专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种移动式训练靶行走机构，属于部队训练器械技术领域，包括用于放置训练靶体的底座，所述底座的下方设有三个以上的行走轮，所述行走轮与底座间设有缓冲机构和转向机构；还包括动力源，用于驱动行走轮的行走。本发明通过动力源驱动行走轮的行走，借助每个行走轮的转向机构能够实现自由转向，通过行走轮与底座间的缓冲机构实现在行走过程中对训练靶体的缓冲，避免了行走轮在不平整地面上运行对训练靶体造成的颠簸，更方便训练靶体的搬运回收。利用本发明能够减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率，能够确保训练靶体在搬运过程中的平稳性。

权利要求

1.一种移动式训练靶行走机构，其特征在于：包括用于放置训练靶体的底座，所述底座的下方设有三个以上的行走轮，所述行走轮与底座间设有缓冲机构和转向机构；还包括动力源，用于驱动行走轮的行走；所述动力源为轮毂电机，所述轮毂电机设置于行走轮的内部；所述转向机构包括动力部件和传动部件，所述行走轮的转轴两端设有轮叉，所述轮叉的下端与行走轮的转轴两端相连，所述传动部件的输出轴与轮叉的上端同轴固定，所述动力部件的输出轴通过传动部件驱动行走轮的转向；所述动力部件和传动部件设置于转向盒内，所述轮叉及行走轮均设置于转向盒的下方；所述缓冲机构包括上横臂、下横臂和阻尼器，所述上横臂设置于下横臂的上方，所述上横臂的两端分别与底座及转向盒的上端铰接，所述下横臂的两端分别与底座及转向盒的下端铰接；所述阻尼器倾斜设置于底座与转向盒之间，所述阻尼器的上端与底座的上端相连，所述阻尼器的下端与转向盒的下端相连；所述上横臂和下横臂均为两根、且对称设置于阻尼器的两侧。

2.根据权利要求1所述的移动式训练靶行走机构，其特征在于：所述传动部件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述动力部件的输出轴与主动锥齿轮同轴固定，所述从动锥齿轮的传动轴贯穿转向盒与轮叉的上端同轴固定。

3.根据权利要求1所述的移动式训练靶行走机构，其特征在于：所述动力部件为舵机。

4.根据权利要求1所述的移动式训练靶行走机构，其特征在于：所述阻尼器为弹簧阻尼器。

5.根据权利要求1所述的移动式训练靶行走机构，其特征在于：所述缓冲机构通过连接板与底座的侧壁相连，所述连接板与底座通过紧固件相连。

6.根据权利要求1-5任一项所述的移动式训练靶行走机构，其特征在于：所述行走轮为四个，四个行走轮对应设置于底座的四角部位。

移动式训练靶行走机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。