮(202c)，且两侧的所述导向轮(202c)分别抵在所述腹板(101a)的两侧面上；

所述第一驱动组件(201)包括第一动力件(201a)和第一传动件(201b)，所述第一传动件(201b)与所述齿轮(202b)连接，所述第一动力件(201a)通过所述第一传动件(201b)驱动所述齿轮(202b)在所述行走轨道(101c)进行直线滚动。

4.如权利要求1～3任一所述的往复式棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述第二驱动组件(301)包括第二动力件(301a)、第二传动件(301b)和卷筒(301c)，所述第二动力件(301a)通过所述第二传动件(301b)与所述卷筒(301c)连接，形成传动，并能够带动所述卷筒(301c)进行轴向旋转；

所述第二驱动组件(301)还包括防护件(301d)，所述第二动力件(301a)、第二传动件(301b)和卷筒(301c)均安装于所述防护件(301d)内部；

所述第二驱动组件(301)还包括牵引件(301e)，所述牵引件(301e)的一端缠绕在所述卷筒(301c)上，另一端穿出所述防护件(301d)并向下与所述运载组件(302)进行连接。

5.如权利要求4所述的往复式棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述运载组件(302)包括壳体(302a)以及由所述壳体(302a)形成的容置空间(302b)；所述壳体(302a)的上端形成开口；

所述壳体(302a)的底部具有出料口(302c)，所述出料口(302c)内设置有开合件(302d)；所述开合件(302d)的连接端与所述出料口(302c)的第一边缘(302c-1)铰接，另一侧的自由端能够通过翻转以打开或者闭合所述出料口(302c)，并能够与所述出料口(302c)的第二边缘(302c-2)对接。

6.如权利要求5所述的往复式棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述防护件(301d)的底部对称固定有一对互相平行且竖直向下的条板组(301d-1)，且两个所述条板组(301d-1)之间的间距配合于所述运载组件(302)的壳体(302a)宽度；

所述条板组(301d-1)由两片互相平行的竖直条板组成，两片所述条板之间形成竖直轨道；

所述壳体(302a)的外侧壁上固定有一对互相对称的搁置块(302a-1)；

所述壳体(302a)位于两个互相平行的所述条板组(301d-1)之间，且两个对称的搁置块(302a-1)分别嵌入对应条板组(301d-1)的竖直轨道中，在所述牵引件(301e)的拉动下，所述运载组件(302)整体能够沿所述竖直轨道的方向进行上下滑动，且当所述运载组件(302)滑入所述第一制冷容置组件(401)内时，所述搁置块(302a-1)能够搁置在所述第一制冷容置组件(401)的边缘。

7.如权利要求6所述的往复式棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述往复式棉杆皮芯分离装置还包括开合控制单元(500)；

所述开合控制单元(500)包括位于外部的套管(501)以及穿在所述套管(501)内部且两端外露的驱动线(502)，所述驱动线(502)能够与所述套管(501)发生相对滑动，其两端分别为驱动端(502a)和从动端(502b)；

所述直线导轨(101)的下表面具有凸起(101d)，所述滑动盒(202a)底部的内侧面上具有对应于所述凸起(101d)的容许槽(202a-1)；

所述容许槽(202a-1)的中间具有上下通透的安装口(202a-2)，所述安装口(202a-2)内安装有旋转件(202a-3)；

所述旋转件(202a-3)包括第一边(202a-31)和第二边(202a-32)，两者的夹角为钝角，且该角朝上，所述钝角的外边缘设置成圆角；所述第一边(202a-31)上具有铰接点(J)，并通过所述铰接点(J)铰接在所述安装口(202a-2)内；

所述第一边(202a-31)的外端与所述驱动端(502a)连接，所述旋转件(202a-3)的第一边(202a-31)与第二边(202a-32)的夹角抵在所述直线导轨(101)的下表面；

所述从动端(502b)连接有锁定件(503)，其能够对所述开合件(302d)的自由端进行锁定，所述锁定件(503)在所述驱动线(502)的拉动下能够对所述开合件(302d)自由端进行解锁。

8.如权利要求7所述的往复式棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述出料口(302c)对应于所述第二边缘(302c-2)的边框为折角板(302e)，所述锁定件(503)穿插在所述折角板(302e)的内部，所述折角板(302e)内具有配合于所述锁定件(503)的穿插通道(302e-1)，所述穿插通道(302e-1)包括与所述壳体(302a)外部空间直接连通的第一区(302e-11)以及第二区(302e-12)，所述第二区(302e-12)的横截面尺寸大于所述第一区(302e-11)并在衔接处形成第一台阶面(302e-14)，所述第二区(302e-12)通过第三区(302e-13)与所述出料口(302c)连通，所述第二区(302e-12)的横截面尺寸大于所述第三区(302e-13)并在衔接处形成第二台阶面(302e-15)；

