专利摘要

本实用新型涉及一种新型智能遥控LED警示标志牌，使用手机app远程操控的智能遥控LED警示标志牌。用于交通事故发生时放置在车后指定距离以达到示警的作业，防止二次事故发生。该智能遥控LED警示标志牌包括以下结构:总控制面板、电机驱动模块、可折叠三角模块、电源、手机控制APP、第二驱动轮、第一驱动轮、从动轮、固定支架、上外壳、下外壳、OpenMV摄像头。通过使用手机蓝牙连接产品，选择合适的前进档位，电机控制驱动轮使产品安全到达指定地点，远程遥控产品并通过电机驱动模块控制舵机摇臂完成三角长条的折叠与展开工作，LED发光模块置于三角长条上，与荧光布和底部车体共同组成警示三角形，完成示警工作，以此达到减少二次事故发生的几率。

权利要求

1.一种新型智能遥控LED警示标志牌，包括第二驱动轮、第一驱动轮，其特征在于：还包括总控制面板，用于控制电机驱动模块；

电机驱动模块包括电源和第一电机，第二电机，用于驱动第二驱动轮和第一驱动轮；

可折叠三角模块，用于警示牌预警装置的载体；

总控制面板与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与第一电机、第二电机及舵机依次电连接，用于控制第一驱动轮和第二驱动轮的旋转，以及驱动可折叠三角模块的展开与折叠，用于道路故障预警。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能遥控LED警示标志牌，其特征在于：电机驱动模块包括电源和第一电机，第二电机，其中电机位于驱动轮与固定支架连接处；电机驱动模块型号为L298N，实现对左右驱动轮的控制，电机同轴连接驱动轮，舵机，为可折叠三角模块和左右驱动轮提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能遥控LED警示标志牌，其特征在于，第二驱动轮、第一驱动轮安装在固定支架左右两端，与电机同轴连接，电机驱动模块提供动力支持，从动轮通过滑轨装置连接在固定支架中间并置于后方，使得从动轮可实现伸缩折叠效果。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能遥控LED警示标志牌，其特征在于，可折叠三角模块包括舵机模块、三角长条、LED发光模块、荧光布；三角长条由两条一体化长边与两条短边拼接的长边构成，舵机模块将两条长边作为力臂实现0～60°旋转，两条短边完成折叠与打开动作；LED发光模块与荧光布置于三角长条上，与荧光布组成警示三角形；舵机模块通过舵机摇臂控制三角展开与折叠。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种LED警示标志牌，具体涉及一种新型智能遥控LED警示标志牌。

背景技术

汽车三角警示牌在我们生活中是一种十分常见的产品,是国家交通法明文规定的每部汽车必须携带的示警设备，用在当汽车在行驶过程中发生事故时放置于车后以示警过往车辆，用来降低二次事故发生的几率。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，在常规道路上，发生故障或者发生交通事故时，应将三角警示牌设置在车后50米至100米处；而在高速公路上，则要在车后150米外的地方设置警示标志，若遇上雨雾天气，还得将距离提升到200米。

目前现有的三角警示牌在使用的过程中有诸多缺陷；例如:对三角警示标志牌牌不重视，很多车主并未给汽车配置三角警示牌；部分警示标志牌不具备折叠功能，占地面积大，收纳不便；而目前一些可折叠的警示标志牌重量较轻且与地面的接触面积小，导致摩擦力减小，在使用时，遇上极端天气容易重心不稳，造成倾倒；加之人为的摆放并不规范，在进行警示标志牌的摆放工作时往往并未达到交通法规定的摆放距离；人工摆放还存在容易产生二次交通事故的问题，并且效率低，费时费力；传统警示标志牌还存在可视性差，不稳定，无法应对极端天气和复杂路况,缺乏生产准入制度等一系列的问题。

因此，提供一种安全可靠便捷的警示标志牌成为了当务之急。

实用新型内容

为克服现有技术中使用人员对三角警示牌占地面积大，部分产品重量轻，与地面接触较小，摆放位置不规范，人工摆放危险、效率低以及产品本身的摆放位置不规范，人工摆放危险、效率低等问题。本实用新型提出一种智能遥控LED警示牌，用远程遥控的形式代替人工放置与收回，减小人工放置时造成的二次伤害的几率，按照交规标准为智能化的程序设定警示标志牌的移动距离，一键收放，提高汽车临时停靠效率。

