专利摘要

本实用新型适用于搬运设备技术领域，提供了一种具有跟随转向功能的拖车，包括车架、前转向盘装置和后转向盘装置，以及用于连接前转向盘装置与后转向盘装置的转向连接装置，还包括于拖车转向时用于平衡支撑车架的支撑装置，支撑装置设于车架上。与现有技术相比，本实用新型通过将转向连接装置的一端与前转向盘装置的一端铰接，另一端与前转向盘装置的一端呈交叉对应的后转向盘装置的端部铰接，拖车在转向时，前转向盘装置沿牵引力的方向转动，后转向盘装置在转向连接装置的带动下反向转动，而减少转弯空间，各拖车之间或者拖车与牵引车之间的转弯跟随性好，转弯效果好；通过支撑装置，可将处于转弯时的拖车平稳支撑，提高拖车转弯时的平稳性。

权利要求

1.具有跟随转向功能的拖车，其特征在于：包括车架、用于分别支撑并带动所述车架移动的前转向盘装置与后转向盘装置、以及两端分别连接所述前转向盘装置与所述后转向盘装置的转向连接装置，所述前转向盘装置转动设于所述车架的一端，所述后转向盘装置转动设于所述车架的另一端，所述转向连接装置的一端与所述前转向盘装置的一端铰接，所述转向连接装置的另一端与所述前转向盘装置的一端呈交叉对应的所述后转向盘装置的端部铰接；该具有跟随转向功能的拖车还包括于所述拖车转向时用于平衡支撑所述车架的支撑装置，所述支撑装置设于所述车架上。

2.如权利要求1所述的具有跟随转向功能的拖车，其特征在于：所述支撑装置包括分别设于所述车架两侧的万向轮、分别支撑各所述万向轮的支撑板和安装于所述车架上并连接两块所述支撑板以将所述万向轮固定于该车架上的支撑杆。

3.如权利要求1所述的具有跟随转向功能的拖车，其特征在于：所述前转向盘装置包括固定于所述车架一端的前顶板、转动设于所述前顶板上的前转向桥、分别设于所述前转向桥两端的前定向轮和用于连接其它拖车或牵引车的前牵引装置，所述前牵引装置设于所述前转向桥上。

4.如权利要求3所述的具有跟随转向功能的拖车，其特征在于：所述前转向桥包括转动设于所述前顶板上的前转向板、固定于所述前转向板上的前横杆和分别支撑各所述前定向轮的前连接片，两片所述前连接片分别设于所述前横杆的两端，各所述前定向轮安装于对应所述前连接片上。

5.如权利要求4所述的具有跟随转向功能的拖车，其特征在于：所述前牵引装置包括卡于所述前横杆上且间隔设置的两块卡板和两侧分别与两块所述卡板铰接的牵引支架，所述牵引支架设于两块所述卡板之间。

6.如权利要求1所述的具有跟随转向功能的拖车，其特征在于：所述后转向盘装置包括固定于所述车架另一端的后顶板、转动设于所述后顶板上的后转向桥和分别设于所述后转向桥两端的后定向轮。

7.如权利要求6所述的具有跟随转向功能的拖车，其特征在于：所述后转向桥包括转动设于所述后顶板上的后转向板、固定于所述后转向板上的后横杆和分别支撑各所述后定向轮的后连接片，两片所述后连接片分别设于所述后横杆的两端，各所述后定向轮安装于对应所述后连接片上。

8.如权利要求6所述的具有跟随转向功能的拖车，其特征在于：所述后转向盘装置还包括用于连接其它拖车或牵引车的导柱，所述后顶板上开设有用于供所述导柱插入的通孔。

9.如权利要求1所述的具有跟随转向功能的拖车，其特征在于：所述转向连接装置包括连接杆、设于所述连接杆一端的第一鱼眼接头和设于所述连接杆另一端的第二鱼眼接头，所述第一鱼眼接头与所述前转向盘装置的一端铰接，所述第二鱼眼接头与所述前转向盘装置的一端呈交叉对应的所述后转向盘装置的端部铰接。