所述锁定件(503)包括第一端(503a)和第二端(503b)，所述第一端(503a)的端面位于第一区(302e-11)内，且所述第一端(503a)与所述从动端(502b)连接；所述第二端(503b)从所述第二区(302e-12)穿过所述第三区(302e-13)，并能够插入所述开合件(302d)的自由端内，所述自由端的边缘上内凹有配合于所述第二端(503b)的插孔(302d-1)；

所述锁定件(503)上具有横向的限位凸起(503c)，所述限位凸起(503c)配合于所述第二区(302e-12)的内侧壁；所述第二区(302e-12)内设置有弹簧(503d)，所述弹簧(503d)的一端抵在所述第一台阶面(302e-14)上，另一端抵在所述限位凸起(503c)上，并能够将所述限位凸起(503c)压在所述第二台阶面(302e-15)上。

9.如权利要求8所述的往复式棉杆皮芯分离装置，其特征在于：当所述旋转件(202a-3)的第一边(202a-31)或第二边(202a-32)受到所述凸起(101d)的挤压而发生转动时，所述第一边(202a-31)的外端能够通过牵引所述驱动线(502)而拉动所述锁定件(503)，并使其第二端(503b)拔出所述插孔(302d-1)；

当所述旋转件(202a-3)脱离所述凸起(101d)的挤压后，所述弹簧(503d)的回弹力能够带动所述锁定件(503)复位，并通过所述驱动线(502)拉动所述旋转件(202a-3)进行逆向旋转，使得所述旋转件(202a-3)的第一边(202a-31)与第二边(202a-32)的夹角重新抵在所述直线导轨(101)的下表面。

10.如权利要求8或9所述的往复式棉杆皮芯分离装置，其特征在于：所述套管(501)敷设于所述防护件(301d)以及壳体(302a)上，当所述搁置块(302a-1)搁置在所述第一制冷容置组件(401)上时，所述防护件(301d)与所述壳体(302a)之间的套管(501)未被拉伸。

说明书

技术领域

本发明涉及纺织加工制造技术领域，特别是一种往复式棉杆皮芯分离装置。

背景技术

棉杆芯作为造纸原料，己经被很多造纸企业所使用。棉杆皮是一种优良的韧皮中长纤维，可成为纺织纤维。传统的手工剥离方式由于需要大量的劳动力并且效率低下，远不能满足棉杆芯和棉杆皮的批量生产。目前市场上已经有了棉杆皮芯分离设备，但是由于其大多需要人工配合操作使用，且生产作业线单一、生产效率仍然不高，因此也迫切需要一种新的棉杆皮芯分离设备来提高棉杆的加工效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的棉杆皮芯分离方式中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种往复式棉杆皮芯分离装置，其可以通过改变容置单元的排列方向随意切换不同的生产作业流程，灵活方便。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种往复式棉杆皮芯分离装置，其包括，基础单元，包括直线导轨，其通过两端的承重组件悬空架立在底部的承托板上，直线导轨沿纵向依次包括第一装料点、第一冷处理点和热处理点；行走单元，包括第一驱动组件和滑动组件，滑动组件设置于直线导轨上，并能够在第一驱动组件的驱动下沿着直线导轨的方向作直线运动；升降单元，固定于滑动组件的正下方，其包括第二驱动组件和运载组件，运载组件与第二驱动组件连接，并悬吊于第二驱动组件的下方，第二驱动组件能够牵引运载组件进行竖直上下运动，运载组件上具有筛孔；以及，容置单元，固定于承托板上，其包括位于第一冷处理点正下方的第一制冷容置组件以及位于热处理点正下方的制热容置组件。

作为本发明所述往复式棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：直线导轨的横截面为工字形，其包括中间的腹板以及位于腹板上下的翼缘。

作为本发明所述往复式棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：直线导轨的顶面具有纵向的行走轨道；滑动组件包括滑动盒，滑动盒套在直线导轨上，所述滑动盒顶板上固定有竖直的齿轮，齿轮架立在行走轨道上，且行走轨道上具有配合于齿轮的凸齿；滑动盒的两侧板上固定有水平的导向轮，且两侧的导向轮分别抵在腹板的两侧面上；第一驱动组件包括第一动力件和第一传动件，第一传动件与齿轮连接，第一动力件通过第一传动件驱动齿轮在行走轨道进行直线滚动。

