专利摘要

本实用新型公开了一种便于连接的搬运小车，包括无人车主体、载物车和橡胶垫，所述无人车主体左端和载物车右端皆铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆另一端通过铰接轴铰接有第二铰接杆，所述第一铰接杆底端通过弹簧连接有第二铰接杆，两组所述第二铰接杆另一端分别铰接有第一衔接块和第二衔接块，且第一衔接块右端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴内嵌于无人车主体左端中间位置。本实用新型通过转动开关使丝杆发生转动，在螺纹的作用下带动活动套逐渐向下移动，此时第三铰接杆发生转动带动滑动块在滑动槽内部移动，使滑动块逐渐嵌入卡槽内部，通过该设置方便对无人车和载物车进行连接，且连接方式牢固，提升了装置的稳定性。

权利要求

1.一种便于连接的搬运小车，包括无人车主体(1)、载物车(2)和橡胶垫(20)，其特征在于：所述无人车主体(1)左端和载物车(2)右端皆铰接有第一铰接杆(3)，且第一铰接杆(3)另一端通过铰接轴(4)铰接有第二铰接杆(5)，所述第一铰接杆(3)底端通过弹簧(6)连接有第二铰接杆(5)，两组所述第二铰接杆(5)另一端分别铰接有第一衔接块(8)和第二衔接块(10)，且第一衔接块(8)右端固定连接有第一转动轴(7)，所述第一转动轴(7)内嵌于无人车主体(1)左端中间位置，且第二衔接块(10)右端固定连接有第二转动轴(9)，所述第二转动轴(9)内嵌于载物车(2)右端底部，且第一衔接块(8)左端顶部焊接有固定块(11)，所述固定块(11)顶端设置有开关(12)，且开关(12)底端焊接有丝杆(13)，所述丝杆(13)底端通过轴承连接有固定块(11)底端内壁，且丝杆(13)中间位置套接有活动套(14)，所述活动套(14)右端铰接有第三铰接杆(15)，且第三铰接杆(15)底端铰接有滑动块(16)，所述滑动块(16)内嵌于滑动槽(17)内部，且滑动槽(17)开设于固定块(11)和卡槽(18)内部，所述开设于第二衔接块(10)内部，且第二衔接块(10)中间位置开设有开口(19)，所述第二衔接块(10)贯穿有开口(19)，且无人车主体(1)底端外壁上胶粘有橡胶垫(20)。

2.根据权利要求1所述的一种便于连接的搬运小车，其特征在于：所述活动套(14)内壁上设置有与丝杆(13)外壁相吻合的螺纹，所述丝杆(13)直径长度与活动套(14)内经长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种便于连接的搬运小车，其特征在于：所述滑动块(16)和滑动槽(17)形状为矩形，且滑动块(16)在滑动槽(17)内部滑动长度大于滑动块(16)到卡槽(18)之间的长度。

4.根据权利要求1所述的一种便于连接的搬运小车，其特征在于：所述滑动块(16)和卡槽(18)形状相同，所述滑动块(16)长度小于卡槽(18)长度。

5.根据权利要求1所述的一种便于连接的搬运小车，其特征在于：所述固定块(11)和开口(19)形状相同为矩形，所述固定块(11)宽度于开口(19)宽度相同。

6.根据权利要求1所述的一种便于连接的搬运小车，其特征在于：所述第一铰接杆(3)底端焊接有弹簧(6)的一端，且弹簧(6)的另一端焊接有第二铰接杆(5)底端，所述第一铰接杆(3)和第二铰接杆(5)通过弹簧(6)构成弹性伸缩结构。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体为一种便于连接的搬运小车。