10.如权利要求1所述的具有跟随转向功能的拖车，其特征在于：所述支撑装置位于所述前转向盘装置和所述后转向盘装置之间。

说明书

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，更具体地说，是涉及一种具有跟随转向功能的拖车。

背景技术

拖车是现代物流运输重要的搬运设备，在使用中可由一辆牵引车牵引一辆或一辆以上的拖车组合成拖车列车，可以实现短距离货物快速周转运输，在工厂、车站、物流中心、仓库等物料搬运场所得到了广泛应用。

在现有技术中，多个拖车连续拖挂时，在转弯过程中，位于前面的拖车带动后面的拖车转向，各拖车之间的跟随性较差，从而导致拖车的转弯空间过大，会影响车间有效面积的使用率和搬运物资的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有跟随转向功能的拖车，以解决现有技术中存在的前后拖车在转弯时跟随性较差，转弯空间过大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种具有跟随转向功能的拖车，包括车架、用于分别支撑并带动所述车架移动的前转向盘装置与后转向盘装置、以及两端分别连接所述前转向盘装置与所述后转向盘装置的转向连接装置，所述前转向盘装置转动设于所述车架的一端，所述后转向盘装置转动设于所述车架的另一端，所述转向连接装置的一端与所述前转向盘装置的一端铰接，所述转向连接装置的另一端与所述前转向盘装置的一端呈交叉对应的所述后转向盘装置的端部铰接；该具有跟随转向功能的拖车还包括于所述拖车转向时用于平衡支撑所述车架的支撑装置，所述支撑装置设于所述车架上。

进一步地，所述支撑装置包括分别设于所述车架两侧的万向轮、分别支撑各所述万向轮的支撑板和安装于所述车架上并连接两块所述支撑板以将所述万向轮固定于该车架上的支撑杆。

进一步地，所述前转向盘装置包括固定于所述车架一端的前顶板、转动设于所述前顶板上的前转向桥、分别设于所述前转向桥两端的前定向轮和用于连接其它拖车或牵引车的前牵引装置，所述前牵引装置设于所述前转向桥上。

进一步地，所述前转向桥包括转动设于所述前顶板上的前转向板、固定于所述前转向板上的前横杆和分别支撑各所述前定向轮的前连接片，两片所述前连接片分别设于所述前横杆的两端，各所述前定向轮安装于对应所述前连接片上。

进一步地，所述前牵引装置包括卡于所述前横杆上且间隔设置的两块卡板和两侧分别与两块所述卡板铰接的牵引支架，所述牵引支架设于两块所述卡板之间。

进一步地，所述后转向盘装置包括固定于所述车架另一端的后顶板、转动设于所述后顶板上的后转向桥和分别设于所述后转向桥两端的后定向轮。

进一步地，所述后转向桥包括转动设于所述后顶板上的后转向板、固定于所述后转向板上的后横杆和分别支撑各所述后定向轮的后连接片，两片所述后连接片分别设于所述后横杆的两端，各所述后定向轮安装于对应所述后连接片上。

进一步地，所述后转向盘装置还包括用于连接其它拖车或牵引车的导柱，所述后顶板上开设有用于供所述导柱插入的通孔。

进一步地，所述转向连接装置包括连接杆、设于所述连接杆一端的第一鱼眼接头和设于所述连接杆另一端的第二鱼眼接头，所述第一鱼眼接头与所述前转向盘装置的一端铰接，所述第二鱼眼接头与所述前转向盘装置的一端呈交叉对应的所述后转向盘装置的端部铰接。