作为本发明所述往复式棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：第二驱动组件包括第二动力件、第二传动件和卷筒，第二动力件通过第二传动件与卷筒连接，形成传动，并能够带动卷筒进行轴向旋转；第二驱动组件还包括防护件，第二动力件、第二传动件和卷筒均安装于防护件内部；第二驱动组件还包括牵引件，牵引件的一端缠绕在卷筒上，另一端穿出防护件并向下与运载组件进行连接。

作为本发明所述往复式棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：运载组件包括壳体以及由壳体形成的容置空间；所述壳体的上端形成开口；壳体的底部具有出料口，出料口内设置有开合件；开合件的连接端与出料口的第一边缘铰接，另一侧的自由端能够通过翻转以打开或者闭合出料口，并能够与出料口的第二边缘对接。

作为本发明所述往复式棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：防护件的底部对称固定有一对互相平行且竖直向下的条板组，且两个条板组之间的间距配合于运载组件的壳体宽度；条板组由两片互相平行的竖直条板组成，两片条板之间形成竖直轨道；壳体的外侧壁上固定有一对互相对称的搁置块；壳体位于两个互相平行的条板组之间，且两个对称的搁置块分别嵌入对应条板组的竖直轨道中，在牵引件的拉动下，运载组件整体能够沿竖直轨道的方向进行上下滑动，且当运载组件滑入第一制冷容置组件内时，搁置块能够搁置在第一制冷容置组件的边缘。

作为本发明所述往复式棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：往复式棉杆皮芯分离装置还包括开合控制单元；开合控制单元包括位于外部的套管以及穿在套管内部且两端外露的驱动线，驱动线能够与套管发生相对滑动，其两端分别为驱动端和从动端；直线导轨的下表面具有凸起，滑动盒底部的内侧面上具有对应于凸起的容许槽；容许槽的中间具有上下通透的安装口，安装口内安装有旋转件；旋转件包括第一边和第二边，两者的夹角为钝角，且该角朝上，钝角的外边缘设置成圆角；第一边上具有铰接点，并通过铰接点铰接在安装口内；第一边的外端与驱动端连接，旋转件的第一边与第二边的夹角抵在直线导轨的下表面；从动端连接有锁定件，其能够对开合件的自由端进行锁定，锁定件在驱动线的拉动下能够对开合件自由端进行解锁。

作为本发明所述往复式棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：出料口对应于第二边缘的边框为折角板，锁定件穿插在折角板的内部，折角板内具有配合于锁定件的穿插通道，穿插通道包括与壳体外部空间直接连通的第一区以及第二区，第二区的横截面尺寸大于第一区并在衔接处形成第一台阶面，第二区通过第三区与出料口连通，第二区的横截面尺寸大于第三区并在衔接处形成第二台阶面；锁定件包括第一端和第二端，第一端的端面位于第一区内，且第一端与从动端连接；第二端从第二区穿过第三区，并能够插入开合件的自由端内，自由端的边缘上内凹有配合于第二端的插孔；锁定件上具有横向的限位凸起，限位凸起配合于第二区的内侧壁；第二区内设置有弹簧，弹簧的一端抵在第一台阶面上，另一端抵在限位凸起上，并能够将限位凸起压在第二台阶面上。

作为本发明所述往复式棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：当旋转件的第一边或第二边受到凸起的挤压而发生转动时，第一边的外端能够通过牵引驱动线而拉动锁定件，并使其第二端拔出插孔；当旋转件脱离凸起的挤压后，弹簧的回弹力能够带动锁定件复位，并通过驱动线拉动旋转件进行逆向旋转，使得旋转件的第一边与第二边的夹角重新抵在直线导轨的下表面。

作为本发明所述往复式棉杆皮芯分离装置的一种优选方案，其中：套管敷设于防护件以及壳体上，当搁置块搁置在第一制冷容置组件上时，防护件与壳体之间的套管未被拉伸。

本发明的有益效果：本发明以直线导轨为生产线，可以通过改变容置单元的排列方向随意切换不同的生产作业流程，灵活方便，且该全部过程均可采用计算机内预先设定的程序进行自动化控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明第一个实施例所述的往复式棉杆皮芯分离装置整体结构图及其局部结构详图。

