专利摘要

本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车，其特征在于，包括小车前部、小车中部、小车后部；小车前部包括前车身、前悬架、前排座椅、锁止机构、两个前车轮、前转向横拉杆、前地板、电池组、前车架、液压系统；小车中部包括中间车身、后围挡、后排座椅、折叠电机、中间地板；小车后部包括后车身、后悬架、后转向横拉杆、后车架、两个后车轮、驱动电机、液压系统；本实用新型可伸缩折叠微型电动小车采用可伸缩的边梁式车架，可以改变轴距的大小，减小了汽车行车和驻车时的占地面积；采用可折叠的圆弧式车身，可以改变座椅数目和后排客舱空间以满足不同乘坐人数的需求；采用该伸缩折叠方案，折叠前后汽车重心基本不会上升，保证了行车时的安全性。

权利要求

1.一种可伸缩折叠微型电动小车，其特征在于，包括小车前部、小车中部、小车后部；小车前部包括前车身、前悬架、前排座椅、锁止机构、两个前车轮、前转向横拉杆、前地板、电池组、前车架、液压系统；小车中部包括中间车身、后围挡、后排座椅、折叠电机、中间地板；小车后部包括后车身、后悬架、后转向横拉杆、后车架、两个后车轮、驱动电机、液压系统；

所述两个前车轮分别通过一个前悬架连接在前车身的前部的两侧；所述前地板焊接在前车身驾驶舱底部，所述前地板上安装有前排座椅，所述前地板下安装有电池组；所述锁止机构安装在前车身与中间车身两侧连接处的中部；所述前车架焊接在前车身底部两侧的边缘处、电池组的底部；所述前转向横拉杆的中段固定在前车身底部，其两端分别与两个前车轮的转动轴连接；所述液压系统固定在前车身内部，包括油箱、液压泵、电磁阀、电磁阀控制器、四轮转向开关、导线、油管、液压油；

中间地板位于中间车身的内部，前车身的后侧套接在中间车身的前侧的外侧，中间车身前侧的下部两侧、中间地板的前部两侧通过连接轴分别与前车身的后侧的下部两侧连接，该连接轴固定在前车身上，中间车身和中间地板可以绕该连接轴转动，并通过折叠电机实现中间车身和中间地板的折叠；所述折叠电机包括安装在中间车身上的一号折叠电机和安装在中间地板上的二号折叠电机；在中间车身与中间地板之间的连接轴的轴段上设置有凸出齿轮，中间地板前部的两侧边缘处设置有豁口用于分别容纳两侧的连接轴上的凸出齿轮；在中间车身内部两侧两个连接轴的凸出齿轮的上方分别固定安装有一个一号折叠电机，一号折叠电机的输出轴固定连接有车身折叠齿轮，车身折叠齿轮与连接轴上的凸出齿轮啮合；在中间地板上表面边缘靠近两侧豁口处分别固定安装有一个二号折叠电机，二号折叠电机的输出轴固定连接有地板折叠齿轮，地板折叠齿轮与连接轴上的凸出齿轮啮合；所述后围挡位于中间车身后侧的下部，其上部与中间车身的后侧轴连接，其下部为斜面，当电动小车处于展开状态时，该斜面与中间地板的后侧贴合；所述后排座椅安装在中间地板上；

所述后车架的尾端焊接在后车身底部，其中部位于中间车身的底部，其前端与前车架滑动连接，后车架的前端可以在前车架的内部滑动以调节后车身与前车身的距离；所述两个后车轮分别通过一个后悬架连接在后车身的中部的外侧，所述后转向横拉杆的中段固定在后车身底部，其两端分别与两个后车轮的转动轴连接；所述后车身内安装有驱动电机，所述驱动电机为一号永磁同步电机、二号永磁同步电机组合而成，分别独立控制两个后车轮转动；