进一步地，所述支撑装置位于所述前转向盘装置和所述后转向盘装置之间。

本实用新型提供的具有跟随转向功能的拖车的有益效果在于：与现有技术相比，本申请可分别通过前转向盘装置和后转向盘装置连接其它拖车或者牵引车以组合形成拖车列车，以带动各拖车移动转向；通过将前转向盘装置和后转向盘装置转动设置在车架上，将转向连接装置的一端与前转向盘装置的一端铰接，另一端与前转向盘装置的一端呈交叉对应的后转向盘装置的端部铰接，拖车在转向时，前转向盘装置沿牵引力的方向转动，后转向盘装置在转向连接装置的带动下反向转动，而减少转弯空间，各拖车之间或者拖车与牵引车之间的转弯跟随性好，转弯效果好；通过支撑装置，可将处于转弯时的拖车平稳支撑，提高拖车转弯时的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有跟随转向功能的拖车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的前转向盘装置、后转向盘装置和转向连接装置连接的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的前转向盘装置的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例提供的前转向桥的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的前牵引装置的爆炸示意图；

图6为本实用新型实施例提供的后转向盘装置的爆炸示意图；

图7为本实用新型实施例提供的后转向桥的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的后顶板和导柱连接的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的转向连接装置的爆炸示意图。

其中，图中各附图标记：

1-车架；

2-前转向盘装置；21-前顶板；211-第一旋转套；22-前转向桥；221-前转向板；2210-安装孔；222-前横杆；223-前连接片；224-第一前连接片；225-第二前连接片；226-第一转向轴；23-前定向轮；24-前牵引装置；241-卡板；242-定位孔；243-导向孔；244-牵引支架；2440-连接孔；245-插条；

3-后转向盘装置；31-后顶板；311-第二旋转套；310-通孔；32-后转向桥；321-后转向板；3210-开孔；322-后横杆；323-后连接片；324-第一后连接片；325-第二后连接片；326-第二转向轴；33-后定向轮；34-导柱；

4-支撑装置；41-万向轮；42-支撑板；43-支撑杆；

5-转向连接装置；51-连接杆；52-第一鱼眼接头；53-第二鱼眼接头。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图9，现对本实用新型实施例提供的具有跟随转向功能的拖车进行说明。该拖车包括车架1、用于分别支撑并带动车架1移动的前转向盘装置2和后转向盘装置3，以及用于连接前转向盘装置2与后转向盘装置3的转向连接装置5，前转向盘装置2转动设于车架1的一端，后转向盘装置3转动设于车架1的另一端，转向连接装置5的一端与前转向盘装置2的一端铰接，另一端与该前转向盘装置2的一端呈交叉对应的后转向盘装置3的端部铰接；该拖车还包括于拖车转向时用于平衡支撑车架1的支撑装置4，支撑装置4设于车架1上。

上述车架1可由多根精益管搭建形成的矩形框架结构，用于盛装货物。在其它实施例中，车架1也可以由其它型材搭建而成，在此不作唯一限定。

本实用新型提供的具有跟随转向功能的拖车，与现有技术相比，本申请可分别通过前转向盘装置2和后转向盘装置3连接其它拖车或者牵引车以组合形成拖车列车，以带动各拖车移动转向；通过将前转向盘装置2和后转向盘装置3转动设置在车架1上，将转向连接装置5的一端与前转向盘装置2的一端铰接，另一端与该前转向盘装置2的一端呈交叉对应的后转向盘装置3的端部铰接，拖车在转向时，前转向盘装置2沿牵引力的方向转动，后转向盘装置3在转向连接装置5的带动下反向转动，而减少转弯空间，各拖车之间或者拖车与牵引车之间的转弯跟随性好，转弯效果好；通过支撑装置4，可将处于转弯时的拖车平稳支撑，提高拖车转弯时的平稳性。