为解决上述问题，本实用新型提供了一套技术方案:包括总控制面板，用于控制电机驱动模块；

电机驱动模块，用于控制舵机及第一电机和第二电机运作；

可折叠三角模块，用于警示牌预警装置的载体；

其中总控制面板与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与第一电机、第二电机及舵机依次电连接，用于控制第一驱动轮和第二驱动轮的旋转，以及驱动可折叠三角模块的展开与折叠，用于道路故障预警；

进一步地，固定支架置于上外壳与下外壳之间，上外壳与下外壳采用常规壳体铰接。

进一步地，本实用新型在未使用时处于折叠状态，可于保护容器中放置。

进一步地，总控制面板装载控制程序，控制包括电机驱动模块，可折叠三角模块；并且通过手机蓝牙5.0连接总控制面板的方式，使用手机APP实现远程遥控，实现对电机驱动模块，可折叠三角模块的操控；总控制面板安装搭载在固定支架上。

进一步地，电动驱动模块包括电源和第一电机，第二电机，其中电机位于驱动轮与固定支架连接处；电机驱动模块使用L298N控制，实现对左右驱动轮的控制，电机同轴连接驱动轮，舵机，为可折叠三角模块和左右驱动轮提供动力。

进一步地，可折叠三角模块包括：舵机模块、三角长条、LED发光模块、荧光布；三角长条由两条一体化长边与两条短边拼接的长边组成，舵机模块将两条长边作为力臂实现 0～60°旋转，两条短边顺势完成折叠与打开动作；LED发光模块与荧光布置于三角长条上，与荧光布组成警示三角形；舵机模块通过舵机摇臂控制三角展开与折叠。

进一步地，电源置于固定支架下方，为电动驱动模块，总控制面板以及可折叠三角模块提供动力。

进一步地，第二驱动轮、第一驱动轮安装在固定支架左右两端，与电机同轴连接，电机驱动模块提供动力支持，从动轮通过滑轨装置连接在固定支架中间并置于后方，使得从动轮可实现伸缩折叠效果；

进一步地，从动轮通过滑轨装置连接在固定支架中间并置于后方，使得从动轮可实现伸缩折叠效果；伸出的从动轮为警示标志牌提供支撑效果。

有益效果

本实用新型智能遥控LED警示标志牌，通过带有LED灯的自动折叠三角形，在未使用时可存放于保护容器中，并且可以自动展开与底部可遥控车体形成反光三角形，不但解决了传统警示标志牌笨重，占地面积大的缺点，而且使用LED灯光增强警示标志牌的亮度，大大提高警示标志牌在可视性差的天气下的使用效率；并且设计了一套手机远程操控LED警示标志牌的技术方案，通过手机蓝牙连接的方式，使用手机APP远程遥控LED警示标志牌，全自动地投放到指定地点，代替人工放置与收回，这样可以大大减少人工放置时造成二次事故的几率；并且在按照交规标准智能化的设定距离，一键收放，省时省力，提高临时停靠效率，有效缓解交通压力；驱动轮为越野轮，增加摩擦力与稳定性，并辅以可伸缩的从动轮加以平衡，使警示标志牌能够更好地应对极端天气等特殊情况，便捷高效。

附图说明

图1为本实用新型的展开示意图。

图2为本实用新型的折叠-展开示意图。

图3为本实用新型的折叠图。

图4为本实用新型的折叠俯视图。

图5为本实用新型的截面图。

图6为本实用新型的仰视图。

附图标记：第一LED短边1、第二LED短边2、LED底边3、上外壳4、第二驱动轮5、第二电机6、下外壳8、从动轮9、滑轨10、第一电机11、第一驱动轮12、固定支架13、舵机14、总控制面板15、LED斜边16、荧光布17、OpenMV摄像头18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，一种新型智能遥控LED警示标志牌，该实用新型收纳较为方便，简单易用。

