专利摘要

本实用新型提供了一种转向装置，包括第一底板、设于所述第一底板下方的第二底板、第一转向部件、第二转向部件和驱动所述第二转向部件转动的驱动部件，所述驱动部件包括舵机和用于将所述舵机的扭矩传递至所述第一转向部件和第二转向部件的旋转套头，所述旋转套头的一端与所述舵机连接，所述旋转套头的另一端通过第一传动单元与所述第二转向部件连接，所述舵机固定于所述第一底板；所述第一转向部件与所述第二转向部件通过第二传动单元连接。本实用新型能解决现有技术中组成飞行小车的转向装置的零件比较多且较复杂，从而使得在对转向装置进行装配时具有一定的难度和不便于利用空间的问题。

权利要求

1.一种转向装置，其特征在于，包括第一底板、设于所述第一底板下方的第二底板、第一转向部件、第二转向部件和驱动所述第二转向部件转动的驱动部件，所述驱动部件包括舵机和用于将所述舵机的扭矩传递至所述第一转向部件和第二转向部件的旋转套头，所述旋转套头的一端与所述舵机连接，所述旋转套头的另一端通过第一传动单元与所述第二转向部件连接，所述舵机固定于所述第一底板；

所述第一转向部件与所述第二转向部件通过第二传动单元连接。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一转向部件包括第一驱动轮、第一固定件和第一紧固件，所述第一驱动轮与所述第一固定件通过第一连接轴连接，所述第一固定件相对于所述第一传动轴的一侧与所述第二底板可拆卸连接，所述第一固定件相对于所述第一传动轴的另一侧连接有第一紧固件，所述第一紧固件与所述第一固定件和所述第二传动单元可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述第一紧固件为第一螺栓，所述第一螺栓包括第一螺栓头部和与所述第一螺栓头部紧固连接的第一螺栓杆部，所述第一螺栓头部与所述第一固定件之间连接有第一推力轴承；

所述第一螺栓杆部中部套设有第二推力轴承和第一螺母，且所述第二推力轴承和第一螺母位于所述第二传动单元的底部与所述第一固定件之间，所述第一螺栓杆部与所述第二传动单元的顶部之间紧固连接有第二螺母。

4.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述第二转向部件还包括第二驱动轮、第二固定件和第二紧固件，所述第二驱动轮与所述第二固定件通过第二传动轴连接，所述第二固定件相对于所述第二传动轴的一侧与所述第二底板可拆卸连接，所述第二固定件相对于所述第二传动轴的另一侧连接有第二紧固件，所述第二紧固件与所述第二固定件、第一传动单元和第二传动单元可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述第二紧固件为第二螺栓，所述第二螺栓包括第二螺栓头部和与所述第二螺栓头部紧固连接的第二螺栓杆部，所述第二螺栓头部与所述第二固定件之间连接有第三推力轴承；

所述第二螺栓杆部中部套设有第四推力轴承和第三螺母，且所述第四推力轴承和第三螺母位于所述第二传动单元的底部与所述第二固定件之间，所述第一螺栓杆部通过第四螺母固定于所述第二底板。

6.如权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述第一传动单元包括第一鱼眼轴承和与所述第一鱼眼轴承连接的第二鱼眼轴承，所述第一鱼眼轴承与所述旋转套头连接，所述第二鱼眼轴承与所述第二螺栓杆部连接。

7.如权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述第二传动单元包括第三鱼眼轴承和与所述第三鱼眼轴承连接的第四鱼眼轴承，所述第三鱼眼轴承与所述第一螺栓杆部连接，所述第四鱼眼轴承与所述第二螺栓杆部连接，且位于所述第二鱼眼轴承的正下方。

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车转向技术领域，尤其涉及一种转向装置。

背景技术

飞行小车，既可以在空中飞行也可以在陆地上行驶，在未来势必会发展成为一种流行的交通工具。当前，城市拥堵问题愈发严重，飞行汽车或将成为破解交通困局的关键。随着无人驾驶技术的与电池技术的发展，未来的飞行汽车有望实现纯电动无人驾驶，配合以地面的无人驾驶汽车，飞行汽车将成为未来交通系统的重要组成部分。