进一步地，请一并参阅图1，作为本实用新型实施例提供的具有跟随转向功能的拖车的一种具体实施方式，支撑装置4包括分别设于车架1两侧的万向轮41、分别支撑各万向轮41的支撑板42和用于将两块支撑板42连接以将万向轮41固定于车架1上的支撑杆43。具体地，两个万向轮41分布在车架1的两侧，且分别安装在对应的支撑板42上，两块支撑板42通过支撑杆43连接固定，支撑杆43固定在车架1上。此结构，通过车架1两侧的两个万向轮41可对车架1提供附加支撑，保证拖车在转向时的平稳性。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型实施例提供的具有跟随转向功能的拖车的一种具体实施方式，前转向盘装置2包括固定于车架1一端的前顶板21、转动设于前顶板21上的前转向桥22、设于前转向桥22两端以带动该前转向桥22转向的前定向轮23和用于连接其它拖车或牵引车的前牵引装置24，该前牵引装置24设于前转向桥22上。具体地，前顶板21固定安装在车架1的一端，前顶板21上设置有第一旋转套211，前转向桥22可与该第一旋转套211连接，从而实现前转向桥22的旋转。前转向桥22的两端设置有前定向轮23，该前定向轮23不仅可实现拖车的移动，也能与前转向桥22配合实现拖车的转向。前牵引装置24可以与其它拖车或者牵引车连接。此结构，在转向牵引力的作用下，在前牵引装置24和前定向轮23的配合下可带动前转向桥22实现转向，前转向桥22通过转向连接装置5一并带动后转向盘装置3转向，前转向盘装置2和后转向盘装置3可沿同心圆进行转向，使得拖车的转向效果好，拖车与拖车之间或拖车与牵引车之间的跟随性好。

进一步地，请一并参阅图4，作为本实用新型实施例提供的具有跟随转向功能的拖车的一种具体实施方式，前转向桥22包括转动设于前顶板21上的前转向板221、固定于前转向板221上的前横杆222和用于支撑各前定向轮23的前连接片223，两片前连接片223分别设于前横杆222的两端，各前定向轮23分别设于对应前连接片223上。

为便于描述，将位于前横杆222一端的前连接片223称为第一前连接片224，将位于前横杆222另一端的前连接片223称为第二前连接片225。

具体地，前转向板221对应于第一旋转套211的位置开设有安装孔2210，前转向板221通过该安装孔2210与第一旋转套211连接。前横杆222固定在前转向板221上，该前横杆222的两端分别固定有第一前连接片224和第二前连接片225，第一前连接片224和第二前连接片225上分别固定安装有前定向轮23。在第一前连接片224上设置有第一转向轴226，转向连接装置5的一端与该第一转向轴226旋转连接。此结构，通过前转向板221与前顶板21的旋转安装，前转向桥22的转向效果好；通过第一转向轴226将前转向桥22与转向连接装置5转动连接，使得前转向盘装置2带动后转向盘装置3的转动效果好。

进一步地，请一并参阅图5，作为本实用新型实施例提供的具有跟随转向功能的拖车的一种具体实施方式，前牵引装置24包括卡于前横杆222上且间隔设置的两块卡板241和两侧分别与两块卡板241铰接的牵引支架244，牵引支架244设于两块卡板241之间。具体地，卡板241上开设有与前横杆222配合固定的定位孔242和与牵引支架244配合的导向孔243，牵引支架244上对应于各导向孔243的位置设置有插条245，各插条245可插入对应的导向孔243中，实现牵引支架244在导向孔243中的旋转。牵引支架244上开设有用于与其它拖车或者牵引车连接的连接孔2440。此结构，通过两块卡板241将前牵引装置24固定在前横杆222上，前牵引装置24的固定牢固；通过插条245与导向孔243的配合，可实现牵引支架244在卡板241上的转动，从而调整牵引力的方向。