背景技术

如国家专利授权公告号为：CN201621465138.X的一种无人搬运车所提供的无人搬运车其所设置的牵引连接部分，能够与被牵引部上的第二连接部互相配合，在任意方向上牵引被牵引物，磁性吸引部件与被吸引部件之间具有磁性吸引力，磁性吸引部件吸引住被吸引部件，以使被牵引物与车主体部分连接，但是磁性连接方式虽然使用方便但是磁铁在使用时容易吸附金属物质和灰尘，使用效果并不是很理想，导致磁性连接牢固性不够强，当发生震动时，容易导致无人车和载物车之间连接不够稳定，降低了无人车的搬运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于连接的搬运小车，以解决上述背景技术中提出的传统的搬运小车，通过磁性吸力将载物车进行牵引，磁铁容易粘附灰尘和金属物质导致连接处不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于连接的搬运小车，包括无人车主体、载物车和橡胶垫，所述无人车主体左端和载物车右端皆铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆另一端通过铰接轴铰接有第二铰接杆，所述第一铰接杆底端通过弹簧连接有第二铰接杆，两组所述第二铰接杆另一端分别铰接有第一衔接块和第二衔接块，且第一衔接块右端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴内嵌于无人车主体左端中间位置，且第二衔接块右端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴内嵌于载物车右端底部，且第一衔接块左端顶部焊接有固定块，所述固定块顶端设置有开关，且开关底端焊接有丝杆，所述丝杆底端通过轴承连接有固定块底端内壁，且丝杆中间位置套接有活动套，所述活动套右端铰接有第三铰接杆，且第三铰接杆底端铰接有滑动块，所述滑动块内嵌于滑动槽内部，且滑动槽开设于固定块和卡槽内部，所述开设于第二衔接块内部，且第二衔接块中间位置开设有开口，所述第二衔接块贯穿有开口，且无人车主体底端外壁上胶粘有橡胶垫。

优选的，所述活动套内壁上设置有与丝杆外壁相吻合的螺纹，所述丝杆直径长度与活动套内经长度相同。

优选的，所述滑动块和滑动槽形状为矩形，且滑动块在滑动槽内部滑动长度大于滑动块到卡槽之间的长度。

优选的，所述滑动块和卡槽形状相同，所述滑动块长度小于卡槽长度。

优选的，所述固定块和开口形状相同为矩形，所述固定块宽度于开口宽度相同。

优选的，所述第一铰接杆底端焊接有弹簧的一端，且弹簧的另一端焊接有第二铰接杆底端，所述第一铰接杆和第二铰接杆通过弹簧构成弹性伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于连接的搬运小车设置有固定块、开关、丝杆、活动套、第三铰接杆、滑动块、滑动槽、卡槽和开口，通过转动开关使丝杆发生转动，在螺纹的作用下带动活动套逐渐向下移动，此时第三铰接杆发生转动带动滑动块在滑动槽内部移动，使滑动块逐渐嵌入卡槽内部，通过该设置方便对无人车和载物车进行连接，且连接方式牢固，提升了装置的稳定性；

2、该便于连接的搬运小车设置有第一铰接杆、铰接轴、第二铰接杆、弹簧、第一转动轴、第一衔接块、第二转动轴、第二衔接块和橡胶垫，当无人车受到碰撞时，无人车底盘的橡胶垫起到很好的缓冲效果，避免无人车与物体直接接触，保证了车身的使用寿命，于此同时第一铰接杆和第二铰接杆以铰接轴为圆心发生转动提升了装置的减震效果，使连接方式更加牢固，起到加固效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的滑动块收纳时状态结构示意图；

图4为本实用新型的滑动块嵌入卡槽时状态结构示意图；

图5为本实用新型的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、无人车主体；2、载物车；3、第一铰接杆；4、铰接轴；5、第二铰接杆；6、弹簧；7、第一转动轴；8、第一衔接块；9、第二转动轴；10、第二衔接块；11、固定块；12、开关；13、丝杆；14、活动套；15、第三铰接杆；16、滑动块；17、滑动槽；18、卡槽；19、开口；20、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于连接的搬运小车，包括无人车主体1、载物车2和橡胶垫20，橡胶垫20具体材质为橡胶，其具有表面粗糙且松软的物理性质，可以起到很好的缓冲效果，在无人车主体1受到碰撞时，可以起到防护性能，进一步的提升了装置的使用寿命，无人车主体1型号为BDG-20t，无人车主体1工作原理为：由蓄电池做为该无人车主体1的电源，为无人车主体1提供电力，直流电流流入电器箱，通过电器箱供电给操作系统和电机等，用操作手柄或遥控器控制电机的正反转、停止等，进而控制平车的前进后退、启动、停止，无人车主体1左端和载物车2右端皆铰接有第一铰接杆3，且第一铰接杆3另一端通过铰接轴4铰接有第二铰接杆5，第一铰接杆3底端通过弹簧6连接有第二铰接杆5，第一铰接杆3底端焊接有弹簧6的一端，且弹簧6的另一端焊接有第二铰接杆5底端，第一铰接杆3和第二铰接杆5通过弹簧6构成弹性伸缩结构，当受到外力时，第一铰接杆3和第二铰接杆5以铰接轴4为圆心做顺时针转动，将压力转化为转动摩擦力，同时弹簧6压缩将受到的压力转化为弹性势能，当受力结束后，弹簧6将弹性势能转化为动能，使第一铰接杆3和第二铰接杆5恢复至初始状态，通过上述装置提升了无人车主体1与载物车2连接的稳定性，提升了装置的实用性。