图2为本发明第一个实施例所述的往复式棉杆皮芯分离装置俯视图及其横向剖面图和局部结构详图。

图3为本发明第一个实施例所述的行走单元在直线导轨上的结构图及其局部结构详图。

图4为本发明第一个实施例所述的升降单元内部结构图。

图5为本发明第一、二个实施例所述的升降单元剖面图。

图6为本发明第一个实施例所述的运载组件浸入液氮的示意图。

图7为本发明第二个实施例所述的旋转件在滑动盒底部的安装结构图及其局部结构详图。

图8为本发明第二个实施例所述的开合控制单元整体结构图及其两端结构详图。

图9为本发明第二个实施例所述的旋转件的两种结构的正视图。

图10为本发明第二个实施例所述的锁定件处于锁定时的开合控制单元局部结构图。

图11为本发明第二个实施例所述的锁定件处于解锁时的开合控制单元局部结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1～6，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种往复式棉杆皮芯分离装置。

在实际棉杆皮芯分离的生产工艺中，可以通过液氮冷却来进行实现，其原理为：将棉杆原材料放入液氮中浸泡一定的时间，使棉杆皮和棉杆芯在极低的时间内冷冻，利用棉杆皮和棉杆芯的热胀冷缩差异性，产生一定程度的初步分离状态；随后取出，再通过加热装置进行加热，结合热胀冷缩的原理，使得棉杆皮和棉杆芯的分离程度提高，同时还可以回收液氮进行重复处理。

为实现上述过程的工业化流水作业及自动化控制，可以设计本发明所述的往复式棉杆皮芯分离装置，其包括基础单元100、行走单元200和升降单元300。

其中，基础单元100放置于地面上，用于支撑往复式棉杆皮芯分离装置的主体结构部分(即行走单元200和升降单元300)。基础单元100包括直线导轨101，其方向为纵向的直线型，较佳的，直线导轨101的横截面可以为工字形，其包括中间的腹板101a以及位于腹板101a上下的翼缘101b。直线导轨101的两端对称固定有竖直的承重组件102，并通过两端的承重组件102悬空架立在底部的承托板103上。由此可见，承重组件102为直线导轨101的承重基础，其可以为柱状或者具有加劲肋的板状结构；承托板103为铺在装置整体底部的承重板，其也可以不设置。

行走单元200包括第一驱动组件201和滑动组件202。滑动组件202设置于直线导轨101上，并能够在第一驱动组件201的驱动下沿着直线导轨101的方向作直线往复运动，用于带动升降单元300进行流水作业。

具体的，直线导轨101的顶面具有纵向的行走轨道101c，该行走轨道101c可以是直线导轨101的顶面沿着纵向下凹的一条凹槽。

滑动组件202包括滑动盒202a，滑动盒202a为纵向两端通透的空心盒状结构，其套在直线导轨101上，并能够在直线导轨101上滑动。滑动盒202a的顶板上固定有竖直的齿轮202b，具体的，滑动盒202a的顶面上具有对应于齿轮202b的窗口，而齿轮202b通过转轴固定在窗口两边的轴座上，同时，该齿轮202b能够穿过窗口并架立在行走轨道101c上。此外，行走轨道101c的表面上(沿着纵向)具有配合于齿轮202b的凸齿101c-1，或者可以直接在行走轨道101c的底部固定纵向的齿条。行走轨道101c能够保证齿轮202b在直线导轨101的顶面滚动时，不会脱离其凹槽，难以发生偏移。

进一步的，为保证滑动盒202a的整体运动更具稳定性，完全不发生偏移现象，本发明在滑动盒202a的两侧板上固定有水平的导向轮202c，且两侧的导向轮202c分别抵在腹板101a的两侧面上，共同夹住腹板101a。

本发明中的第一驱动组件201包括第一动力件201a和第一传动件201b，第一动力件201a采用电机、第一传动件201b采用蜗轮蜗杆减速机。第一传动件201b的输出轴与齿轮202b的转轴连接，第一传动件201b的输入轴与第一动力件201a的动力输出端连接。因此，第一动力件201a能够通过第一传动件201b驱动齿轮202b在行走轨道101c进行直线滚动。

升降单元300固定于滑动组件202的正下方，其包括第二驱动组件301和运载组件302，运载组件302与第二驱动组件301连接，并悬吊于第二驱动组件301的下方，第二驱动组件301能够牵引运载组件(302)进行竖直上下运动。

