专利摘要

本实用新型公开一种带自动制动的精密万向轮，包括万向球轮、装于万向球轮的壳体与球体之间的滚珠支承组件、推拉式电磁铁、压板和摩擦板，壳体顶部向上过渡延伸设置一段联接通道，推拉式电磁铁置于联接通道内，推拉式电磁铁的活动杆伸入支承件上设置的制动槽内，摩擦板设置的制动槽的槽底上，压板安装在推拉式电磁铁的活动杆的端部并位于制动槽内。优点：本带自动制动的精密万向轮，由联接通道与小车联结，推拉式电磁铁通电，活动杆向下运动时，压板压住摩擦板，压紧万向球实现制动和定位。

权利要求

1.一种带自动制动的精密万向轮，其特征在于，包括万向球轮、装于万向球轮的壳体(4)与球体(3)之间的滚珠支承组件、推拉式电磁铁(5)、压板(6)和摩擦板(7)，

滚珠支承组件由支承件(1)和嵌在支承件(1)上的若干滚珠(2)构成，支承件(1)配合设置在球体(3)的外表面上，支承件(1)为大于半个的球壳，且支承件(1)的外表面为大半个球面；在支承件(1)上配合滚珠(2)开设若干滚珠孔，滚珠(2)嵌入滚珠孔内，且滚珠(2)同时滚动接触球体(3)的外表面和壳体(4)的内表面；

壳体(4)顶部向上过渡延伸设置一段联接通道(4-1)，推拉式电磁铁(5)置于联接通道(4-1)内，推拉式电磁铁(5)的活动杆(5-1)贯穿壳体(4)伸入支承件(1)上设置的制动槽内，摩擦板(7)设置在制动槽的槽底上，压板(6)安装在推拉式电磁铁(5)的活动杆(5-1)的端部并位于制动槽内。

2.根据权利要求1所述的带自动制动的精密万向轮，其特征在于，摩擦板(7)呈方形。

3.根据权利要求1所述的带自动制动的精密万向轮，其特征在于，万向球轮的壳体(4)顶部开设供推拉式电磁铁(5)的活动杆(5-1)贯穿的通孔。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带自动制动的精密万向轮，属于万向轮技术领域。

背景技术

随着自动化技术在各领域越来越广泛的应用，安装有万向轮的运动小车越来越多。目前的万向轮一般是转轮式结构，不能实现精确制动定位。已经有的球式万向轮没有制动定位机构，或者使用人工制动制动方式，不适应在自动化装置中使用。

为了实现自动小车自由运动并自动制动定位，需要有一种特别结构的万向轮。

实用新型内容

本实用新型目的是，提出一种实现小车自由运动并自动制动定位的带自动制动的精密万向轮。

采用的技术方案是：一种带自动制动的精密万向轮，包括万向球轮、装于万向球轮的壳体与球体之间的滚珠支承组件、推拉式电磁铁、压板和摩擦板，

滚珠支承组件由支承件和嵌在支承件上的若干滚珠构成，支承件配合设置在球体的外表面上，支承件为大于半个的球壳，且支承件的外表面为大半个球面；在支承件上配合滚珠开设若干滚珠孔，滚珠嵌入滚珠孔内，且滚珠同时滚动接触球体的外表面和壳体的内表面；

壳体顶部向上过渡延伸设置一段联接通道，推拉式电磁铁置于联接通道内，推拉式电磁铁的活动杆贯穿壳体伸入支承件上设置的制动槽内，摩擦板设置的制动槽的槽底上，压板安装在推拉式电磁铁的活动杆的端部并位于制动槽内。

对本实用新型技术方案的优选，摩擦板呈方形。

对本实用新型技术方案的优选，万向球轮的壳体顶部开设供推拉式电磁铁的活动杆贯穿的通孔。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

本实用新型的带自动制动的精密万向轮，由联接通道与小车联结，推拉式电磁铁通电，活动杆向下运动时，压板压住摩擦板，压紧万向球实现制动和定位。

附图说明

图1是带自动制动的精密万向轮的主视图。

图2是带自动制动的精密万向轮的俯视图(图中隐藏了壳体、推拉式电磁铁和压板)。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-2和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1所示，一种带自动制动的精密万向轮，包括万向球轮、装于万向球轮的壳体4与球体3之间的滚珠支承组件、推拉式电磁铁5、压板6和摩擦板7。

如图1所示，滚珠支承组件由支承件1和嵌在支承件1上的若干滚珠2构成，支承件1配合设置在球体3的外表面上，支承件1为大于半个的球壳，且支承件1的外表面为大半个球面；在支承件1上配合滚珠2开设若干滚珠孔，滚珠2嵌入滚珠孔内，且滚珠2同时滚动接触球体3的外表面和壳体4的内表面。

如图2所示，在球中心处剖开去掉外壳，中间方形是摩擦板，滚珠分布只是示意，不是实际投影。

壳体4顶部向上过渡延伸设置一段联接通道4-1，推拉式电磁铁5置于联接通道4-1内，推拉式电磁铁5的活动杆5-1贯穿壳体4伸入支承件1上设置的制动槽内，摩擦板7呈方形，摩擦板7设置的制动槽的槽底上，压板6安装在推拉式电磁铁5的活动杆5-1的端部并位于制动槽内。

如图1所示，万向球轮的壳体4顶部开设供推拉式电磁铁5的活动杆5-1贯穿的通孔。

本实施例的推拉式电磁铁为外购标准件，推拉式电磁铁的导线由联接通道4-1伸出接入电源，推拉式电磁铁导通，活动杆5-1向下运动时，压板压住摩擦板，压紧万向球实现制动和定位。

本实施例带自动制动的精密万向轮，由万向球轮作为转动主轮，在万向球轮的球体和外壳之间安装有呈球面分布的滚珠，滚珠通过支承件成规律分布，滚珠在支承件内可灵活转动。外壳顶部的联接通道4-1是万向球和小车连接的部分，在其中间安装有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的活动杆5-1连接压板，压板的下部有摩擦板，当推拉式电磁铁导通，活动杆5-1向下运动时，压板压住摩擦板，压紧万向球实现制动和定位。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

一种带自动制动的精密万向轮专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。