专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种套被机，包括支撑部件和伸缩部件，支撑部件包括底座和设于底座上的立柱，立柱上竖直设有螺杆，螺杆由驱动电机驱动旋转；伸缩部件包括水平横杆和两个夹具，横杆两端设有能够向下弯折的弯折部，螺杆上连接有可上下移动的滑块，滑块与弯折部之间铰接有斜杆；立柱上还包括能够限制伸缩部件相对螺杆旋转的限位机构，限位机构包括可相对立柱上下滑动的两个限位杆，两个限位杆上端分别连接横杆，下端连接有限位块。本发明所述的套被机通过一根螺杆以及伸缩部件配合人工即能实现被芯的顺利装入被罩，该螺杆的旋转能够精确控制被罩、被芯的升降高度，拆装方便、操作简单、稳定性好、安全性高，成本低。

权利要求

1.一种套被机，包括支撑部件(2)，其特征在于，所述支撑部件(2)包括底座(21)和设于所述底座(21)上的立柱(22)，所述立柱(22)上竖直设有螺杆(23)，所述螺杆(23)由驱动电机(24)驱动旋转；所述螺杆(23)上套设有能够上下移动的伸缩部件(3)，所述伸缩部件(3)包括水平横杆(33)，所述水平横杆(33)至少一端部设有能够向下弯折的弯折部，所述水平横杆(33)或/和所述弯折部上设有两个夹具(36)。

2.根据权利要求1所述的套被机，其特征在于，所述螺杆(23)上连接有可上下移动的滑块(32)，所述滑块(32)与所述弯折部铰接有斜杆(31)；所述立柱(22)上还包括能够限制所述伸缩部件(3)相对所述螺杆(23)旋转的限位机构，所述限位机构包括可相对所述立柱(22)上下滑动的两个限位杆(37)，两个所述限位杆(37)上端分别连接所述横杆(33)，下端连接有限位块(38)。

3.根据权利要求2所述的套被机，其特征在于，所述横杆(33)两端各设有一个所述弯折部，每个所述弯折部包括铰接在所述横杆(33)端部且能相对所述横杆(33)向下旋转的中间杆(34)，所述中间杆(34)端部铰接有夹持杆(35)，所述夹具(36)固定在所述夹持杆(35)上，所述斜杆(31)铰接在所述中间杆(34)和所述夹持杆(35)的铰接位置。

4.根据权利要求3所述的套被机，其特征在于，所述中间杆(34)两端部均为直角边(341)，连接所述中间杆(34)一端的所述横杆(33)端部为90°弧形边(331)，连接所述中间杆(34)另一端的所述夹持杆(35)端部为90°弧形边(351)，所述弧形边(331,351)与所述直角边(341)相互适配。

5.根据权利要求1-4任一所述的套被机，其特征在于，所述夹具(36)位于所述夹持杆(35)端部，所述夹具(36)包括夹具本体(361)，所述夹具本体(361)上设有滑槽(365)，所述滑槽(365)端部设有固定夹爪(362)和活动夹爪(363)，所述活动夹爪(363)可通过压缩机构在所述滑槽(365)内滑动。

6.根据权利要求5所述的套被机，其特征在于，所述压缩机构包括设于所述夹具本体(361)内调节螺丝(364)，所述调节螺丝(364)和所述活动夹爪(363)之间连接有压缩弹簧(366)。

7.根据权利要求5所述的套被机，其特征在于，所述支撑部件(2)外套设有箱体(1)，所述箱体(1)包括箱体本体(11)，所述箱体本体(11)上设有位于所述夹具(36)下方的可伸缩承板(12)，所述箱体本体(11)上设有能够供两个所述斜杆(31)穿过的开口槽(13)，所述开口槽(13)两端部设有两个滚轮(15)，每个所述滚轮(15)与相应的所述夹持杆(35)适配。

8.根据权利要求7所述的套被机，其特征在于，所述箱体本体(11)上设有两个可分别贮存被罩的储被箱(16)，两个所述储被箱(16)对称位于所述承板(12)两侧，每个所述储被箱(16)上设有嵌入式拉手(17)。

9.根据权利要求7所述的套被机，其特征在于，所述支撑部件(2)的底座(21)固定在所述箱体本体(11)底部内壁，所述立柱(22)通过支架(26)固定在所述箱体本体(11)两侧内壁。

