专利摘要
本申请提供一种平衡车避障跟随系统及平衡车，系统应用于平衡车，包括：主控模块、显示模块、电源模块、驱动模块、超声波避障模块、姿态检测模块、线性CCD寻迹模块，超声波避障模块与电源模块连接，以及与主控模块的输入端口连接；姿态检测模块与电源模块连接，以及与主控模块的输入端口连接；线性CCD寻迹模块与电源模块连接，以及在连接滤波电路后与主控模块的输入端口连接；显示模块与电源模块连接，以及与主控模块的输出端口连接；驱动模块与电源模块连接，以及与主控模块的输出端口连接。由于平衡车避障跟随系统可以通过显示屏实时显示关键信息，使得用户能够不通过上位机或者无线终端，而是通过显示屏直接了解到这些信息，提升平衡车的实用性。
权利要求
1.一种平衡车避障跟随系统，其特征在于，应用于平衡车，所述平衡车避障跟随系统包括：主控模块、显示模块、电源模块、驱动模块、超声波避障模块、姿态检测模块、线性CCD寻迹模块，
所述超声波避障模块，与所述电源模块连接，以及，与所述主控模块的输入端口连接；
所述姿态检测模块，与所述电源模块连接，以及，与所述主控模块的输入端口连接；
所述线性CCD寻迹模块，与所述电源模块连接，以及，在连接滤波电路后与所述主控模块的输入端口连接；
所述显示模块与所述电源模块连接，以及，与所述主控模块的输出端口连接；
所述驱动模块，与所述电源模块连接，以及，与所述主控模块的输出端口连接。
2.根据权利要求1所述的平衡车避障跟随系统，其特征在于，所述平衡车避障跟随系统还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述电源模块连接，以及，所述无线通讯模块与所述主控模块的数据通信端口连接。
3.根据权利要求1所述的平衡车避障跟随系统，其特征在于，所述电源模块包括电源、第一变压模块、第二变压模块，
所述第一变压模块与所述电源连接后，将电源电压转换至5V后输出，所述第二变压模块与所述第一变压模块连接，将5V电压转换至3.3V后输出。
4.根据权利要求1所述的平衡车避障跟随系统，其特征在于，所述平衡车避障跟随系统还包括电量检测模块，
所述电量检测模块连接在所述电源模块与所述主控模块之间，用于检测电源电压值，且所述电量检测模块还与所述主控模块的输入端连接，以便将检测的所述电源电压值传送至所述主控模块。
5.根据权利要求3所述的平衡车避障跟随系统，其特征在于，所述第一变压模块采用LM2596T芯片，所述第二变压模块AMS1117芯片。
6.一种平衡车，其特征在于，包括第一车轮和第二车轮、底板、第一电机和第二电机、第一传动机构和第二传动机构，以及基于权利要求1至4中任一项所述的平衡车避障跟随系统集成的主板，
所述主板设置在所述底板上，其中，所述主板中连接的所述超声波避障模块和所述线性CCD寻迹模块面向同一方向；
所述第一电机和所述第二电机设置在所述底板上，主板中的所述驱动模块的输出端与所述第一电机和所述第二电机连接，而所述第一电机通过所述第一传动机构与第一车轮连接，所述第二电机通过所述第二传动机构与所述第二车轮连接，以便所述主板的平衡车避障跟随系统控制所述平衡车运行。
一种平衡车避障跟随系统及平衡车专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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