专利摘要

本实用新型公开了一种独轮平衡电轿，包括：一个单人驾驶舱；一个电动平衡轮，设置在所述单人驾驶舱底部下方位置；一组由液压控制升降的辅助滑行轮，设置在所述单人驾驶舱底部下方位置；一套操控设备，设置在所述单人驾驶舱内。本实用新型综合了独轮电动平衡车、直升机驾驶舱和起落架的特点，具有驾驶安全、乘坐舒适、避风遮雨、保暖防晒等诸多优点。

权利要求

1.一种独轮平衡电轿，其特征在于，包括：

一个单人驾驶舱；

一个电动平衡轮，设置在所述单人驾驶舱底部下方位置；

一组由液压控制升降的辅助滑行轮，设置在所述单人驾驶舱底部下方位置；

一套操控设备，设置在所述单人驾驶舱内。

2.根据权利要求1所述的独轮平衡电轿，其特征在于，

所述单人驾驶舱包括：顶罩、前挡板和驾驶舱底板。

3.根据权利要求2所述的独轮平衡电轿，其特征在于，

所述电动平衡轮上设置有平衡轮平板，设置在单人驾驶舱底部的驾驶舱底板通过螺杆机构与所述平衡轮平板连接。

4.根据权利要求3所述的独轮平衡电轿，其特征在于，

所述辅助滑行轮为四个，四个辅助滑行轮通过所述螺杆机构与所述平衡轮平板连接。

5.根据权利要求4所述的独轮平衡电轿，其特征在于，

所述单人驾驶舱的内部装有座椅和备用电池组，所述操控设备包括设置在所述座椅上的控制手柄。

6.根据权利要求5所述的独轮平衡电轿，其特征在于，

所述操控设备包括：用于控制所述辅助滑行轮收起和放下的踏板，所述踏板通过液压系统与所述辅助滑行轮相连接。

7.根据权利要求6所述的独轮平衡电轿，其特征在于，

所述单人驾驶舱的底部为卵圆型，顶部为瓢虫甲壳式可开合结构。

8.根据权利要求7所述的独轮平衡电轿，其特征在于，

所述单人驾驶舱装有照明灯及信号指示灯。

9.根据权利要求8所述的独轮平衡电轿，其特征在于，

所述单人驾驶舱还装有第一旋转手柄和第二旋转手柄。

10.根据权利要求1-9任一项所述的独轮平衡电轿，其特征在于，

所述电动平衡轮包括：陀螺仪、加速电机、锂电池和平衡控制系统。

说明书

技术领域

本实用新型涉及独轮交通工具技术领域，特别是指一种独轮平衡电轿。

背景技术

随着平衡技术的发展，目前市场上出现了各种各样的双轮、独轮电动平衡车。其中，独轮车，只有一个轮子，新手很难保持平衡，且长时间骑行容易出现疲倦。因此，现有平衡车虽然具有广泛的市场和相对不错的人脉，但由于驾乘的舒适程度和安全性问题，尚未取得上路许可。

相比于电动平衡车，市场上的电动三轮车和电动轿车大多也只是在原有汽油或柴油车型的基础之上，将燃油发动机改用成了了电动机，并且已经成为当前城内代步和农村短距离交通的主要工具。然而，电动三轮车、电动轿车存在技术含量较低，体型较大，停放不便，且影响交通秩序等缺陷，不能成为未来交通主流的代步工具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种独轮平衡电轿，以解决现有技术的平衡车安全性低，电动车体型大，都无法成为有效交通代步工具的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种独轮平衡电轿，包括：

一个单人驾驶舱；

一个电动平衡轮，设置在所述单人驾驶舱底部下方位置；

一组由液压控制升降的辅助滑行轮，设置在所述单人驾驶舱底部下方位置；

一套操控设备，设置在所述单人驾驶舱内。

所述单人驾驶舱包括：顶罩、前挡板和驾驶舱底板。

所述电动平衡轮上设置有平衡轮平板，设置在单人驾驶舱底部的驾驶舱底板通过螺杆机构与所述平衡轮平板连接。

所述辅助滑行轮为四个，四个辅助滑行轮通过所述螺杆机构与所述平衡轮平板连接。

所述单人驾驶舱的内部装有座椅和备用电池组，所述操控设备包括设置在所述座椅上的控制手柄。

所述操控设备包括：用于控制所述辅助滑行轮收起和放下的踏板，所述踏板通过液压系统与所述辅助滑行轮相连接。

所述单人驾驶舱的底部为卵圆型，顶部为瓢虫甲壳式可开合结构。

所述单人驾驶舱装有照明灯及信号指示灯。

所述单人驾驶舱还装有第一旋转手柄和第二旋转手柄。

所述电动平衡轮包括：陀螺仪、加速电机、锂电池和平衡控制系统。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

综合了独轮电动平衡车、直升机驾驶舱和起落架的特点，本实用新型的技术方案提供了一种轻型独轮平衡电轿，具有驾驶安全、乘坐舒适、避风遮雨、保暖防晒等许多优点，不仅减轻了电轿的整体重量，而且大大地缩减了整车体积，是未来电动自行车和电动轿车的更新换代产品。

附图说明

图1为本实用新型实施例独轮平衡电轿的俯视图；

图2为本实用新型实施例独轮平衡电轿的结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例中单人驾驶舱与平衡轮平板联接结构示意图；

图4为本实用新型实施例中液压系统结构示意图；

图5为本实用新型实施例独轮平衡电轿的结构示意图之二；

[主要组件符号说明]