10.根据权利要求7所述的套被机，其特征在于，所述开口槽(13)上方设有固定在所述立柱(22)上的防护罩(4)，所述防护罩(4)包括罩体(41)，所述罩体(41)上设有分别可穿过两个所述限位杆(37)的两个孔(42)，所述罩体(41)两侧设有分别与两个所述斜杆(31)适配的通槽(43)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种生活用品，特别涉及一种套被机。

背景技术

在把将被芯装入被罩时，可以通过人工装被和装被机装被，人工装被的方法一般是先把被子一角塞进被套里，直到被子一角对准被罩相应一角，再将相邻被子另一角放进被套相应另一角，用手紧握被罩两角，拉直整理平坦；然后，一只手紧握被罩两角，另一只手再将被子其余部分都放进被套内并铺平；最后双手分别紧握所装好的被罩两角，拉直抖动，将剩余被罩两角整理平坦，若不平坦可以交换被罩两角抓住再抖动被罩平坦为止，两个人配合会更容易些，即被子放入被子四角后，两个人分别抓住被罩两角，配合抖动，直到被子完全平整的套装在被套内，这种手工装被子往往比较麻烦，常常会花费很长时间，尤其在装被量比较大的场合，如宾馆、医院，手工装被子是一种很大的体力活，并且效率比较低下。而通过装被机装被，如中国专利申请号CN201320263431.8等此类的装被机，大多采用了两个及以上气杆或液杆伸缩来提升被罩、被芯以及展开被芯被罩，由于液杆或气杆本身结构的安全性和密闭性问题，长期频繁的使用容易造成杆筒内气体或液体泄漏而失效，同时液杆或气杆价格稍贵，更换成本较高，进一步增加了在换被量比较大的场合的成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的手工换被操作麻烦、劳动强度大效率较低，以及现有换被机使用至少两个气杆或液杆带来的安全性、密闭性和成本过高的上述不足，提供一种套被机，该套被机则能实现将被罩、被芯展开和升降，稳定性好，成本低，能够精确控制被罩、被芯的升降高度。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种套被机，包括支撑部件，所述支撑部件包括底座和设于所述底座上的立柱，所述立柱上竖直设有螺杆，所述螺杆由驱动电机驱动旋转；所述螺杆上套设有能够上下移动的伸缩部件，所述伸缩部件包括水平横杆，所述水平横杆至少一端部设有能够向下弯折的弯折部，所述水平横杆或/和所述弯折部上设有两个夹具。  

支撑部件上的螺杆通过驱动电机带动转动，伸缩部件能够在螺杆上上下升降，夹具夹持被罩、被芯实现提升，同时由于伸缩部件上的弯折部能够弯折，实现展开或合拢，弯折部和水平横杆则能够在水平方向伸长或缩短，将两个夹具之间的被罩、被芯实现展开；辅助人员只需要将被芯两角套入被罩两角，然后夹持在两个夹具上，启动套被机，则可以在被罩、被芯被提升、展开的时候（其中被罩机的提升和展开可以先后顺序，也可以是同时进行），将被罩和被芯整理平整，最终完成被罩、被芯的套装；该套被机只采用了一根螺杆以及伸缩部件（包括横杆、弯折部）则能实现将被罩、被芯的提升、展开，能够精确控制被罩、被芯的升降高度，稳定性好，成本低，操作方便。

优选地，所述螺杆上连接有可上下移动的滑块，所述滑块与所述弯折部铰接有斜杆；所述立柱上还包括能够限制所述伸缩部件相对所述螺杆旋转的限位机构，所述限位机构包括可相对所述立柱上下滑动的两个限位杆，两个所述限位杆上端分别连接所述横杆，下端连接有限位块。