目前用于科研试验的飞行小车的转向装置过于复杂，且组成飞行小车的转向装置的零件比较多，从而使得在对转向装置进行装配时具有一定的难度和不便于利用空间。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种转向装置，以解决现有技术中组成飞行小车的转向装置的零件比较多且较复杂，从而使得在对转向装置进行装配时具有一定的难度和不便于利用空间的问题。

本实用新型的技术方案为：一种转向装置，其包括第一底板、设于所述第一底板下方的第二底板、第一转向部件、第二转向部件和驱动所述第二转向部件转动的驱动部件，所述驱动部件包括舵机和用于将所述舵机的扭矩传递至所述第一转向部件和第二转向部件的旋转套头，所述旋转套头的一端与所述舵机连接，所述旋转套头的另一端通过第一传动单元与所述第二转向部件连接，所述舵机固定于所述第一底板；

所述第一转向部件与所述第二转向部件通过第二传动单元连接。

可选的，所述第一转向部件包括第一驱动轮、第一固定件和第一紧固件，所述第一驱动轮与所述第一固定件通过第一连接轴连接，所述第一固定件相对于所述第一传动轴的一侧与所述第二底板可拆卸连接，所述第一固定件相对于所述第一传动轴的另一侧连接有第一紧固件，所述第一紧固件与所述第一固定件和所述第二传动单元可拆卸连接。

可选的，所述第一紧固件为第一螺栓，所述第一螺栓包括第一螺栓头部和与所述第一螺栓头部紧固连接的第一螺栓杆部，所述第一螺栓头部与所述第一固定件之间连接有第一推力轴承；

所述第一螺栓杆部中部套设有第二推力轴承和第一螺母，且所述第二推力轴承和第一螺母位于所述第二传动单元的底部与所述第一固定件之间，所述第一螺栓杆部与所述第二传动单元的顶部之间紧固连接有第二螺母。

可选的，所述第二转向部件还包括第二驱动轮、第二固定件和第二紧固件，所述第二驱动轮与所述第二固定件通过第二传动轴连接，所述第二固定件相对于所述第二传动轴的一侧与所述第二底板可拆卸连接，所述第二固定件相对于所述第二传动轴的另一侧连接有第二紧固件，所述第二紧固件与所述第二固定件、第一传动单元和第二传动单元可拆卸连接。

可选的，所述第二紧固件为第二螺栓，所述第二螺栓包括第二螺栓头部和与所述第二螺栓头部紧固连接的第二螺栓杆部，所述第二螺栓头部与所述第二固定件之间连接有第三推力轴承；

所述第二螺栓杆部中部套设有第四推力轴承和第三螺母，且所述第四推力轴承和第三螺母位于所述第二传动单元的底部与所述第二固定件之间，所述第一螺栓杆部通过第四螺母固定于所述第二底板。

可选的，所述第一传动单元包括第一鱼眼轴承和与所述第一鱼眼轴承连接的第二鱼眼轴承，所述第一鱼眼轴承与所述旋转套头连接，所述第二鱼眼轴承与所述第二螺栓杆部连接。

可选的，所述第二传动单元包括第三鱼眼轴承和与所述第三鱼眼轴承连接的第四鱼眼轴承，所述第三鱼眼轴承与所述第一螺栓杆部连接，所述第四鱼眼轴承与所述第二螺栓杆部连接，且位于所述第二鱼眼轴承的正下方。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的转向装置，舵机通过旋转套头将扭矩传递至第一传动单元，第一转向部件接收到舵机扭矩从而实现转向，而第二转向部件通过第二传动单元与第一转向部件连接，从而第二转向部件随着第一转向部件转向，上述转向装置，结构设计合理，成本低，占用的空间小，装配方便，操作使用极为方便。