1：顶罩；2：辅助滑行轮；3：前挡板；4：控制手柄；5：座椅；6：踏板； 7：驾驶舱底板；8：电动平衡轮；9：手柄轮把手；10：手柄轮；11：支架； 12：螺杆机构；13：平衡轮平板；14、液压系统缸筒；15：制动液；16：液压管道；17：液压系统伸缩机构；18：第一旋转手柄；19：第二旋转手柄

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型提供了一种独轮平衡电轿，解决了现有技术的的平衡车安全性低，电动车体型大，都无法成为有效交通代步工具的技术问题。

如图1和图2所示，本实施例的一种独轮平衡电轿，包括：一个单人驾驶舱；一个电动平衡轮8，设置在单人驾驶舱底部下方位置；一组由液压控制升降的辅助滑行轮2，设置在单人驾驶舱底部下方位置；一套操控设备，设置在单人驾驶舱内。电动平衡轮8采用市场上流行的独轮平衡车技术，由陀螺仪、加速电机、锂电池和平衡控制系统等部件组成。

进一步地，该单人驾驶舱包括：顶罩1、前挡板3和驾驶舱底板7。该单人驾驶舱的底部为卵圆型，顶部为瓢虫甲壳式可开合结构。瓢虫甲壳样式设计，可张开，可闭合，方便进出，美观大方。

进一步地，电动平衡轮8上设置有平衡轮平板13，设置在单人驾驶舱底部的驾驶舱底板7通过螺杆机构12与平衡轮平板13连接，类似于车床上的工作平台。

在本实施例中，上述辅助滑行轮2可以为两个、六个或者八个，优选为四个，四个辅助滑行轮2通过螺杆机构12与平衡轮平板13连接。

进一步地，该单人驾驶舱的内部装有座椅5和备用电池组(图中未示出)，备用电池组设置在座椅5下方，以增加续航能力；上述操控设备包括设置在座椅5上的控制手柄4。具体地，如图3所示，控制手柄4包括：手柄轮把手9、手柄轮10和支架11。控制手柄4上的按键能够控制独轮平衡电轿的启动、停车、速度、转向、辅助滑行轮2收放等操作。按下启动按钮，座驾机器人进入工作状态，再按下加速键按钮，通过液压系统使驾驶舱和电动平衡轮8之间产生水平方向正向位移，座驾机器人重心前移，陀螺仪能够感知这种变化，通过智能系统启动加速电机，为维持原有平衡，电动平衡轮8被迫向前行驶。在智能系统的控制下，液压系统同时将辅助滑行轮2缓缓收起，座驾机器人开始向前行驶。这种位移的大小与行驶速度成正相关。加速按钮、减速按钮、左转按钮、右转按钮设计成十字键样式。按下减速按钮，在水平方向产生负向位移，座驾机器人减速行驶。按下左转按钮，在智能系统和液压系统控制下，座驾机器人重心向左偏移，电动平衡轮左转向。向右转弯同理。其中，速度大小以及转弯角度大小均与按键时长成正相关。转向时辅助滑行轮2自动放下，以保证转向辅助滑行轮2和单人驾驶舱通过液压机构联接并依据操控系统控制收放。装在单人驾驶舱底部的四个辅助滑行轮2，以保持独轮平衡电轿停靠、行驶安全。遇紧急刹车时，启动刹车按钮，辅助滑行轮2在液压控制系统下瞬间放下，电动平衡轮8速度瞬间为零，四个辅助滑行轮2同步抱紧。

如图4所示，进一步地，单人驾驶舱的内部还装有用于控制辅助滑行轮2 收起和放下的踏板6，踏板6通过液压系统与辅助滑行轮2相连接。具体地，如图5所示，液压系统包括液压系统缸筒14、制动液15、液压管道16和液压系统伸缩机构17。四个辅助滑行轮2，在液压系统的控制下同步升降，以保持独轮电轿停靠、行驶安全。辅助滑行轮2的收放由踏板6控制，踏下踏板6，辅助滑行轮2收起，再次踏下踏板6，辅助滑行轮2放回，循环反复。

进一步地，该单人驾驶舱装有照明灯及信号指示灯。

进一步地，该单人驾驶舱还装有第一旋转手柄18和第二旋转手柄19。

驾驶舱底板7与平衡轮平板13能够在第一旋转手柄18的操纵下前后移动，在第二旋转手柄19的操纵下左右移动。

行驶前，辅助滑行轮与电动平衡轮同时着地。驾乘者打开车门，在座椅上坐好。打开电源开关，按下控制手柄上的启动健，独轮平衡电轿缓缓起动。用力踩一下踏板，四个辅助滑行轮同步缓缓收起，独轮平衡电轿平稳行驶。驾乘者身体前倾，重心前移，独轮平衡电骄加速行驶；驾乘者后仰重心后移，独轮平衡电轿减速行驶，驾乘者身体左倾，重心左移，独轮平衡电骄向左转向，驾乘者右倾重心右移，独轮平衡电轿向右转向。驾驶舱内，通过控制第一旋转手柄和第二旋转手柄控制速度和方向。转动第一旋转手柄，可使驾驶舱重心相对于平衡轮前后移动，从而控制平衡电轿的加速与减速；转动二旋转手柄，可使驾驶舱重心相对于电动平衡轮左右移动，从而控制独轮平衡电轿的左右转向。如有障碍、道路崎岖不平或需停车，踏一下踏板，四个辅助滑行轮同步放下，增加了独轮平衡电轿的稳定性。

上述方案中，综合了独轮电动平衡车、直升机驾驶舱和起落架的特点，设计出了一种轻型独轮平衡电轿，具有驾驶安全、乘坐舒适、避风遮雨、保暖防晒等许多优点，不仅减轻了电轿的整体重量，而且大大地缩减了整车体积，是未来电动自行车和电动轿车的更新换代产品。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

独轮平衡电轿专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。