螺杆上设有滑块，斜杆一端铰接弯折部，一端铰接在滑块上，当螺栓旋转时，滑块相对螺杆上下移动，带动斜杆运动，可以实现弯折部相对横杆的张开或者合拢，当弯折部完全张开到位时，斜杆的继续向上运动能够带动横杆和弯折部继续向上运动，实现伸缩部件的上升，同理，当滑块相对螺杆向下滑动，带动斜杆向下运动，当弯折部弯折到位后，斜杆继续向下运动，带动弯折部和横杆一起下降，实现伸缩部件的下降；另外，在横杆上还设有两个限位杆构成的限位机构，两个限位杆下端连接限位块，限位机构可相对立柱上下滑动，限位机构的作用不仅可以限制在被罩、被芯升降、展开的时候，避免因为螺杆的旋转对滑块的扭矩作用下伸缩部件发生旋转，还能够限制伸缩部件上升或下降的高度。

优选地，所述横杆两端各设有一个所述弯折部，每个所述弯折部包括铰接在所述横杆端部且能相对所述横杆向下旋转的中间杆，所述中间杆端部铰接有夹持杆，所述夹具固定在所述夹持杆上，所述斜杆铰接在所述中间杆和所述夹持杆的铰接位置。

横杆两端设有两个弯折部，每个弯折部包括中间杆和夹持杆；驱动电机带动螺杆旋转，滑块在螺杆上上下滑动，当斜杆往上运动时，由于横杆、中间杆、斜杆相互铰接，受到斜杆向上的力，横杆、中间杆、夹持杆相互展开，由于中间杆与横杆、夹持杆的铰接处限位，直到形成一条直线后，三者并不会发生相对转动，斜杆则带动横杆、中间杆、夹持杆成一条直线向上运动，实现展开和提升的作用；当滑块带动斜杆往下运动时，斜杆带动中间杆、夹持杆向下运动，此时，中间杆绕横杆向下转动，夹持杆相对中间杆向上转动，夹持杆上的两个夹具相对相互靠近，伸缩部件实现收回，能够节约伸缩部件的空间。

优选地，所述中间杆两端部均为直角边，连接所述中间杆一端的所述横杆端部为90°弧形边，连接所述中间杆另一端的所述夹持杆端部为90°弧形边，所述弧形边与所述直角边相互适配。

螺杆旋转，滑块带动斜杆向上顶推相互铰接的横杆、中间杆、夹持杆，当横杆、中间杆、夹持杆展开成一条直线时，需要横杆、中间杆、夹持杆整体向上升，避免斜杆推动中间杆时绕横杆继续向上旋转或者夹持杆上夹具受力情况下往下旋转，将中间杆两端部均为直角边，与中间杆一端连接的横杆端部设计为90°弧形边，与中间杆另一端连接的夹持杆端部设计为90°弧形边，弧形边与直角边相互适配，所以中间杆只能相对横杆向下旋转90°，同时夹持杆只能相对中间杆向上旋转90°。

优选地，所述夹具位于所述夹持杆端部，所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体上设有滑槽，所述滑槽端部设有固定夹爪和活动夹爪，所述活动夹爪可通过压缩机构在所述滑槽内滑动。

夹具的结构包括一个固定夹爪和活动夹爪，通过调节压缩机构来实现二者间距，实现夹具对被罩、被芯的稳定夹持。

优选地，所述压缩机构包括设于所述夹具本体内调节螺丝，所述调节螺丝和所述活动夹爪之间连接有压缩弹簧。

优选地，所述支撑部件外套设有箱体，所述箱体包括箱体本体，所述箱体本体上设有位于所述夹具下方的可伸缩承板，所述箱体本体上设有能够供两个所述斜杆穿过的开口槽，所述开口槽两端部设有两个滚轮，每个所述滚轮与相应的所述夹持杆适配。

在支撑部件外套设箱体，箱体上设有可伸缩的承板可以在被罩、被芯夹持在伸缩部件上时，托住被罩、被芯下面，避免弄脏，直到被罩、被芯完全展开；由于伸缩部件需要穿过箱体，故在箱体上表面设有开口槽，方便两个斜杆穿过；另外，开口槽两边设有两个滚轮，在斜杆回收入箱体时，夹持杆相对中间杆发生旋转，滚轮可以支承夹持杆并让夹持杆一直位于箱体外，同时可以让其保持水平状态。

