专利摘要

本实用新型公开了一种移动式货物升降机，包括车架以及安装在该车架上的行走机构、升降机构和驾驶机构；所述行走机构用于驱动车架前进与后退；所述驾驶机构通过分别设立在车架四个角上的导柱架设在车架的上方，并与行走机构连接，用于控制行走机构的启停及转向；所述升降机构包括钢丝绳、可上下滑动地安装在导柱上的载货台、固定于驾驶平台上的定滑轮、可旋转地安装在车架上的卷绳轮和用于驱动卷绳轮正反转的卷绳轮驱动装置；钢丝绳的一端缠绕在卷绳轮上，另一端经过定滑轮固定在载货台上。本实用新型的装货、搬运、升降过程全部采用电机驱动，可有效节省人力、灵活性强，且设计改善了受力，提高了机构运行的平稳性，动力学性能优良。

权利要求

1.一种移动式货物升降机，其特征在于：包括车架以及安装在该车架上的行走机构、升降机构和驾驶机构；所述行走机构用于驱动车架前进与后退；所述驾驶机构通过分别设立在车架四个角上的导柱架设在车架的上方，并与行走机构连接，用于控制行走机构的启停及转向；所述升降机构包括钢丝绳、可上下滑动地安装在导柱上的载货台、固定于驾驶平台上的定滑轮、可旋转地安装在车架上的卷绳轮和用于驱动卷绳轮正反转的卷绳轮驱动装置；钢丝绳的一端缠绕在卷绳轮上，另一端经过定滑轮固定在载货台上。

2.根据权利要求1所述的一种移动式货物升降机，其特征在于：所述卷绳轮通过第一转轴可旋转地安装在车架上；所述卷绳轮驱动装置包括第一电机、安装在第一电机的动力输出轴上的第一带轮、安装在第一转轴上的第二带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮。

3.根据权利要求1所述的一种移动式货物升降机，其特征在于：所述行走机构包括分别安装于车架前后两端的第二转轴和第三转轴、分别安装在第二转轴和第三转轴上的前轮和后轮、用于驱动第二转轴正反转的车轮驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种移动式货物升降机，其特征在于：所述车轮驱动装置包括第二电机、安装在第二电机的动力输出轴上的第一锥齿轮、可旋转地安装在车架上的第四转轴、安装在第四转轴上的第二锥齿轮及第三锥齿轮、安装在第二转轴上的第四锥齿轮；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种移动式货物升降机，其特征在于：所述驾驶机构包括刹车装置、转向装置和安装在导柱上方的控制平台；所述刹车装置的上端安装在控制平台上，下端安装在第二转轴上，用于使第二转轴停止转动；所述转向装置的上端可旋转地安装在控制平台上，下端与前轮铰接，用于控制前轮的滚动方向；所述控制平台内安装有用于控制车轮驱动装置的启停及转速的控制电路。

6.根据权利要求5所述的一种移动式货物升降机，其特征在于：所述刹车装置包括铰接在车架上的刹车杆、设置在第二转轴外部的胶套、与胶套配合相接触用于阻碍第二转轴转动的刹车板；刹车杆的上端通过弹性装置与控制平台连接，下端与刹车板连接，扳动刹车杆能够使刹车板与胶套相接触。

7.根据权利要求5所述的一种移动式货物升降机，其特征在于：所述转向装置包括两端分别与两个前轮铰接的齿条、可旋转地安装在控制平台上的第五转轴、安装在第五转轴上端的方向盘、安装在第五转轴下端的第五锥齿轮、可旋转地安装在车架上的第六转轴、安装在第六转轴上的第六锥齿轮及直齿轮；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；直齿轮与齿条相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种移动式货物升降机，其特征在于：所述车架与驾驶机构之间设置有梯子。