所述前转向横拉杆和后转向横拉杆的结构相同，分别通过一个液压系统控制，前转向横拉杆包括一个中段和两个相对的安装在其内部的滑动拉杆，中段为主体套筒；主体套筒的一侧外表面上从左到右均匀设置有三个凸起，每个凸起的中部设置有与主体套筒内部连通的油口；主体套筒内部为中空状，两侧末端端面开有与滑动拉杆相匹配的通孔，主体套筒内部靠近两侧凸起的地方分别均设置有一圈挡圈，挡圈位于凸起的内侧，对滑动拉杆的活动起限位作用；滑动拉杆安装于主体套筒内部一端的末端安装有活塞头，活塞头截面为“L”型，活塞头的尺寸与主体套筒的内部尺寸相匹配；两个滑动拉杆的位于主体套筒内部一端上的活塞头相对设置，当两者接触时，两个活塞头构成半包围结构，主体套筒中部的凸起位于两个相对设置的“L”型结构的开口部分；两个滑动拉杆的另一端均位于主体套筒的外侧且分别与一个车轮转动轴相连；主体套筒内部的挡圈的孔径大于滑动拉杆的直径；主体套筒外表面上的三个凸起分别通过油管与三个电磁阀相连，三个电磁阀均分别引出有一路油管与液压泵相连，液压泵的另一端通过油管与油箱连通，油箱内部设置有液压油；另，三个电磁阀均分别引出有另外一路油管直接与油箱连通；三个电磁阀分别引出有导线与电磁阀控制器相连，电磁阀控制器与四轮转向开关电连接，四轮转向开关设置在前车身的内部、前排座椅的前方。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩折叠微型电动小车，其特征在于，所述电磁阀为三位三通电磁阀，当电磁阀没有通电时，电磁阀处于中位，此条油路不连通，处于保压状态；当电磁阀左侧电磁铁通电时，电磁阀处于左位，此条油路与油泵相连，处于进油状态；当电磁阀右侧电磁铁通电时，电磁阀处于右位，此条油路与油泵相连，处于出油状态。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩折叠微型电动小车，其特征在于，所述电磁阀为AirTac/亚德客的三位三通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩折叠微型电动小车，其特征在于，所述前车身和中间车身顶部均采用圆弧形设计，并且中间车身横截面较前车身小，以便汽车伸缩折叠时中间车身可以折叠进入前车身。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩折叠微型电动小车，其特征在于，所述前车架和后车架为边梁式车架，并且前、后车架可以相对滑动，以便汽车伸缩折叠时后小车后部可以沿车架水平向前移动。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩折叠微型电动小车，其特征在于，所述前排座椅和后排座椅均为可折叠。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩折叠微型电动小车，其特征在于，所述前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为双叉臂式独立悬架。

8.根据权利要求1所述的一种可伸缩折叠微型电动小车，其特征在于，所述后车身的前部设有用以中间车身通过的槽，可以避免收缩折叠过程中中间车身收缩与后车身前移发生干涉。

说明书

技术领域

本实用新型属于交通工具技术领域，尤其涉及一种可伸缩折叠微型电动小车。

背景技术

汽车作为一种快速便捷的代步工具，极大提升了人们的生活品质。但是随着汽车保有量的不断增加，环境污染、能源缺乏、交通拥堵等问题日益严重，并且现有汽车外形尺寸较大，停放时需要占用很大面积的场地，在寸土寸金的城市商业区，造成了停车困难的问题，给车主带来极大的困扰。

电动小车相较于传统燃油汽车，对环境污染、能源缺乏问题有缓解作用，是汽车行业发展的总体趋势；同时，由于电动小车结构相对简单，对其结构进行再设计，使其可以改变整体尺寸及乘坐人数，从而解决交通拥堵和停车困难问题。

现有可查询到的可伸缩折叠微型汽车相关专利材料有：

1.专利号：201120203990.0，专利名称：可折叠微型电动汽车。该专利主要内容为：一种可折叠微型电动汽车，其包括箱式车体、用来实现转向的前轮、有驱动装置的后轮、座椅、电路部分及附属配件；前后轮可收入或伸出车体，达到折叠效果。该专利技术方案不足为：当停放汽车时，只能够将前后轮收入车体内部降低整车高度，而不能减小汽车的占地面积，这样不足以解决现有的停车困难问题。

2.专利号：201410440060.5，专利名称：一种可伸缩电动汽车。该专利主要内容为：一种可伸缩电动汽车，其包括车体、前驱系统、后承载车轮系统、两个侧滑轨、顶滑轨、电液驱动系统、前后鸥翼车门等；后车体的底板、连接地板、车壳在电液驱动系统的驱动下，能够沿侧滑轨和顶滑轨滑入前车体；收缩后车身长度缩短、前后鸥翼车门重叠，设置鸥翼车门打开顺序优先级。该专利技术方案不足为：后车体各个方向均以沿滑轨收缩的方式滑入前车体，这样前后车体的连接刚度很难保证；同时，鸥翼车门重叠后需要按先后顺序打开，机构复杂且操作不方便。