优选地，所述箱体本体上设有两个可分别贮存被罩的储被箱，两个所述储被箱对称位于所述承板两侧，每个所述储被箱上设有嵌入式拉手。

优选地，所述支撑部件的底座固定在所述箱体本体底部内壁，所述立柱通过支架固定在所述箱体本体两侧内壁。

优选地，所述开口槽上方设有固定在所述立柱上的防护罩，所述防护罩包括罩体，所述罩体上设有分别可穿过两个所述限位杆的两个孔，所述罩体两侧设有分别与两个所述斜杆适配的通槽。

防护罩可以很好的保护位于箱体外的螺杆，避免被罩、被芯在被伸缩部件提升时，缠绕在旋转的螺杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明所述的套被机通过一根螺杆以及伸缩部件（横杆、弯折部）夹持被罩、被芯，实现将被罩、被芯的升降、展开、收回，配合辅助人员即能实现被芯的顺利装入被罩，该螺杆的旋转能够精确控制被罩、被芯的升降高度，拆装方便、操作简单、稳定性好、安全性高，成本低；

2、本发明的套被机的横杆两端设有两个弯折部，每个弯折部均铰接中间杆、夹持杆，通过斜杆和滑块连接螺杆，通过滑块在旋转螺杆上滑动，即能够带动弯折部的展开或收缩，展开时两个弯折部和横杆成一条直线，能够完全将被罩、被芯展开，收缩后其长度大大减小，占用空间少，结构简单；

3、本发明所述的套被机夹持杆上设置的夹具，包括一个固定夹爪和活动夹爪，通过调节螺丝、压缩弹簧来实现二者间距调节，相比普通的夹子而言，能够对被罩、被芯的更稳定可靠的夹持；

4、本发明所述的套被机的箱体上设有可伸缩的承板，能够托住被罩、被芯下面直到被罩、被芯完全展开，避免弄脏；箱体上的防护罩可以很好的保护位于箱体外的螺杆，避免被罩、被芯在被伸缩部件提升时，被罩、被芯缠绕在旋转的螺杆上。

附图说明：

图1为本发明所述的套被机的三维结构示意图；

图2为图1中套被机的内部结构示意图；

图3为本发明所述箱体的展开结构示意图；

图4为图3中滚轮的局部放大结构示意图；

图5为图2中支撑部件和伸缩部件的结构示意图；

图6为图2中防护罩的结构示意图；

图7为图5中夹具的放大结构示意图；

图8为图5中的局部结构B的放大示意图；

图9为图5的正视图；

图10为图9的右视图；

图11为图9中伸缩部件收缩后的示意图；

图12为图9中伸缩部件伸长展开后的示意图；

图13为本发明所述套被机的正视图；

图14为图13的右视图；

图15为图14的剖视图；

图16为本发明所述套被机呈收缩状态夹持被罩、被芯时的示意图；

图17为本发明所述套被机展开夹持的被罩、被芯时的示意图；

图18为本发明所述套被机将被罩、被芯提升并完全展开完成套被后的示意图。

图中标记：

1、箱体，11、箱体本体，12、承板，13、开口槽，14、万向轮，15、滚轮，16、储被箱，17、拉手，2、支撑部件，21、底座，22、立柱，23、螺杆，24、驱动电机，25、皮带，26、支架，3、伸缩部件，31、斜杆，32、滑块，33、横杆，331、弧形边，34、中间杆，341、直角边，35、夹持杆，351、弧形边，36、夹具，361、夹具本体，362、固定夹爪，363、活动夹爪，364、调节螺丝，365、滑槽，366、压缩弹簧，37、限位杆，38、限位块，4、防护罩，41、罩体，42、孔，43、通槽，5、被罩，6、被芯。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

如图1所示，一种套被机，包括箱体1，支撑部件2、伸缩部件3和防护罩4，伸缩部件3能够展开、升降被罩5和被芯6，其中支撑部件2见图2的透视图（除去箱体正面外壳），支撑部件2位于箱体1内，支撑部件2上连接有伸缩部件3和防护罩4。

如图3所示，为箱体1的展开示意图，该箱体1包括箱体本体11，箱体本体11上设有位于水平方向的可伸缩承板12，该承板12可以在被罩5、被芯6夹持在伸缩部件3上时，托住被罩5、被芯6下面，避免弄脏，直到被罩5、被芯6完全展开； 承板12两侧的箱体本体11上分别设有两个储被箱16，可以分别贮存旧被罩、新被罩，每个储被箱16上设有嵌入式拉手17；箱体本体11上方还设有能够供伸缩部件3穿过的开口槽13，该开口槽13两端部对称设有两个滚轮15，如图4所示的局部放大图，每个滚轮15可以支承伸缩部件3在回收时的夹持杆35，并将夹持杆35保持在水平状态。为了便于移动，箱体本体11底部还设有四个万向轮14。

