专利摘要

本实用新型公开了一种惯性式车辆制动防抱死装置，包括蓄电池、ECU、防抱死调节器、制动调节组件和制动器；防抱死调节器感应汽车减速数据，且调节制动时间间隔；制动器通过制动调节组件进行制动；ECU与防抱死调节器连接；防抱死调节器包括搭铁、导体指针、滚珠轴承、轻质杆、电磁铁、重物和变阻器；导体指针、滚珠轴承与重物通过轻质杆连接并位于同一直线上；ECU通过改变变阻器阻值进而控制防抱死调节器工作状态。制动调节组件包括制动踏板开关、线圈、弹簧、拉杆、液压缸和活塞；弹簧位于拉杆上，拉杆一端与活塞连接，拉杆在线圈的引力作用下带动活塞移动。本实用新型基于惯性原理，在紧急制动下最大限度发挥制动器效能，降低了事故率。

权利要求

1.一种惯性式车辆制动防抱死装置，其特征在于：包括蓄电池(8)、ECU、防抱死调节器(9)、制动调节组件和制动器(14)；

所述制动器通过制动调节组件进行制动；所述ECU与防抱死调节器连接；

所述防抱死调节器包括搭铁(1)、导体指针(2)、滚珠轴承(3)、轻质杆(4)、电磁铁(5)、重物(6)和变阻器(7)；所述导体指针、滚珠轴承与重物之间通过轻质杆连接并位于同一直线上；

所述ECU通过改变变阻器阻值进而控制防抱死调节器工作状态。

2.根据权利要求1所述的惯性式车辆制动防抱死装置，其特征在于：所述制动调节组件包括制动踏板开关(10)、线圈(11)、弹簧(12)、拉杆(13)、液压缸(17)和活塞(18)；所述弹簧位于拉杆上，所述拉杆一端与活塞连接，所述拉杆在线圈的引力作用下带动活塞移动。

3.根据权利要求1所述的惯性式车辆制动防抱死装置，其特征在于：所述防抱死调节器还包括铜片(a)和固定栓(b)，所述导体指针与轻质杆通过铜片和固定栓固定在滚珠轴承外圈。

4.根据权利要求1所述的惯性式车辆制动防抱死装置，其特征在于：所述防抱死调节器外壳两侧设有X触点和Y触点，所述外壳底部设有Z触点，所述Z触点与ECU连接。

5.根据权利要求4所述的惯性式车辆制动防抱死装置，其特征在于：所述X触点与蓄电池相连，所述Y触点通过制动踏板开关与线圈(11)连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及防抱死装置，尤其涉及一种惯性式车辆制动防抱死装置。

背景技术

目前，随着汽车保有量的增长，交通事故发生率也随之提高。因此，人们对于汽车的安全性的需求日益加剧。汽车的制动性能是保障汽车安全性的重要因素之一，重大交通事故往往与汽车制动距离过长、紧急制动时发生侧滑情况有关。

目前ABS的安装使用并没有普及，尤其是在摩托车、电动车上的应用，因此，目前ABS的使用还存在局限性。

ABS工作时，当汽车减速，减速度传感器将接收到的减速信号转变为电信号传送给电子控制单元ECU，ECU又向制动器发出信号，控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，保证车轮与地面的附着力在最大值。可以看出减速度传感器是使ABS进入工作状态的首要条件，一旦减速度传感器的灵敏度降低或者损坏，就会直接加大汽车行驶危险性。但在目前，ABS的维修费用昂贵，且不便于全套更换。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种惯性式车辆制动防抱死装置，以取代减速度传感器在常规ABS制动系统中的应用，在保证ABS工作的同时，降低了维修成本。

技术方案：本实用新型惯性式车辆制动防抱死装置，包括蓄电池、ECU、防抱死调节器、制动调节组件和制动器；防抱死调节器感应汽车减速数据，并且调节制动时间间隔；

该制动器通过制动调节组件进行制动；ECU与防抱死调节器连接；

防抱死调节器包括搭铁、导体指针、滚珠轴承、轻质杆、电磁铁、重物和变阻器；导体指针、滚珠轴承与重物之间通过轻质杆连接并位于同一直线上；

ECU通过改变变阻器阻值进而控制防抱死调节器工作状态。

制动调节组件包括制动踏板开关、线圈、弹簧、拉杆、液压缸和活塞；弹簧位于拉杆上，拉杆一端与活塞连接，拉杆在线圈的引力作用下带动活塞移动。

防抱死调节器还包括铜片和固定栓，导体指针与轻质杆通过铜片和固定栓固定在滚珠轴承外圈，使得以滚珠轴承为圆心时，搭铁和轻质杆之间的夹角与触点和导体指针之间的夹角相等。

防抱死调节器外壳两侧设有X触点和Y触点，外壳底部设有Z触点，Z触点与ECU连接。

X触点与蓄电池正极通过导线相连，Y触点通过制动踏板开关与线圈连接。X触点朝向汽车前方，Y触点朝向汽车后方。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型基于惯性原理，采用模块化设计，性价比高、灵敏度高、灵活性高。

(2)本实用新型ABS防抱死制动装置应用在低档汽车、摩托车和电动车上，在紧急制动情况下最大限度发挥制动器效能，降低了事故率。

附图说明

图1为本实用新型惯性式ABS防抱死制动装置结构示意图；

图2为本实用新型中防抱死调节器结构示意图；

图3为本实用新型中防抱死调节器内部结构示意图；

图4为本实用新型中防抱死调节器局部示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型防抱死制动装置包括蓄电池8、ECU、防抱死调节器9和制动器14；该防抱死调节器9用于精确感应汽车减速数据，并且调节制动时间间隔。制动器14通过制动调节组件来进行制动。