具体的，第二驱动组件301包括第二动力件301a、第二传动件301b和卷筒301c，第二动力件301a可以采用电机，第二传动件301b可以采用减速机。第二传动件301b分别与第二动力件301a以及卷筒301c进行连接，并传递扭矩。因此，转动的第二动力件301a通过第二传动件301b与卷筒301c连接之后，能够带动卷筒301c进行轴向旋转。较佳的，第二驱动组件301还可以包括防护件301d，用于外部防护，而第二动力件301a、第二传动件301b和卷筒301c均安装固定于防护件301d的内部。防护件301d可以为空心箱体，其前端面可以通过端盖进行可拆卸式地封堵(以螺栓进行固定端盖)。防护件301d的顶部与滑动盒202a的底部进行固定(可以通过焊接、螺栓连接或者直接做成一体式)。

第二驱动组件301还包括牵引件301e，其可以采用柔性钢索。牵引件301e的一端缠绕在卷筒301c上，另一端穿出防护件301d的底板并向下与运载组件302进行连接(防护件301d的底板上具有配合于牵引件301e的孔洞)。进一步的，运载组件302的边角位置处可以均匀分布多根钢绞线并向上汇聚于一点，最终与牵引件301e的下端进行衔接固定。

本发明中的运载组件302用于盛放棉杆，其包括壳体302a以及由壳体302a形成的容置空间302b，壳体302a的上端形成开口；在本发明中设定运载组件302为方形的容器。壳体302a的底部具有出料口302c，出料口302c内设置有开合件302d。在本发明中设定出料口302c为方形的通透孔洞，而开合件302d为与之配合的板状结构。开合件302d其中一对互相平行的边缘分别为连接端和自由端，同时，出料口302c上对应于所述连接端和自由端的边缘分别为第一边缘302c-1和第二边缘302c-2，开合件302d的连接端与出料口302c的第一边缘302c-1铰接，另一侧的自由端能够通过自身的翻转来打开或者闭合出料口302c。具体的，开合件302d的自由端可以通过现有技术中常规的门锁或者其他开关锁与第二边缘302c-2进行连接。当开合件302d闭合出料口302c时，其自由端与出料口302c的第二边缘302c-2对接。

需要注意的是：本发明的运载组件302上设置有多个筛孔，优选的，壳体302a底部位置以及开合件302d上均密集设置有筛孔，但筛孔尺寸略小于常规棉杆的外径尺寸，使得放置于容置空间302b内的棉杆不能从筛孔中漏出来。

进一步的，防护件301d的底部对称固定有一对互相平行且竖直向下的条板组301d-1，该两个条板组301d-1之间的间距配合于运载组件302的壳体302a宽度。此处的“条板组301d-1”由两片互相平行且存在间隔的竖直条板所组成，两片条板之间形成竖直轨道。同时，壳体302a的外侧壁上固定有一对互相对称的搁置块302a-1，搁置块302a-1为水平外凸的板状结构，其厚度配合于条板组301d-1的竖直轨道间隔。

壳体302a位于两个互相平行的条板组301d-1之间，壳体302a两侧对称设置的搁置块302a-1分别嵌入对应条板组301d-1的竖直轨道中，因此，在牵引件301e的拉动下，运载组件302整体能够沿竖直轨道的方向进行上下滑动。进一步的，基于上述，通过调节第二动力件301a的正反转动即可控制运载组件302的上下直线运动。

本发明除上述提到的基础单元100、行走单元200和升降单元300，还需要包括容置单元400。

本实施例设定：直线导轨101为棉杆皮芯分离的流水作业生产线，并规定直线导轨101沿纵向依次包括第一装料点A、第一冷处理点B和热处理点C。其中，装料点为集中装料的位置点，即：将棉杆原材料盛放入运载组件302内；冷处理点为液氮冷却处理的位置点；热处理点C为加热处理的位置点。

容置单元400固定于承托板103上，其包括位于所述第一冷处理点B正下方的第一制冷容置组件401以及位于热处理点C正下方的制热容置组件402。第一制冷容置组件401可以为水池状或者水槽状的容器，其开口向上，且第一制冷容置组件401内可以暂时性存放液氮；制热容置组件402可以直接采用现有技术中的加热装置，如：水加热、电加热或者其他加热方式的现有加热容器，其能够容纳棉杆，且具有加热功能。