如图5为套被机上的支撑部件2和伸缩部件3结构示意图，其中支撑部件2包括底座21，底座21固定在箱体本体11底部的内壁，底座21设有竖直方向的立柱22，立柱22通过支架26固定在箱体本体11两侧内壁，立柱22上竖直设有螺杆23，螺杆23通过皮带25由驱动电机24驱动旋转；其中伸缩部件3包括水平横杆33，横杆33两端铰接有只能相对横杆33向下旋转的中间杆34，两个中间杆34端部均铰接有夹持杆35和斜杆31，夹持杆35只能相对中间杆34向上旋转，夹持杆35上设有可夹持被罩5、被芯6的夹具36，斜杆31相对螺杆23对称设置，两个斜杆31的另一端铰接在滑块32上，其中滑块32与螺杆23适配，该伸缩部件3还包括能够限制其相对螺杆23旋转的限位机构，该限位机构包括竖直连接在横杆33上的两个限位杆37，两个限位杆37滑动设于立柱22上，两个限位杆37端部连接有限位块38，限位块38可以限制斜杆31在推动横杆33、中间杆34、夹持杆35一起向上运动时，避免限位杆35滑出立柱22；其中限位机构通过两个限位杆37只能上下滑动设于立柱22上，限制夹具36在夹持被罩5、被芯6上下升降、展开的时候，避免因为螺杆23的旋转对滑块32的旋转力矩作用下发生旋转，稳定性好。

如图6所示，在箱体1的开口槽13上方设有固定在立柱22上的防护罩4，防护罩4包括罩体41，罩体1上设有分别可穿过两个限位杆37的两个孔42，罩体41两侧设有分别与两个斜杆31适配的通槽43。防护罩4可以很好的保护位于箱体1外的螺杆23，避免被罩5、被芯6在被伸缩部件3提升时，缠绕在旋转的螺杆23上。

如图7所示，为伸缩部件3的夹持杆35上夹具36的结构放大示意图，该夹具36沿竖直方向位于夹持杆35端部，夹具36包括夹具本体361，夹具本体361上设有竖直方向滑槽365，滑槽365端部设有水平方向的固定夹爪362和活动夹爪363，活动夹爪363可通过压缩机构在滑槽365内滑动，夹具本体361内设有调节螺丝364，调节螺丝364和活动夹爪363之间连接有压缩弹簧366，通过旋转调节螺丝364能够实现压缩弹簧366的压缩或张开，进而调节固定夹爪362和活动夹爪363的间距，实现该夹具36的夹紧或松开。该夹具36相对普通的弹簧夹子具有对被罩5、被芯6更稳定的夹持。

如图8为图5中的横杆33、中间杆34、夹持杆35、斜杆31的局部结构放大示意图，由图所示，横杆33、中间杆34、夹持杆35、斜杆31均为方形杆，其中中间杆34两端部（即铰接的末端）均为直角边341，连接中间杆34一端的横杆33端部（即铰接的末端）为90°弧形边331，该弧形边331朝斜下方，连接中间杆34另一端的夹持杆35端部（即铰接的末端）为90°弧形边351，该弧351形边朝斜上方，弧形边331和弧形边351均与相应直角边341相互适配。当螺杆23旋转时，滑块32带动斜杆31向上顶推相互铰接的横杆33、中间杆34、夹持杆35，当横杆33、中间杆34、夹持杆35展开成一条直线时，需要横杆33、中间杆34、夹持杆35整体向上升，避免斜杆31推动中间杆34时绕横杆33继续向上旋转或者夹持杆35上夹具36受力情况下往下旋转，将中间杆34两端部均为直角边341，与中间杆34一端连接的横杆33端部设计为90°弧形边331，与中间杆34另一端连接的夹持杆35端部设计为90°弧形边351，所以中间杆34只能相对横杆33向下旋转90°，同时夹持杆35只能相对中间杆34向上旋转90°。