进一步地，请一并参阅图6，作为本实用新型实施例提供的具有跟随转向功能的拖车的一种具体实施方式，后转向盘装置3包括固定于车架1另一端的后顶板31、转动设于后顶板31上的后转向桥32和设于后转向桥32两端以带动该后转向桥32转向的后定向轮33。具体地，后顶板31上设置有第二旋转套311，后转向桥32可与该第二旋转套311连接，从而实现后转向桥32的旋转。后转向桥32的两端设置有后定向轮33，该后定向轮33不仅可实现拖车的移动，也能与后转向桥32配合实现拖车的转向。此结构，当前转向盘装置2转向时，通过转向连接装置5可一并带动后转向桥32的反向转动，使得前转向盘装置2和后转向盘装置3可在同心圆上转向，前后拖车之间也能实现在该同心圆上的转向，各拖车之间的跟随性好，转弯空间小。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型实施例提供的具有跟随转向功能的拖车的一种具体实施方式，后转向桥32包括转动设于后顶板31上的后转向板321、固定于后转向板321上的后横杆322和用于支撑各后定向轮33的后连接片323，两片后连接片323分别设于后横杆322的两端，各后定向轮33分别设于对应后连接片323上。

为便于描述，将位于后横杆322一端的后连接片323称为第一后连接片324，将位于后横杆322另一端的后连接片323称为第二后连接片325。

具体地，后转向板321对应于第二旋转套311的位置开设有开孔3210，后转向板321通过该开孔3210与第二旋转套311连接。后横杆322固定在后转向板321上，该后横杆322的两端分别固定有第一后连接片324和第二后连接片325，第一后连接片324和第二后连接片325上分别固定安装有后定向轮33。在第二后连接片325上设置有第二转向轴326，转向连接装置5的另一端与该第二转向轴326旋转连接。此结构，通过后转向板321与后顶板31的旋转安装，后转向桥32的转向效果好；通过第二转向轴326将后转向桥32与转向连接装置5转动连接，使得前转向盘装置2和后转向盘装置3的转向效果好。

进一步地，请一并参阅图8，作为本实用新型实施例提供的具有跟随转向功能的拖车的一种具体实施方式，后转向盘装置3还包括用于连接其它拖车或牵引车的导柱34，后顶板31上开设有用于供导柱34插入的通孔310。此结构，通过导柱34可将其它拖车或牵引车连接固定，并组成拖车列车，进而提高货物搬运效率。

进一步地，请一并参阅图2和图9，作为本实用新型实施例提供的具有跟随转向功能的拖车的一种具体实施方式，转向连接装置5包括连接杆51、设于连接杆51一端的第一鱼眼接头52和设于连接杆51另一端的第二鱼眼接头53，第一鱼眼接头52与前转向盘装置2的一端铰接，第二鱼眼接头53与前转向盘装置2的一端呈交叉对应的后转向盘装置3的端部铰接。

鱼眼接头的专业称谓是自润滑杆端关节轴承，属于关节轴承的一种。

具体地，第一前连接片224和第一后连接片324对应且处于同一直线上，第二前连接片225和第二后连接片325对应且处于同一直线上。第一鱼眼接头52转动设置在第一前连接片224的第一转向轴226上，第二鱼眼接头53转动设置在第二后连接片325的第二转向轴326上。此结构，前转向盘装置2受到转向牵引力时，由于前转向盘装置2和后转向盘装置3形成交叉连接，使得前转向桥22与后转向桥32的转向相反，两前定向轮23的轴线与两后定向轮33的轴线相较于一点，前转向桥22和后转向桥32均在以该点为圆心的同心圆上转向行进；前后拖车在同一时刻也在同一同心圆上转向行进。

进一步地，请一并参阅图1，作为本实用新型实施例提供的具有跟随转向功能的拖车的一种具体实施方式，支撑装置4位于前转向盘装置2和后转向盘装置3之间。具体地，支撑装置4与前转向盘装置2的距离等于支撑装置4与后转向盘装置3的距离，两个前定向轮23、两个万向轮41和两个后定向轮33形成对应设置，且各对应的前定向轮23、万向轮41和后定向轮33处于同一直线上。此结构，支撑装置4可有效支撑车架1，并能保证拖车在转向时的平衡性。在其它实施例中，支撑装置4也可以设置在其它位置处，在此不作唯一限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

具有跟随转向功能的拖车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。