附图说明

图1是本实用新型的转向装置的结构示意图。

图2是本实用新型的第一转向部件、第二转向部件和驱动部件的结构示意图。

图3是本实用新型的第一转向部件的结构示意图。

图4是本实用新型的第二转向部件的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一底板；2、第二底板；3、第一转向部件；31、第一驱动轮；32、第一固定件；33、第一紧固件；34、第一连接轴；35、第一推力轴承；36、第二推力轴承；37、第一螺母；38、第二螺母；4、第二转向部件；41、第二驱动轮；42、第二固定件；43、第二紧固件；44、第二连接轴；45、第四推力轴承；46、第三螺母；47、第四螺母；5、驱动部件；51、舵机；52、旋转套头；6、第一传动单元；61、第一鱼眼轴承；62、第二鱼眼轴承；7、第二传动单元；71、第三鱼眼轴承；72、第四鱼眼轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～4所示，本实用新型所提供的一种转向装置，其包括第一底板1、设于第一底板1下方的第二底板2、第一转向部件3、第二转向部件和驱动第二转向部件转动的驱动部件，驱动部件包括舵机和用于将舵机的扭矩传递至第一转向部件3和第二转向部件的旋转套头，旋转套头的一端与舵机连接，旋转套头的另一端通过第一传动单元6与第二转向部件连接，舵机固定于第一底板1；

第一紧固件33和第二紧固件43通过第二传动单元7连接。

基于上述设置，本实用新型的转向装置，舵机通过旋转套头将扭矩传递至第一传动单元6，第一转向部件3接收到舵机扭矩从而实现转向，而第二转向部件通过第二传动单元7与第一转向部件3连接，从而第二转向部件随着第一转向部件3转向，上述转向装置，结构设计合理，成本低，占用的空间小，装配方便，操作使用极为方便。

本实施例中，如图1～4所示，为了便于第一转向部件3的转向和便于第一转向部件3的安装与拆卸，第一转向部件3包括第一驱动轮31、第一固定件32和第一紧固件33，第一驱动轮31与第一固定件32通过第一连接轴34连接，第一固定件32相对于第一连接轴34的一侧与第二底板2可拆卸连接，第一固定件32相对于第一连接轴34的另一侧连接有第一紧固件33，第一紧固件33与第一固定件32和第二传动单元7可拆卸连接。具体的，第一紧固件33用于接收来自第二转向部件的动力，便于第二转向部件与第一转向部件3之间的动力传输；第一固定件32使得第一驱动轮31和第一紧固件33能保持稳定；第一固定件32相对于第一连接轴34的一侧通过第三螺栓可拆卸连接，第三螺栓头部与第一固定件32之间通过第五推力轴承连接，推力轴承可提高第一固定件32和第三螺栓之间承受轴向力的大小，且提高第一固定件32和第三螺栓头部之间的紧固效果，第三螺栓杆部通过第五螺母固定于第二底板2上，从而便于第一固定件32与第二底板2之间的安装与拆卸；第一紧固件33与第一固定件32和第二传动单元7的连接方式为可拆卸连接方式，从而便于第一紧固件33在第一固定件32和第二传动单元7之间的安装与拆卸。

本实施例中，如图1～4所示，为了便于第一紧固件33的安装与拆卸，第一紧固件33为第一螺栓，第一螺栓包括第一螺栓头部和与第一螺栓头部紧固连接的第一螺栓杆部，第一螺栓头部与第一固定件32之间连接有第一推力轴承35；

第一螺栓杆部中部套设有第二推力轴承36和第一螺母37，且第二推力轴承36和第一螺母37位于第二传动单元7的底部与第一固定件32之间，所述第一螺栓杆部与所述第二传动单元7的顶部之间紧固连接有第二螺母38。具体的，第一推力轴承35能提高第一螺栓与第一固定件32之间承受轴向力的大小；第二推力轴承36能进一步提高第一螺栓与第一固定件32之间承受轴向力的大小，第一螺母37套设于第一螺栓杆部，从而能加强第一螺栓杆部与第二传动单元7之间的紧固效果；第一螺栓杆部通过第二螺母38固定于第二传动单元7的顶端，进一步加强第一螺栓杆部与第二传动单元7之间的紧固效果；且需要在第一推力轴承35和第二推力轴承36上涂上润滑脂，以便提高第一推力轴承35与第二推力轴承36和其他零部件之间的连接效果；上述设置中，组成第一转向部件3的零件较少且均为标准化零件，容易获得和降低了装配难度。