为了更好的表达图5中支撑部件2和伸缩部件3的结构示意图，如图9为图5的正视图，图10为图9的右视图。

如图11所示，为图5的伸缩部件3在收拢的示意图，图中的支撑部件2上螺杆23通过驱动电机24带动旋转，位于螺杆23上的滑块32由于限位杆37的旋转限位，滑块32向下移动，滑块32向下移动带动铰接在滑块32上的两个斜杆31端部向下移动，在两个斜杆1的拉力下，铰接在斜杆31端部的夹持杆35、中间杆34发生弯曲，由于横杆33连接中间杆34，中间杆34只能绕横杆33向下旋转，夹持杆35只能绕中间杆34向上旋转，夹持杆35上的两个夹具36逐渐相互靠近，横杆33、中间杆34、夹持杆35发生弯曲并形成“弓”字形结构，所以实现了伸缩部件3的收回，收拢后的伸缩部件3不仅高度变低，而且夹具36间距变小，便于将被罩5、被芯夹6持在上面。

如图12所示为图5中伸缩部件3在展开并升起的示意图，图中的支撑部件2上螺杆23通过驱动电机24带动旋转，位于螺杆23上的滑块32由于限位杆37的旋转限位，滑块32向上移动，滑块32向上移动带动铰接在滑块32上的两个斜杆31端部向上移动，在两个斜杆31的顶推力作用下，铰接在斜杆31端部的夹持杆35、中间杆34由初始的弯曲逐渐展开，直到横杆33、中间杆34、夹持杆35展开成一条直线，夹具36也实现完全展开，此时，由于横杆33连接中间杆，中间杆34只能绕横杆33向下旋转，夹持杆35只能绕中间杆34向上旋转，所以中间杆34两端的直角边341与横杆33的弧形边331、夹持杆35的弧形边351适配作用下，不再发生弯曲；斜杆31继续顶推中间杆34和夹持杆35，同时带动横杆33上升，直到限位杆37上的限位块38被螺杆23端部以及防护罩4挡住，实现伸缩部件3上被罩5、被芯6的整体展开和提升。

如图13为整个套被机（如图1）的正面结构示意图，而图14为图13的右视图，图15为图14的局部剖视图，其中可以看出伸缩部件3的部分结构（如斜杆31、限位杆37、滑块32）位于箱体1内，部分结构（如横杆33、中间杆34、夹持杆35、夹具、斜杆）位于箱体1外，支撑部件2大部分位于箱体1内，只是螺杆23的上端通过防护罩4包裹保护起来。

运用该套被机进行装被时，通过以下步骤完成：

步骤一、如图16所示，先将套被机的伸缩部件3缩回，使横杆33、中间杆34、夹持杆35处于弯曲状态，两个夹具36间距最小，且处于最低位置，以便被罩5、被芯6的夹持，然后将被芯6的两角放入新被罩5的两角并对准，将被罩5、被芯6对准的两只角分别夹持在两个夹具36上，过长的被罩5、被芯6被箱体1上的承板12托住；

步骤二、如图17所示，启动驱动电机24，驱动螺杆23旋转，滑块32在螺杆23上向上移动，带动斜杆31以及横杆33、中间杆34、夹持杆35向上运动并展开，直到横杆33、中间杆34、夹持杆35展开成一条直线，相应的夹具36将被罩5、被芯6一起展开，此时可以通过人工将展开后的被罩5、被芯6整理平整，过长的被罩5、被芯6被箱体1上的承板12托住；

步骤三、如图18所示，驱动电机24继续转动，螺杆23继续旋转，滑块32继续朝上位移，带动斜杆31和横杆33、中间杆34、夹持杆35整体向上升起，两个夹具36夹持被罩5、被芯6继续向上提升，直到被罩5、被芯6下端完全离开承板12，在提升过程中，可以通过人工将被芯6下端继续装入被罩5，并对准被罩5的余下两角，最终完成整个被芯6装入被罩5。该套被机通过一根螺杆23以及若干个铰接的支杆（即横杆33、中间杆34、夹持杆35），则能实现将被罩5、被芯6的展开、收回和升降，能够精确控制被罩5、被芯6的升降高度，操作简单、稳定性好，成本低。 

套被机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。