本发明可以事先在第一制冷容置组件401内注入液氮，然后在第一装料点A统一将棉杆原材料装入运载组件302中，经过行走单元200的运输之后送达第一冷处理点B，即第一制冷容置组件401的正上方。随后，通过第二动力件301a控制运载组件302向下运动，使得壳体302a进入第一制冷容置组件401，直至搁置块302a-1搁置在第一制冷容置组件401的边缘。此时，壳体302a的下端浸入液氮中，液氮通过运载组件302上的筛孔涌入壳体302a的内部，实现对棉杆的浸泡和冷处理。

具体的流水作业方式为：

滑动组件202初始时位于第一装料点A，在该位置处时，通过第二动力件301a控制运载组件302向下运动，直至到达合适的高度。然后向运载组件302内装载棉杆原材料；

棉杆原材料装完之后，通过第二动力件301a控制运载组件302向上运动，并通过第一动力件201a驱动齿轮202b，使其带动升降单元300整体在直线导轨101上滑动，直至滑动至第一冷处理点B，此时运载组件302悬在第一制冷容置组件401的正上方；

控制运载组件302向下运动，将运载组件302慢慢浸入到第一制冷容置组件401的液氮中进行浸泡和冷处理。本发明设定，当运载组件302浸入第一制冷容置组件401内时，设定搁置块302a-1能够搁置在第一制冷容置组件401的顶部边缘，形成限位；

浸泡一定的时间后，通过第二动力件301a控制运载组件302向上运动，并启动第一动力件201a，使其带动升降单元300整体在直线导轨101上滑动，直至滑动至热处理点C，此时运载组件302悬在制热容置组件402的正上方；

控制运载组件302向下运动，使其靠近制热容置组件402，然后开启开合件302d，使得运载组件302内的棉杆向下滑入到制热容置组件402内进行加热处理；

下料结束后的升降单元300在直线导轨101上反向滑动，并滑动到最初的第一装料点A，完成一整个作业流程，继续进行下一轮生产流程。

参照图5、7～11，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：往复式棉杆皮芯分离装置还包括开合控制单元500，且开合件302d通过开合控制单元500来实现打开或者闭合，即：开合控制单元500能够实现对开合件302d的锁定/解锁。

开合控制单元500包括位于外部的套管501以及穿在套管501内部的驱动线502。其中，套管501为空心套管，其兼具一定的韧性和变形能力(如现有技术中自行车或摩托车刹车线外层的拉索套管)。驱动线502为柔性钢绞线，可采用现有技术中自行车或摩托车刹车线的内线芯。

驱动线502穿在套管501内，且两端外露，若抽拔驱动线502，驱动线502能够与套管501发生相对滑动。本发明设定驱动线502的两端分别为驱动端502a和从动端502b，驱动端502a向上沿伸，从动端502b往下伸至开合件302d处。

本发明中的直线导轨101，其热处理点C处所对应的下表面还具有向下的凸起101d。滑动盒202a底部的内侧面上具有对应于凸起101d的容许槽202a-1，容许槽202a-1为首尾两端贯通的凹槽，其能够保证：当滑动盒202a与直线导轨101发生相对运动时，容许槽202a-1能够无阻碍穿过凸起101d，而该凸起101d也不阻碍滑动盒202a的运动轨迹。

进一步的，容许槽202a-1的中间具有上下通透的安装口202a-2，安装口202a-2内安装有旋转件202a-3。具体的：

如图9(a)，旋转件202a-3包括第一边202a-31和第二边202a-32，两者的夹角为钝角，且该角朝上，且钝角的外边缘设置成圆角；

如图9(b)，旋转件202a-3也可以设置为另一种结构形式，同样包括第一边202a-31和第二边202a-32，两者的夹角为钝角，但是第一边202a-31和第二边202a-32之间通过水平的连杆202a-33进行连接，且第一边202a-31、第二边202a-32分别与连杆202a-33形成大小相等的钝角，该两个钝角的外边缘设置成圆角。

旋转件202a-3的第一边202a-31上具有铰接点J，该铰接点J通过转轴横向铰接在安装口202a-2内，旋转件202a-3能够绕着铰接点J进行旋转。第一边202a-31的外端头与驱动端502a连接，受其拉力作用，因此，旋转件202a-3的第一边202a-31与第二边202a-32的夹角抵在直线导轨101的下表面。