3.专利号：201621369564.3，专利名称：可折叠汽车及折叠旋转装置。该专利主要内容为：一种可折叠汽车的折叠旋转装置，其包括后轮组件、支撑组件、传动组件、控制系统；控制系统控制电动机正转或反转，通过传动组件使支撑组件绕转轴转动，后轮组件与前轮距离缩短，车体后端将被抬起，从而使得汽车占地面积减小。该技术方案的不足为：折叠前后汽车的座椅数量以及客舱空间大小没有改变，无法满足搭载不同乘客数量的需求；并且，折叠后汽车重心上移，导致行驶时的安全性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、车身刚度和安全性能有所保证、座椅数目及客舱空间可调、能够减小停车时占地面积的微型电动小车，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：设计一种可伸缩折叠微型电动小车，其特征在于，包括小车前部、小车中部、小车后部；小车前部包括前车身、前悬架、前排座椅、锁止机构、两个前车轮、前转向横拉杆、前地板、电池组、前车架、液压系统；小车中部包括中间车身、后围挡、后排座椅、折叠电机、中间地板；小车后部包括后车身、后悬架、后转向横拉杆、后车架、两个后车轮、驱动电机、液压系统；

所述两个前车轮分别通过一个前悬架连接在前车身的前部的两侧；所述前地板焊接在前车身驾驶舱底部，所述前地板上安装有前排座椅，所述前地板下安装有电池组；所述锁止机构安装在前车身与中间车身两侧连接处的中部；所述前车架焊接在前车身底部两侧的边缘处、电池组的底部；所述前转向横拉杆的中段固定在前车身底部，其两端分别与两个前车轮的转动轴连接；所述液压系统固定在前车身内部，包括油箱、液压泵、电磁阀、电磁阀控制器、四轮转向开关、导线、油管、液压油；

中间地板位于中间车身的内部，前车身的后侧套接在中间车身的前侧的外侧，中间车身前侧的下部两侧、中间地板的前部两侧通过连接轴分别与前车身的后侧的下部两侧连接，该连接轴固定在前车身上，中间车身和中间地板可以绕该连接轴转动，并通过折叠电机实现中间车身和中间地板的折叠；所述折叠电机包括安装在中间车身上的一号折叠电机和安装在中间地板上的二号折叠电机；在中间车身与中间地板之间的连接轴的轴段上设置有凸出齿轮，中间地板前部的两侧边缘处设置有豁口用于分别容纳两侧的连接轴上的凸出齿轮；在中间车身内部两侧两个连接轴的凸出齿轮的上方分别固定安装有一个一号折叠电机，一号折叠电机的输出轴固定连接有车身折叠齿轮，车身折叠齿轮与连接轴上的凸出齿轮啮合；在中间地板上表面边缘靠近两侧豁口处分别固定安装有一个二号折叠电机，二号折叠电机的输出轴固定连接有地板折叠齿轮，地板折叠齿轮与连接轴上的凸出齿轮啮合；所述后围挡位于中间车身后侧的下部，其上部与中间车身的后侧轴连接，其下部为斜面，当电动小车处于展开状态时，该斜面与中间地板的后侧贴合；所述后排座椅安装在中间地板上；

所述后车架的尾端焊接在后车身底部，其中部位于中间车身的底部，其前端与前车架滑动连接，后车架的前端可以在前车架的内部滑动以调节后车身与前车身的距离；所述两个后车轮分别通过一个后悬架连接在后车身的中部的外侧，所述后转向横拉杆的中段固定在后车身底部，其两端分别与两个后车轮的转动轴连接；所述后车身内安装有驱动电机，所述驱动电机为一号永磁同步电机、二号永磁同步电机组合而成，分别独立控制两个后车轮转动；