请参考图1和图2-4，本实用新型提供的一种新型智能遥控LED警示标志牌，由总控制面板15，电机驱动模块和可折叠三角模块，电源7、第二驱动轮5、第一驱动轮12、从动轮9、固定支架13、上外壳4、下外壳8组成；总控制面板15搭载在固定支架13上，总控制面板15上搭载以下几个功能模块：电机驱动芯片L298N，超声波传感模块，OpenMV 摄像头，计时芯片，均分别与总控制面板15上主控单元电连接；电动驱动模块包括：第一电机11，第二电机6，电源7，电源7提供运行所需的动力，电动驱动模块具体运行原理为：发射端通过无线电波向外辐射传递遥控信号，固定支架13上的总控制面板15接收来自发射端的控制指令，根据该指令接收器能将无线电信号通过控制电路转化成电信号，电信号经过调制电路注入到高频发射电路中，将包含指令的高频无线电波向周围辐射出去，接收部分接收到高频无线电波后，经过高频放大、整形、解调及驱动电路，由此控制电机驱动模块的运行；从动轮9通过滑轨10装置连接在固定支架13中间并置于后方，使得从动轮9可实现伸缩折叠效果并在展开时实现对警示标志牌的支撑效果，使其能平稳运行并保证到达目的地后的稳定放置，第二驱动轮5、第一驱动轮12，分别安装在固定支架 13两侧，电机驱动芯片分别与第二驱动轮5、第一驱动轮12以及舵机14电连接，总控制面板15通过电机驱动芯片L298N完成对第二驱动轮5、第一驱动轮12以及舵机14的操控。

参照图2-4，可折叠三角模块包括：舵机14、三角长条、LED发光模块、荧光布17；三角长条包括长边LED底边3和LED斜边16与第一LED短边1和第二LED短边2拼接而成的长边组成，LED发光模块以及荧光布17置于三角长条上，舵机14位于固定支架13左侧，通过电机驱动模块控制舵机14摇臂完成三角长条的折叠与展开。

本实用新型的可折叠三角模块进行展开动作的过程是：在电机驱动模块的驱动下，舵机14通过摇臂将三角长条的两条长边LED底边3和LED斜边16作为力臂实现0～60°旋转，第一LED短边1和第二LED短边2顺势引导完成三角长条的折叠与打开动作，反之完成折叠动作。

本实用新型在实现移动功能时，由手机APP和总控制面板15组成的控制模块控制电机和驱动轮的工作，工作过程是：手机APP程序下达指令给总控制面板15，总控制面板 15按照预设程序及装载的传感模块，控制电动驱动模块对驱动轮提供动力，并通过电动驱动模块控制驱动轮使警示标志牌直线匀速到达指定距离；本实用新型还具有转弯及避障功能，通过装载在总控制面板15上的超声波传感模块实现此功能。

具体地，本产品的在折叠状态下，可以装入保护容器中，方便储存和放置，保护容器样式并无规定，满足所述警示标志牌使用条件的保护容器均可。

具体地，为了加大摩擦力与稳定性，驱动轮使用的是越野轮，增强警示标志牌与地面的摩擦力，使其能够更好地应对极端天气等特殊情况。

具体地，总控制面板15优选单片机STM32F103RCT6，作为控制核心，与各模块交互。

具体地，所述第一电机5及第二电机6均为减速电机。

具体地，总控制面板15装载的智能控制程序，按照交规分成4个智能档位，以适应各种路况及气候条件，分别为50米,100米,150米,200米，四个档位。

具体地，超声波传感模块主要负责判断前方是否有障碍物，并且通过距离算法计算出前方障碍物距离，并且当距离小于一定值时实现转弯及避障动作。

具体地，OpenMV摄像头18属于识别与追踪单元，可以通过识别道路标识例如白线等；以达到修正智能LED警示标志牌前进方向的目地，确保智能LED警示标志牌正确沿道路行驶。

具体地，对智能LED警示标志牌行驶距离的判断是通过主控制面板15上搭载的计时芯片来实现的，当智能LED警示标志牌匀速行驶预定时间之后，计时芯片控制电机驱动模块停止运行。

具体地，蓝牙芯片优选QCC5120。

综上所述，本实用新型提供的LED智能警示标志牌，具体工作过程为：从保护容器中取出产品，打开LED警示灯光，通过蓝牙建立手机和本实用新型的总控制面板15的连接，使用手机app实现远程遥控，并选择合适的前进档位，电机控制驱动轮使产品安全到达指定地点，远程遥控产品展开三角警示牌，舵机14辅助完成可折叠三角模块的展开工作，形成警示三角形，完成示警工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种新型智能遥控LED警示标志牌专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。