本发明设定：滑动组件202在直线导轨101上滑动的过程中，当滑动组件202滑动到热处理点C时，旋转件202a-3将触碰到凸起101d，并受到凸起101d的挤压而发生转动。且从图9中可以看出，由于旋转件202a-3的第一边202a-31和第二边202a-32为对称结构，且外边缘的钝角均设置为圆角，因此，无论凸起101d是从哪一侧与旋转件202a-3相遇并对其进行挤压，均可使得旋转件202a-3发生逆时针旋转，并拉动其所连接的驱动线502。此外，旋转件202a-3的特有结构使其还具有另一个有益效果：在旋转件202a-3逆时针旋转的过程中，第二边202a-32的外端头将会接触并挤压驱动线502，增强旋转件202a-3对驱动线502的拉动效果。此时需要在第二边202a-32的外端头处开一个约束槽Y，以使得第二边202a-32的外端头能够约束其所挤压的驱动线502，以防止驱动线502在被挤压的过程中意外滑脱。

由于滑动盒202a的底部与防护件301d的顶面互相接触并固定，因此，为了不影响旋转件202a-3的转动行程，防护件301d的顶面具有配合于旋转件202a-3转动行程的通透窗口。

进一步的，驱动线502下端的从动端502b连接有锁定件503，其能够对开合件302d的自由端进行锁定，同时，锁定件503在驱动线502的拉动能够对开合件302d自由端进行解锁。

具体的，本发明中的出料口302c对应于第一边缘302c-1和第二边缘302c-2的边框结构均为折角板302e，折角板302e与壳体302a的竖直侧壁共同形成折角状(夹角优选为钝角或直角)。锁定件503穿插在第二边缘302c-2的折角板302e的内部，而该侧折角板302e内具有配合于锁定件503的穿插通道302e-1，锁定件503能够在穿插通道302e-1内进行一定程度的滑动。

穿插通道302e-1包括第一区302e-11和第二区302e-12，其中的第一区302e-11与壳体302a外部空间直接连通。第二区302e-12的横截面尺寸大于第一区302e-11并在衔接处形成第一台阶面302e-14。

第二区302e-12通过第三区302e-13与出料口302c形成连通(第三区302e-13穿透第二边缘302c-2)，第二区302e-12的横截面尺寸大于第三区302e-13并在衔接处形成第二台阶面302e-15。

本发明中的锁定件503包括第一端503a和第二端503b，第一端503a的端面位于第一区302e-11内，且第一端503a与从动端502b连接。第二端503b从第二区302e-12穿过第三区302e-13，并穿出第二边缘302c-2，最终能够插入到开合件302d的自由端内，对开合件302d的翻转形成制约，而开合件302d的自由端的边缘上内凹有配合于第二端503b的插孔302d-1。

进一步的，锁定件503上具有横向外凸的限位凸起503c，限位凸起503c配合于第二区302e-12的内侧壁。第二区302e-12内设置有弹簧503d，弹簧503d的一端抵在第一台阶面302e-14上，另一端抵在限位凸起503c上，并能够将限位凸起503c压在第二台阶面302e-15上。当限位凸起503c与第二台阶面302e-15接触时，所述锁定件503的第二端503b正好插入第二端503b的插孔302d-1内。显而易见的，若锁定件503受到驱动线502的拉动时，也能够反向朝着第一区302e-11的方向发生一定程度的直线滑动，直至第二端503b脱离插孔302d-1时，锁定件503对开合件302d的制约消除、开合件302d能够发生翻转。

进一步的，为提高锁定件503对开合件302d的锁定效果以及稳定性，本发明中的锁定件503可以并列设置有多个，且各个锁定件503的第一端503a均通过联系杆503e固定为一体(联系杆503e上具有与锁定件503数目相同的多个分支，每个分支与对应锁定件503的第一端503a固定。因此，对应于多个锁定件503，本发明的折角板302e中也并列具有数目相同的多个穿插通道302e-1、开合件302d的自由端也并列具有数目相同的多个插孔302d-1。当然，为适应联系杆503e的结构及其运动行程考虑，各个穿插通道302e-1的第一区302e-11外端口区段互相连通，形成一个整体镂空空间，以保证联系杆503e能够横向在该镂空空间内进行滑动。

综上所述，驱动线502的路径为：驱动线502的驱动端502a与旋转件202a-3连接，然后从防护件301d内穿出至外部空间，接着向下迂回、沿伸至运载组件302处底部，最后与锁定件503连接。需要注意的是：由于驱动线502的穿出，防护件301d上具有对应于驱动线502的穿孔。

套管501的路径为：从防护件301d上对应于驱动线502的穿孔开始，向下迂回、沿伸至运载组件302处底部。套管501的上端固定在防护件301d上的穿孔内，不能发生活动。