所述前转向横拉杆和后转向横拉杆的结构相同，分别通过一个液压系统控制，前转向横拉杆包括一个中段和两个相对的安装在其内部的滑动拉杆，中段为主体套筒；主体套筒的一侧外表面上从左到右均匀设置有三个凸起，每个凸起的中部设置有与主体套筒内部连通的油口；主体套筒内部为中空状，两侧末端端面开有与滑动拉杆相匹配的通孔，主体套筒内部靠近两侧凸起的地方分别均设置有一圈挡圈，挡圈位于凸起的内侧，对滑动拉杆的活动起限位作用；滑动拉杆安装于主体套筒内部一端的末端安装有活塞头，活塞头截面为“L”型，活塞头的尺寸与与主体套筒的内部尺寸相匹配；两个滑动拉杆的位于主体套筒内部一端上的活塞头相对设置，当两者接触时，两个活塞头构成半包围结构，主体套筒中部的凸起位于两个相对设置的“L”型结构的开口部分；两个滑动拉杆的另一端均位于主体套筒的外侧且分别与一个车轮转动轴相连；主体套筒内部的挡圈的孔径大于滑动拉杆的直径；主体套筒外表面上的三个凸起分别通过油管与三个电磁阀相连，三个电磁阀均分别引出有一路油管与液压泵相连，液压泵的另一端通过油管与油箱连通，油箱内部设置有液压油；另，三个电磁阀均分别引出有另外一路油管直接与油箱连通；三个电磁阀分别引出有导线与电磁阀控制器相连，电磁阀控制器与四轮转向开关电连接，四轮转向开关设置在前车身的内部、前排座椅的前方。

与现有技术相比，本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车，具有以下优势：

本实用新型可伸缩折叠微型电动小车采用可伸缩的边梁式车架，可以改变轴距的大小，减小了汽车行车和驻车时的占地面积；采用可折叠的圆弧式车身，可以改变座椅数目和后排客舱空间以满足不同乘坐人数的需求；采用该伸缩折叠方案，折叠前后汽车重心基本不会上升，保证了行车时的安全性；该实用新型具有车身、地板、后围挡等结构，保证在伸缩折叠前后均具有良好的密闭性能；该实用新型具有锁止机构，保证结构的刚度和汽车伸缩折叠前后的稳定性；该实用新型在收缩折叠后可以进行原地四轮转向，保证汽车在狭小的停车空间也能完成转向。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定；

图1为本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车一种实施例的主视结构示意图(其中小车前部的后段和小车中部位剖视视图)；

图2为本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车一种实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车一种实施例的右视结构示意图；

图4为本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车一种实施例的仰视结构示意图；

图5为本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车一种实施例的两前悬架中心剖面视图；

图6为本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车一种实施例的折叠电机安装示意图；

图7为本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车一种实施例的两后悬架中心剖面视图；

图8为本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车一种实施例的前车架与后车架装配示意图；

图9为本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车一种实施例的液压系统的油路控制示意图；

图10为本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车一种实施例的收缩折叠后的状态示意图；

图11为本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车一种实施例的前、后四个车轮转向示意图；

图12为本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车一种实施例的前转向横拉杆结构示意图；

图13为本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车一种实施例的液压系统的电路控制示意图；

附图标记说明：1-小车前部；2-小车中部；3-小车后部；4-前车身；5-前悬架；6-前排座椅；7-锁止机构；8-前车轮；9-前转向横拉杆；10-前地板；11-电池组；12-前车架；13-中间车身；14-后围挡；15-后排座椅；16-折叠电机；16-1-一号折叠电机；二号折叠电机16-2；17-中间地板；18-后车身；19-后悬架；20-后转向横拉杆；21-后车架；22-后车轮；23-驱动电机；24-液压系统。

具体实施方式

为了能够进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，下面将参考附图并结合实施例来进行详细说明。

本实用新型提供一种可伸缩折叠微型电动小车，包括小车前部1、小车中部2、小车后部3；小车前部包括前车身4、前悬架5、前排座椅6、锁止机构7、两个前车轮8、前转向横拉杆9、前地板10、电池组11、前车架12、液压系统24；小车中部包括中间车身13、后围挡14、后排座椅15、折叠电机16、中间地板17；小车后部包括后车身18、后悬架19、后转向横拉杆20、后车架21、两个后车轮22、驱动电机23、液压系统24。

所述两个前车轮8分别通过一个前悬架5连接在前车身4的前部的两侧；所述前地板10焊接在前车身4驾驶舱底部，所述前地板10上安装有前排座椅6，所述前地板10下安装有电池组11；所述锁止机构7安装在前车身4与中间车身两侧连接处的中部；所述前车架12焊接在前车身4底部两侧的边缘处、电池组11的底部；所述前转向横拉杆9的中段固定在前车身底部，其两端分别与两个前车轮8的转动轴连接；所述液压系统24固定在前车身内部，包括油箱24-1、液压泵24-2、电磁阀24-3、电磁阀控制器24-4、四轮转向开关24-5、导线、油管、液压油；