两组第二铰接杆5另一端分别铰接有第一衔接块8和第二衔接块10，且第一衔接块8右端固定连接有第一转动轴7，第一转动轴7内嵌于无人车主体1左端中间位置，且第二衔接块10右端固定连接有第二转动轴9，第二转动轴9内嵌于载物车2右端底部，且第一衔接块8左端顶部焊接有固定块11，固定块11顶端设置有开关12，且开关12底端焊接有丝杆13，丝杆13底端通过轴承连接有固定块11底端内壁，且丝杆13中间位置套接有活动套14，活动套14内壁上设置有与丝杆13外壁相吻合的螺纹，丝杆13直径长度与活动套14内经长度相同，在转动开关12使带动丝杆13发生转动，此时在螺纹的作用下使活动套14在丝杆13上进行上下移动，此时带动第三铰接杆15发生转动，从而推动滑动槽17逐渐嵌入卡槽18内部，方便将第一衔接块8和第二衔接块10进行固定，从而提升了无人车主体1和载物车2之间的连接效率，活动套14右端铰接有第三铰接杆15，且第三铰接杆15底端铰接有滑动块16，滑动块16内嵌于滑动槽17内部，滑动块16和滑动槽17形状为矩形，且滑动块16在滑动槽17内部滑动长度大于滑动块16到卡槽18之间的长度，保证滑动块16能够在滑动槽17内部滑动，且滑动块16正好能够嵌入卡槽18，使结构足够稳定，且滑动槽17开设于固定块11和卡槽18内部，滑动块16和卡槽18形状相同，滑动块16长度小于卡槽18长度，使滑动块16在嵌入过程中不会受到限位，且移动足够稳定，开设于第二衔接块10内部，且第二衔接块10中间位置开设有开口19，第二衔接块10贯穿有开口19，固定块11和开口19形状相同为矩形，固定块11宽度于开口19宽度相同，保证在转动第一衔接块8和第二衔接块10时，固定块11能够贯穿第二衔接块10内部的开口19中，且嵌入过程中不会受到限位，将第一衔接块8和第二衔接块10之间进行预先固定，且无人车主体1底端外壁上胶粘有橡胶垫20。

工作原理：当需要固定时，通过转动第一衔接块8和第二衔接块10使固定块11逐渐嵌入开口19内部，随后转动开关12使丝杆13发生转动，此时活动套14在螺纹的作用下逐渐向下移动，此时第三铰接杆15发生转动，带动滑动块16在滑动槽17内部发生移动，使滑动块16逐渐嵌入卡槽18内部，通过该设置可以将第一衔接块8和第二衔接块10进行固定，从而使无人车主体1和载物车2逐渐连接足够稳定，使用时不容易发生掉落，保证了装置的稳定性；

当无人车主体1发生碰撞时，无人车主体1底端四周的橡胶垫20起到缓冲效果，于此同时第一衔接块8和第二衔接块10分别以第一转动轴7和第二转动轴9为圆心发生轻微转动，使第一铰接杆3和第二铰接杆5以铰接轴4为圆心做逆时针转动，将压力转化为转动摩擦力，此时弹簧6压缩将受到的压力转化为弹性势能，通过上述装置可以起到减震效果，避免无人车主体1和载物车2衔接处不会发生断裂，进一步的提升了无人车主体1的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

一种便于连接的搬运小车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。