专利摘要
本实用新型提供一种湿地环境多要素监测装置，包括履带，履带轮，车体，红外探测系统，光照传感器，机械爪，机械臂，喇叭，温度传感器，摄像头，电源，控制与信息传输模块，螺旋桨，螺旋桨电机。本实用新型可在湿地条件下对湿地环境的多种要素进行监测，突破了传统监测方式只能用人力局部监测的局限性，具有很高的工程应用价值。
权利要求
1.一种湿地环境多要素监测装置，其特征在于，包括车体、安装在车体两侧的履带、驱动履带转动的履带轮、安装在车体前端的机械臂、安装在车体上的红外探测系统，光照传感器、温度传感器、摄像头、安装在车体尾部的螺旋桨、安装在机械臂上的机械手。
2.根据权利要求1所述的湿地环境多要素监测装置，其特征在于，车体内安装有驱动螺旋桨转动的螺旋桨电机，以及驱动履带轮转动的履带轮电机。
3.根据权利要求1或2所述的湿地环境多要素监测装置，其特征在于，所述车体上还安装有电源、喇叭及控制与信息传输模块。
4.根据权利要求3所述的湿地环境多要素监测装置，其特征在于，所述机械臂与红外探测系统并排的设置在车体的前端面。
5.根据权利要求1所述的湿地环境多要素监测装置，其特征在于，所述机械手包括支架、安装在支架上的若干机械爪、驱动机械爪的机械爪电动伸缩杆；机械爪的根部通过铰接固定在支架上；
机械爪电动伸缩杆的一端端通过铰接与机械爪的侧端相连，另一端通过铰接固定在支架的侧面。
6.根据权利要求5所述的湿地环境多要素监测装置，其特征在于，机械臂包括第一电动伸缩杆、连接杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、动臂和底座；
第一电动伸缩杆一端与支架通过铰接相连，另一端通过铰接固定在连接杆上；
连接杆上端通过铰接的方式连接动臂和第二电动伸缩杆，下端通过铰接固定着机械手装置；
第二电动伸缩杆一端通过铰接与连接杆相连，另一端通过铰接固定在动臂的侧面；第二电动伸缩杆的伸缩运动带动连接杆绕着固定在动臂上端的铰链转动；
第三电动伸缩杆一端通过铰接与动臂相连，另一端通过铰接固定在底座的表面；
动臂一端通过铰接的方式连接第二电动伸缩杆，另一端通过铰接的方式固定在底座上，动臂中间连接第三电动伸缩杆，通过第三电动伸缩杆的收缩，实现动臂上下摆动而带动整个机械臂运动；
底座固定在车体的前端，底座通过铰接连接着动臂和第三电动伸缩杆。
一种湿地环境多要素监测装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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