本实施例中，如图1～4所示，为了便于第二转向部件的转向和便于第二转向部件的安装与拆卸，第二转向部件还包括第二驱动轮41和第二固定件42，第二驱动轮41与第二固定件42通过第二连接轴44连接，第二固定件42相对于第二连接轴44的一侧与第二底板2可拆卸连接，第二固定件42相对于第二连接轴44的另一侧连接有第二紧固件43，第二紧固件43与第二固定件42、第一传动单元6和第二传动单元7可拆卸连接。具体的，第二紧固件43用于接收来自舵机的动力，便于舵机与第二转向部件之间的动力传输；第二固定件42使得第二驱动轮41和第二紧固件43能保持稳定；第二固定件42相对于第二连接轴44的一侧通过第四螺栓可拆卸连接，第四螺栓头部与第二固定件42之间通过第六推力轴承连接，推力轴承可提高第二固定件42和第四螺栓之间承受轴向力的大小，且提高第二固定件42和第四螺栓头部之间的紧固效果，第四螺栓杆部通过第六螺母固定于第二底板2上，从而便于第二固定件42与第二底板2之间的安装与拆卸；第二紧固件43与第二固定件42、第一传动单元6和第二单元的连接方式为可拆卸连接，从而便于第二紧固件43在第二固定件42、第一传动单元6和第二传动单元7之间的安装与拆卸。

本实施例中，如图1～4所示，为了便于第二紧固件43的安装与拆卸，第二紧固件43为第二螺栓，第二螺栓包括第二螺栓头部和与第二螺栓头部紧固连接的第二螺栓杆部，第二螺栓头部与第二固定件42之间连接有第三推力轴承；

第二螺栓杆部中部套设有第四推力轴承45和第三螺母46，且第四推力轴承45和第三螺母46位于第二传动单元7的底部与第二固定件42之间，第一螺栓杆部通过第四螺母47固定于第二底板2。具体的，第三推力轴承能提高第二螺栓与第二固定件42之间承受轴向力的大小；第三推力轴承能进一步提高第二螺栓与第二固定件42之间承受轴向力的大小，第三螺母46套设于第二螺栓杆部，从而能加强第二螺栓杆部与第二传动单元7之间的紧固效果；第二螺栓杆部通过第四螺母47固定于第二传动单元7的顶端，进一步加强第二螺栓杆部与第二传动单元7之间的紧固效果；且需要在第三推力轴承和第四推力轴承45上涂上润滑脂，以便提高第三推力轴承与第四推力轴承45和其他零部件之间的连接效果；上述设置中，组成第二转向部件的零件较少且均为标准化零件，容易获得和降低了装配难度。

本实施例中，如图1～4所示，为了提高第一传动单元6与旋转套头和第二螺栓杆部之间的连接效果，第一传动单元6包括第一鱼眼轴承61和与第一鱼眼轴承61连接的第二鱼眼轴承62，第一鱼眼轴承61与旋转套头连接，第二鱼眼轴承62与第二螺栓杆部连接，从而更加便于舵机与第二转向部件之间的动力传递。

本实施例中，如图1～4所示，为了提高第一转向部件3与第二转向部件之间的连接效果，第二传动单元7包括第三鱼眼轴承71和与第三鱼眼轴承71连接的第四鱼眼轴承72，第三鱼眼轴承71与第一螺栓杆部连接，第四鱼眼轴承72与第二螺栓杆部连接，且位于第二鱼眼轴承62的正下方，从而更加便于第一转向部件3与第二转向部件之间的动力传递。

综上，本实用新型的转向装置，舵机通过旋转套头将扭矩传递至第一传动单元6，第一转向部件3接收到舵机扭矩从而实现转向，而第二转向部件通过第二传动单元7与第一转向部件3连接，从而第二转向部件随着第一转向部件3转向，上述转向装置，结构设计合理，成本低，占用的空间小，装配方便，操作使用极为方便。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

一种转向装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。