9.根据权利要求1所述的一种移动式货物升降机，其特征在于：所述升降机构设置有两个，分别安装在车架的前后两侧。

10.根据权利要求1所述的一种移动式货物升降机，其特征在于：所述载货台上设置有货叉以及用于驱动货叉伸缩的货叉驱动装置。

说明书

技术领域

本实用新型属于货物装卸设备技术领域，具体涉及一种移动式货物升降机。

背景技术

目前超市、商场、仓库等场所的中高层货架的取货和放置货物，大多采用人爬上梯子再放置货物或者取下货物，这样方式存在劳动强度大，有安全隐患，且工作效率低下等问题。

随着电机技术得发展和控制技术的提高，用电机作为驱动力为工程机械提供了广泛的发展空间，由控制电机驱动的升降货架不仅具有工作空间大、动力强、可完成连续长时间的作业，同时还具有制造成本低、维护保养简单等优点，因此，人们采用货物升降机来代替人工搬运货物，但目前的货物升降机不具备移动功能，并且结构复杂，体积庞大，灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述问题，提供一种移动式货物升降机，用于超市、商场、仓库等场所的中高层货架的搬运货物，具有结构紧凑，刚度大，可靠性高及动态稳定性能更好等优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动式货物升降机，包括车架以及安装在该车架上的行走机构、升降机构和驾驶机构；所述行走机构用于驱动车架前进与后退；所述驾驶机构通过分别设立在车架四个角上的导柱架设在车架的上方，并与行走机构连接，用于控制行走机构的启停及转向；所述升降机构包括钢丝绳、可上下滑动地安装在导柱上的载货台、固定于驾驶平台上的定滑轮、可旋转地安装在车架上的卷绳轮和用于驱动卷绳轮正反转的卷绳轮驱动装置；钢丝绳的一端缠绕在卷绳轮上，另一端经过定滑轮固定在载货台上。

上述卷绳轮通过第一转轴可旋转地安装在车架上；所述卷绳轮驱动装置包括第一电机、安装在第一电机的动力输出轴上的第一带轮、安装在第一转轴上的第二带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮。

上述行走机构包括分别安装于车架前后两端的第二转轴和第三转轴、分别安装在第二转轴和第三转轴上的前轮和后轮、用于驱动第二转轴正反转的车轮驱动装置。

上述车轮驱动装置包括第二电机、安装在第二电机的动力输出轴上的第一锥齿轮、可旋转地安装在车架上的第四转轴、安装在第四转轴上的第二锥齿轮及第三锥齿轮、安装在第二转轴上的第四锥齿轮；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合。

上述驾驶机构包括刹车装置、转向装置和安装在导柱上方的控制平台；所述刹车装置的上端安装在控制平台上，下端安装在第二转轴上，用于使第二转轴停止转动；所述转向装置的上端可旋转地安装在控制平台上，下端与前轮铰接，用于控制前轮的滚动方向；所述控制平台内安装有用于控制车轮驱动装置的启停及转速的控制电路。

上述刹车装置包括铰接在车架上的刹车杆、设置在第二转轴外部的胶套、与胶套配合相接触用于阻碍第二转轴转动的刹车板；刹车杆的上端通过弹性装置与控制平台连接，下端与刹车板连接，扳动刹车杆能够使刹车板与胶套相接触。

上述转向装置包括两端分别与两个前轮铰接的齿条、可旋转地安装在控制平台上的第五转轴、安装在第五转轴上端的方向盘、安装在第五转轴下端的第五锥齿轮、可旋转地安装在车架上的第六转轴、安装在第六转轴上的第六锥齿轮及直齿轮；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；直齿轮与齿条相啮合。

上述车架与驾驶机构之间设置有梯子。

上述升降机构设置有两个，分别安装在车架的前后两侧。

上述载货台上设置有货叉以及用于驱动货叉伸缩的货叉驱动装置。

相比于现有技术，本实用新型的优势在于：

本实用新型提供的一种移动式货物升降机，通过将行走机构、升降机构和驾驶机构配合应用，完成货物的移动和升降作业。采用电机作为动力提升货物，不仅避免了传统地依靠人力提升货物带来的安全隐患和效率低下等问题，而且整个货物升降机可以任意移动位置，方便在不同的货架间连续长时间作业；此外，本实用新型机构紧凑，动力强劲，分别在车架的前后两侧均安装升降机构，改善了受力，提高了机构运行的平稳性和可靠性。

本实用新型的装货、搬运、升降过程全部采用电机驱动，避免了传统人工作业劳动强度大，效率低等缺点，相比于传统的人工依靠梯子作业，可有效节省人力、灵活性强，且设计改善了受力，提高了机构运行的平稳性，动力学性能优良。

附图说明

图1为本实用新型一种移动式货物升降机升起升降机构时的状态示意图。

图2为图1中的一种移动式货物升降机下降升降机构时的状态示意图。

图3为图1中升降机构的安装示意图。

图4为图1中行走机构的结构示意图。

图5为图1中驾驶机构的刹车装置的结构示意图。

图6为图1中驾驶机构的转向装置的结构示意图。

附图标记：1-车架，2-行走机构，21-第二转轴，22-第三转轴，23-前轮，24-后轮，25-车轮驱动装置，251-第二电机，252-第一锥齿轮，253-第四转轴，254-第二锥齿轮，255-第三锥齿轮，256-第四锥齿轮，3-升降机构，31-钢丝绳，32-载货台，321-货叉，322-货叉驱动装置，33-定滑轮，34-卷绳轮，35-卷绳轮驱动装置，351-第一电机，352-第一带轮，353-第二带轮，354-皮带，36-第一转轴，4-驾驶机构，41-刹车装置，411-刹车杆，412-胶套，413-刹车板，42-转向装置，421-齿条，422-第五转轴，423-方向盘，424-第五锥齿轮，425-第六转轴，426-第六锥齿轮，427-直齿轮，43-控制平台，5-梯子，6-导柱。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1至6所示，一种移动式货物升降机，包括车架1以及安装在该车架上的行走机构2、升降机构3和驾驶机构4；车架1与驾驶机构4之间设置有梯子5；其中：