中间地板17位于中间车身13的内部，前车身4的后侧套接在中间车身13的前侧的外侧，中间车身13前侧的下部两侧、中间地板17的前部两侧通过连接轴分别与前车身4的后侧的下部两侧连接，该连接轴固定在前车身4上，中间车身13和中间地板17可以绕该连接轴转动，并通过折叠电机16实现中间车身13和中间地板17的折叠；所述折叠电机16包括安装在中间车身13上的一号折叠电机16-1和安装在中间地板17上的二号折叠电机16-2；在中间车身13与中间地板17之间的连接轴的轴段上设置有凸出齿轮，中间地板17前部的两侧边缘处设置有豁口用于分别容纳两侧的连接轴上的凸出齿轮；在中间车身13内部两侧两个连接轴的凸出齿轮的上方分别固定安装有一个一号折叠电机16-1，一号折叠电机16-1的输出轴固定连接有车身折叠齿轮，车身折叠齿轮与连接轴上的凸出齿轮啮合；在中间地板17上表面边缘靠近两侧豁口处分别固定安装有一个二号折叠电机16-2，二号折叠电机16-2的输出轴固定连接有地板折叠齿轮，地板折叠齿轮与连接轴上的凸出齿轮啮合。所述后围挡14位于中间车身13后侧的下部，其上部与中间车身13的后侧轴连接，其下部为斜面，当电动小车处于展开状态时，该斜面与中间地板17的后侧贴合；所述后排座椅15安装在中间地板17上。

所述后车架21的尾端焊接在后车身18底部，其中部位于中间车身13的底部，其前端与前车架12滑动连接，后车架21的前端可以在前车架12的内部滑动以调节后车身18与前车身4的距离。所述两个后车轮22分别通过一个后悬架19连接在后车身18的中部的外侧，所述后转向横拉杆20的中段固定在后车身底部，其两端分别与两个后车轮22的转动轴连接；所述后车身18内安装有驱动电机23，所述驱动电机23为一号永磁同步电机23-1、二号永磁同步电机23-2组合而成，分别独立控制两个后车轮22转动。

所述前转向横拉杆9和后转向横拉杆20的结构相同，分别通过一个液压系统24控制，前转向横拉杆9包括一个中段和两个相对的安装在其内部的滑动拉杆，中段为主体套筒；主体套筒的一侧外表面上从左到右均匀设置有三个凸起，每个凸起的中部设置有与主体套筒内部连通的油口；主体套筒内部为中空状，两侧末端端面开有与滑动拉杆相匹配的通孔，主体套筒内部靠近两侧凸起的地方分别均设置有一圈挡圈，挡圈位于凸起的内侧(以主体套筒中部方向为内)，对滑动拉杆的活动起限位作用；滑动拉杆安装于主体套筒内部一端的末端安装有活塞头，活塞头截面为“L”型，活塞头的尺寸与与主体套筒的内部尺寸相匹配；两个滑动拉杆的位于主体套筒内部一端上的活塞头相对设置，当两者接触时，两个活塞头构成半包围结构，主体套筒中部的凸起位于两个相对设置的“L”型结构的开口部分。两个滑动拉杆的另一端均位于主体套筒的外侧且分别与一个车轮转动轴相连；主体套筒内部的挡圈的孔径大于滑动拉杆的直径；主体套筒外表面上的三个凸起分别通过油管与三个电磁阀24-3相连，三个电磁阀24-3均分别引出有一路油管与液压泵24-2相连，液压泵24-2的另一端通过油管与油箱24-1连通，油箱24-1内部设置有液压油；另，三个电磁阀24-3均分别引出有另外一路油管直接与油箱24-1连通；三个电磁阀24-3分别引出有导线与电磁阀控制器24-4相连，电磁阀控制器24-4与四轮转向开关24-5电连接，四轮转向开关24-5设置在前车身4的内部、前排座椅6的前方。

所述电磁阀24-3为三位三通电磁阀，当电磁阀没有通电时，电磁阀处于中位，此条油路不连通，处于保压状态；当电磁阀左侧电磁铁通电时，电磁阀处于左位，此条油路与油泵相连，处于进油状态；当电磁阀右侧电磁铁通电时，电磁阀处于右位，此条油路与油泵相连，处于出油状态。所述电磁阀24-3为AirTac/亚德客的三位三通电磁阀。