该防抱死调节器9的外壳是一个可拆卸式方形盒体，盒体长为12cm，宽为5cm，高为10cm。盒体的前、后两壁上分别设置X、Y两个触点，X触点朝向汽车正前方，Y触点朝向汽车正后方。同时在盒体底部设置Z触点与ECU相连，由ECU通过防抱死调节器9控制ABS点刹时间间隔，以实现在不同路况中都能达到较好的制动效果。

防抱死调节器9外部的X触点和Y触点与外部电路连接，ECU通过Z触点与变阻器连接，因此ECU通过改变变阻器接入电路的阻值大小进而控制防抱死调节器内部工作状态。

如图3所示，该防抱死调节器9包括搭铁1、导体指针2、滚珠轴承3、轻质杆4、电磁铁5以及变阻器7。其中，搭铁1、滚珠轴承3、电磁铁5、变阻器7均固定在调节器的外壳壳体上，它们之间通过导线相连接。滚珠轴承3的内圈通过中心轴固定在壳体上，导体指针2与轻质杆4以图3所示方式固定在滚珠轴承3的外圈上，导体指针2与轻质杆4相对于轴承外圈对称布置，并通过弧形铜片c固定，上、下接触位置以固定栓b固定，使得以滚珠轴承3为圆心时，搭铁1和轻质杆4之间的夹角与触点a和导体指针2之间的夹角相等，因此，当轻质杆4末端的重物G旋转至与搭铁1接触时，导体指针2也旋转至与触点a接触。

其中，导体指针、滚珠轴承与重物G之间由轻质杆连接，轻质杆上带有电阻R1。导体指针、滚珠弹簧与重物G三者固定，始终处于同一直线上。重物G为外表面镀铜的实心铁球，导电且可被电磁铁吸引。

防抱死调节器9内部各主要部件之间的电路按图3所示方式连接。轻质杆4内部有导线，并接入电阻R1，其导线部分在与弧形铜片固定部分裸露并与弧形铜片c接触，轻质杆4与重物G内部铁球上的孔洞以螺纹啮合，轻质杆下端导线与重物G外部镀铜接触。因此，当防抱死调节器工作，重物G与搭铁接触，导体指针与触点a接触时，防抱死调节器内部两条线路均导通。线路一：X触点-搭铁-重物G-轻质杆-导体指针-触点a-Y触点；线路二：X触点-搭铁-变阻器-电磁铁-导体指针-触点a-Y触点。另外，ECU有线路单独连接在与X触点、Y触点相连的外部线路上，为防抱死调节器外部电路，ECU可单独控制电路通断。

制动调节组件包括制动踏板开关10、线圈11、弹簧12、拉杆13、液压缸17和活塞18；其中，蓄电池8、ECU、防抱死调节器9、制动踏板开关10、线圈11和安全电阻之间通过导线相连。X触点与蓄电池8正极通过导线相连，Y触点经过制动踏板开关10与线圈11通过导线连接。图中拉杆13为一端细、另一端粗、中间突出的铁质部件，突出部分用于承受弹簧力。拉杆13一端较细部分连接液压缸活塞18，可带动活塞18运动；拉杆另一端较粗部分用于承受线圈11的吸引力，使拉杆带动活塞通过吸力移动。液压缸17为封闭缸体，内有制动液16和制动活塞18。当线圈11未通电时，在弹簧12作用下，拉杆处于最左端，液压缸17不工作，制动器14处于放松状态；当线圈通电时，对拉杆13产生吸引力，在吸引力作用下，拉杆13右移，液压缸工作，制动活塞18压缩制动液16，压力通过制动油管15内的制动液16传输到制动器14，制动器14工作，压紧轮毂，使汽车减速。

本实用新型惯性式ABS防抱死制动装置使用方法如下：

汽车正常行驶时，制动踏板10未踩下，ABS系统不投入工作。

当驾驶员紧急制动时，踩下制动踏板的瞬间，由ECU控制的防抱死调节器9外部电路导通，整体电路也随之导通。线圈11工作，拉动拉杆13使液压缸17工作，制动液16产生压强，使制动器14工作，达到制动效果，汽车开始减速。

汽车在减速过程中，重物G受惯性作用产生向前方的加速度，与轻质杆4、导体指针2一同绕滚珠轴承3旋转。当重物G运动至与搭铁1接触时，导体指针2也旋转至与触点a接触。此时，X触点到Y触点电路导通，电信号传递到ECU，由ECU控制的防抱死调节器9外部电路断开。然而防抱死调节器内部电路导通，因此制动器仍然在工作。

在重物G电路接通的同时，防抱死调节器9中的另一条变阻器和电磁铁电路也接通。电磁铁工作，吸引正在与搭铁接触的重物G，于是重物G与搭铁又断开接触回到原位，X触点到Y触点电路断开，整体电路也随之断开。因此，线圈11停止工作，拉杆13在弹簧12的作用下回位，制动力消失，车轮解除制动。

而此时汽车依然处于减速状态中，重物G又从原位向搭铁运动，接触到搭铁以后，汽车又一次短暂制动。如此循环往复，制动器就起到了“点刹”的作用，直到停车。

ECU控制变阻器接入电路的阻值大小，改变电磁铁两端电压，使得电磁力大小改变，重物G的运动时间也随之改变，起到改变汽车“点刹”时间间隔的作用。这样，汽车在不同路况条件下，都起到良好的制动效果。

惯性式车辆制动防抱死装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。