在本发明中，为优化套管501与驱动线502之间的“刹车线”作用机制，可以将套管501敷设于防护件301d以及壳体302a上，优选的，第一区302e-11的外端口、壳体302a的外侧壁、防护件301d的外侧壁上均固定有线卡X，用于固定敷设的套管501。

此外，位于壳体302a与防护件301d之间的驱动线502需要进行弯曲，保证这个区段的驱动线502具有一定的富余长度，以满足运载组件302在向下运动时能够不被驱动线502所限。具体的，需要满足：当搁置块302a-1搁置在第一制冷容置组件401上时，防护件301d与壳体302a之间的套管501未被拉伸。

综上所述，开合控制单元500的控制过程为：

滑动组件202在直线导轨101上运动的过程中，无论其是从热处理点C的哪一侧运动过来的，凸起(101d)均能够对旋转件202a-3产生挤压。当旋转件202a-3的第一边202a-31或第二边202a-32受到凸起101d的挤压而发生转动时，第一边202a-31的外端能够通过牵引驱动线502而拉动锁定件503，并使其第二端503b拔出插孔302d-1，实现开合控制单元500对开合件302d的解锁，开合件302d也因重力和棉杆压力顺势打开，棉杆掉落进热处理点C正下方的制热容置组件402内。

当旋转件202a-3脱离凸起101d的挤压后，弹簧503d的回弹力能够带动锁定件503复位，并通过驱动线502拉动旋转件202a-3进行逆向旋转，使得旋转件202a-3的第一边202a-31与第二边202a-32的夹角重新抵在直线导轨101的下表面。

其有益效果在于：当滑动组件202滑动到热处理点C时，无需人员监控，无需人工手动调节，直接由于结构的联动而自动打开底部的开合件302d，完成下料。

较佳的，第二端503b的下角可以处理成光滑的外凸曲面，如此，开启的开合件302d仅需向上翻转即可直接挤压第二端503b的曲面，并将其暂时压入穿插通道302e-1内。当开合件302d翻转至插孔302d-1正对穿插通道302e-1的第三区302e-13时，锁定件503受到弹簧503d作用而复位，第二端503b再次被推入插孔302d-1内，完成锁定。

基于上一个实施例，本实施例设定：直线导轨101为棉杆皮芯分离的流水作业生产线，并规定直线导轨101沿纵向依次包括第一装料点A、第一冷处理点B、热处理点C、第二冷处理点D、第二装料点E。相对应的，第二冷处理点D的正下方设置有第二制冷容置组件403，第二制冷容置组件403结构与第一制冷容置组件401相同，其内部也盛有液氮。

具体的流水作业方式为：

滑动组件202初始时位于第一装料点A，在该位置处时，控制运载组件302向下运动，直至到达合适的高度。然后向运载组件302内装载棉杆原材料；

棉杆原材料装完之后，控制运载组件302向上运动，并驱动升降单元300整体在直线导轨101上滑动，直至滑动至第一冷处理点B，此时运载组件302悬在第一制冷容置组件401的正上方；

控制运载组件302向下运动，将运载组件302慢慢浸入到第一制冷容置组件401的液氮中进行浸泡和冷处理；

浸泡一定的时间后，控制运载组件302向上运动，并继续驱动升降单元300整体在直线导轨101上滑动，直至滑动至热处理点C，此时运载组件302悬在制热容置组件402的正上方，且由于开合控制单元500的联动，开合件302d自动打开，运载组件302内的棉杆滑入到制热容置组件402内进行加热处理；

继续驱动升降单元300整体在直线导轨101上滑动，不改变方向，跳过第二冷处理点D，直至到达第二装料点E，进行再次装料；

反向驱动升降单元300，使其回程运动到第二冷处理点D，控制运载组件302向下运动，将运载组件302慢慢浸入到第二制冷容置组件402的液氮中进行浸泡和冷处理；

浸泡一定的时间后，控制运载组件302向上运动，并继续驱动升降单元300整体在直线导轨101上继续滑动，直至滑动至热处理点C，此时运载组件302悬在制热容置组件402的正上方，由于无论凸起101d从哪一侧挤压旋转件202a-3均产生相同的联动效果，因此开合件302d也能够自动打开，运载组件302内的棉杆滑入到制热容置组件402内进行加热处理。

因此经过上述的一个完整的往复运动，可以完成两轮的生产作业流程。

本发明以直线导轨101为生产线，可以通过改变容置单元400的排列方向随意切换不同的生产作业流程，灵活方便，且该全部过程均可采用计算机内预先设定的程序进行自动化控制。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

一种往复式棉杆皮芯分离装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。