当前、后转向横拉杆的中间油口保压、左侧油口进油、右侧油口出油时，左右车轮均向左转动；当中间油口保压、右侧油口进油、左侧油口出油时，左右车轮均向右转动；当中间油口进油、左侧和右侧油口出油时，左车轮向右转动，右车轮向左转动；当左侧和右侧油口进油、中间油口出油时，左车轮向左转动，右车轮向右转动。

液压系统24的油路布置如图9所示，液压系统的电路控制如图13所示，所述四轮转向开关24-5位于驾驶室内，所述电磁阀控制器24-4的1-6号端口分别连接左、中、右三个电磁阀的左、右两个电磁铁，电磁阀控制器24-4可以向电磁铁输出高电平“1”和低电平“0”，高电平可以使相连接的电磁铁通电，低电平可以使相连接的电磁铁断电。当驾驶员按下四轮转向开关时，前轮的液压系统中电磁阀控制器1-6端口分别输出“011001”，左前车轮向右转动，右前车轮向左转动；后轮的液压系统中电磁阀控制器1-6端口分别输出“100110”，左后轮向左转动，右后轮向右转动，车轮的转向中心相交于一点。在四轮转向完毕后，驾驶员再次按下四轮转向开关时，前轮的液压系统中电磁阀控制器1-6端口分别输出“100110”，左前车轮向左转动，右前车轮向右转动；后轮的液压系统中电磁阀控制器1-6端口分别输出“011001”，左后轮向右转动，右后轮向左转动，前后车轮完成回正。

所述前车身4和中间车身13顶部均采用圆弧形设计，并且中间车身横截面较前车身小，以便汽车伸缩折叠时中间车身13可以折叠进入前车身4。所述前车架12和后车架17为边梁式车架，并且前、后车架可以相对滑动，以便汽车伸缩折叠时后小车后部3可以沿车架水平向前移动。所述前排座椅6可以折叠，以便乘客上下车；所述后排座椅15也可以折叠，以便汽车收缩折叠时节省后排空间。所述前悬架5为麦弗逊式独立悬架，后悬架19为双叉臂式独立悬架。

所述后车身17的前部设有用以中间车身13通过的槽，可以避免收缩折叠过程中中间车身13收缩与后车身17前移发生干涉，槽的大小如图10中后车身的虚线所示。

当微型电动小车开始收缩折叠时，后排座椅15折叠，锁止机构7进行解锁；折叠电机16-1和折叠电机16-2分别带动中间车身13和中间地板17绕轴逆时针旋转，同时后围挡14随中间车身13绕其轴转动；前车轮8进行制动，驱动电机23带动后车轮22向前滚动，使小车后部3整体与后车架向前平行移动，后车架收缩进入前车架内；中间车身13旋转至极限位置后，小车后部3也移动至极限位置，锁止机构7进行锁止，微型电动小车收缩折叠完毕，如图10所示。

当微型电动小车收缩折叠后，按下四轮转向按钮，液压系统24启动为前转向横拉杆9和后转向横拉杆20提供液压油，带动前车轮8、后车轮22转向，使得四个车轮的转向中心相交于一点，驱动电机23分别控制左后轮正转、右后轮反转，微型电动小车实现原地转向。由于四轮转向仅在停车时使用，只需由机械结构控制最终转向角度即可；前转向横拉杆9和后转向横拉杆20的两组滑动拉杆分别处于分离最远位置和中间接触位置时，四个车轮的转向中心相交于一点。

当微型电动小车完成四轮转向后，驾驶员再次按下四轮转向按钮时，车轮完成回正。

当微型电动小车开始伸展复原时，锁止机构7进行解锁；前车轮8进行制动，驱动电机23带动后车轮22向后滚动，使小车后部3整体与后车架向后平行移动，后车架从前车架内伸出；一号折叠电机16-1和二号折叠电机16-2分别带动中间车身13和中间地板17绕轴顺时针旋转，同时后围挡14随中间车身13绕其轴转动；待中间车身13、中间地板17和后围挡14回到原来位置后，锁止机构7进行锁止，后排座椅15复原，微型电动小车伸展复原完毕。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

一种可伸缩折叠微型电动小车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。