行走机构2用于驱动车架1前进与后退；行走机构2包括分别安装于车架1前后两端的第二转轴21和第三转轴22、分别安装在第二转轴和第三转轴上的两个前轮23和两个后轮24、用于驱动第二转轴正反转的车轮驱动装置25；车轮驱动装置25包括第二电机251、安装在第二电机的动力输出轴上的第一锥齿轮252、可旋转地安装在车架上的第四转轴253、安装在第四转轴上的第二锥齿轮254及第三锥齿轮255、安装在第二转轴上的第四锥齿轮256；第一锥齿轮252与第二锥齿轮254相啮合；第三锥齿轮255与第四锥齿轮256相啮合。

升降机构3包括钢丝绳31、可上下滑动地安装在导柱上的载货台32、固定于驾驶平台上的定滑轮33、可旋转地安装在车架上的卷绳轮34和用于驱动卷绳轮正反转的卷绳轮驱动装置35；钢丝绳31的一端缠绕在卷绳轮34上，另一端经过定滑轮33固定在载货台32上；卷绳轮34通过第一转轴36可旋转地安装在车架1上，卷绳轮驱动装置35包括第一电机351、安装在第一电机的动力输出轴上的第一带轮352、安装在第一转轴上的第二带轮353，第一带轮352通过皮带354连接第二带轮353。载货台32的两侧分别通过滑套安装在两根导柱6上，载货台32安装在上设置有用于装卸货物的货叉321以及用于驱动货叉伸缩的货叉驱动装置322。升降机构3设置有两个，分别安装在车架1的前后两侧，一方面，使货物升降机前后两侧重量平衡，增加车体的稳固性；另一方面，可在不增加货物升降机宽度的前提下，增加了升降机构的载货量。

驾驶机构4通过分别设立在车架四个角上的四根导柱6架设在车架1的上方，并与行走机构2连接，用于控制行走机构的启停及转向，将驾驶机构设置在高处位置，视野更加开阔，更靠近货物装卸位置，便于装卸货物的准确定位；驾驶机构4包括刹车装置41、转向装置42和安装在导柱上方的控制平台43；刹车装置41的上端安装在控制平台上，下端安装在第二转轴上，用于使第二转轴停止转动；转向装置42的上端可旋转地安装在控制平台上，下端与前轮铰接，用于控制前轮的滚动方向；控制平台43内安装有与车轮驱动装置25电性连接用于控制其启停及转速的控制电路。

刹车装置41包括铰接在车架上的刹车杆411、设置在第二转轴21外部的胶套412、与胶套配合相接触用于阻碍第二转轴转动的刹车板413；刹车杆411通过铰链铰接在车架1上，刹车杆411的上端通过弹性装置与控制平台43连接，下端与刹车板413连接，扳动刹车杆能够使刹车板的内表面与胶套的外表面相接触，通过彼此之间的摩擦力阻碍第二转轴转动；弹性装置用于将刹车杆复位。

转向装置42包括两端分别与两个前轮铰接的齿条421、可旋转地安装在控制平台上的第五转轴422、安装在第五转轴上端的方向盘423、安装在第五转轴下端的第五锥齿轮424、可旋转地安装在车架上的第六转轴425、安装在第六转轴上的第六锥齿轮426及直齿轮427；第五锥齿轮424与第六锥齿轮426相啮合；直齿轮427与齿条421相啮合。

上述一种移动式货物升降机的工作流程如下：

操作人员通过梯子爬上驾驶机构的控制平台，通过控制电路启动行走机构的车轮驱动装置，通过驾驶机构将货物升降机驾驶到装货地点，人将货物搬运到载物台上，或者也可以控制货叉驱动装置伸缩货叉，将货物搬运至载货台上；控制卷绳轮驱动装置使卷绳轮收起钢丝绳，将载货台升起抬离地面，驾驶货物升降机到达要卸货的地点；调整载物台到达货架上要放置货物的高度，人上到载物台上，将货物整理到货架上，或者也可以控制货叉驱动装置伸缩货叉，将货物从载货台卸至货架上，实现货物的移动和升降作业。

需要指出的是，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种移动式货物升降机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。