专利摘要
本实用新型公开了一种侦察机器人，包括壳体，所述壳体的两侧均固定连接有动力箱，两个所述动力箱远离壳体的一侧均设置有履带，所述壳体的左右内壁之间分别固定连接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板的上表面分别设置有蓄电池、控制器和无线信号传输模块，所述第一隔板的上表面设置有气泵。该侦察机器人，通过设置气泵和气囊，便于气泵对气囊进行充气，同时气囊变大，能够利用气囊本身较大的浮力带动整个机器人在水面上漂浮，同时与履带相互配合，可以在水面上自由移动，能够使该机器人适应各种河、湖、沟等不同环境，同时使该机器人具有水陆两栖的功能，在着陆时只需将气囊中的气抽出，即可使履带着地，使用时更加方便快捷，实用性较高。
权利要求
1.一种侦察机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均固定连接有动力箱(2)，两个所述动力箱(2)远离壳体(1)的一侧均设置有履带，所述壳体(1)的左右内壁之间分别固定连接有第一隔板(3)和第二隔板(4)，所述第一隔板(3)的上表面分别设置有蓄电池(5)、控制器(6)和无线信号传输模块，所述第一隔板(3)的上表面设置有气泵(7)，所述壳体(1)的下表面开设有固定槽，所述固定槽的内壁设置有气囊(8)，所述气泵(7)的输出端通过管道与气囊(8)的内部相连通，所述气泵(7)的输出端通过气管与壳体(1)的外部相连通，所述壳体(1)的上表面开设有固定孔，所述固定孔的内壁开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽的内顶壁与内底壁之间均开设有限位槽。
2.根据权利要求1所述的一种侦察机器人，其特征在于：所述滑动槽的内壁滑动连接有密封板(9)，所述密封板(9)的上下表面均固定连接有限位块，所述限位块远离密封板(9)的一侧与限位槽的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种侦察机器人，其特征在于：所述壳体(1)的左右内壁均固定连接有电动推杆(10)，两个所述电动推杆(10)的输出端均固定连接有连接板，两个所述连接板的上表面均与密封板(9)的下表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种侦察机器人，其特征在于：所述第二隔板(4)的上表面设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有正反螺纹杆(12)，所述正反螺纹杆(12)的右端与壳体(1)的右内壁转动连接，且正反螺纹杆(12)表面的正反螺纹处均螺纹连接有两个相同的滑动块(13)。
5.根据权利要求1所述的一种侦察机器人，其特征在于：所述第二隔板(4)的上表面固定连接有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆的伸缩端固定连接有防护盒(14)，所述防护盒(14)的内底壁设置有微型电机(15)，所述微型电机(15)的输出端固定连接有摄像头(16)，所述防护盒(14)的下表面固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)与两个滑动块(13)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种侦察机器人，其特征在于：所述控制器(6)分别与动力箱(2)、蓄电池(5)、无线信号传输模块、气泵(7)、电动推杆(10)、伺服电机(11)、摄像头(16)和微型电机(15)电性连接。
一种侦察机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0