专利摘要

专利摘要

本发明公开的一种钟表正极旋转机构，其用于与钟表机芯自动化装配生产线上的正极上料机构和正极装配机械手配合，包括一支架，支架顶部左右侧对称固接一用于松开或夹紧正极片的气动夹指，支架顶部中间装置固接一齿传动机构，齿传动机构由固定在支架下部的气缸驱动，以将左右侧气动夹指所夹持的正极片A旋转到可装入机芯的角度；通过气动夹指夹住正极片，并由气缸驱动齿传动机构带动被夹持的正极片旋转，把正极片旋转到其可装入钟表机芯所需要的角度，使机芯装配生产线上的机械手可直接抓取调节好角度的正极片压入钟表机芯中装配，与人工作业相比,本发明机芯可使电极的装配效率及良品率大大提高，且可大大降低企业的生产成本。

权利要求

1.一种钟表正极片旋转机构，其用于与钟表机芯自动化装配生产线上的正极片上料机构和正极片装配机械手配合，包括一支架（10），其特征在于：支架（10）顶部左右侧对称固接一用于松开或夹紧正极片（A）的气动夹指（20），所述的支架（10）顶部中间装置固接一齿传动机构（30），该齿传动机构（30）用于驱动左右侧气动夹指（20）所夹持的正极片（A）旋转到可装入机芯的角度，所述的齿传动机构（30）由固定在支架（10）下部的气缸（40）驱动；所述的各气动夹指（20）顶部均具有由其驱动相向或相背移动的第一夹爪（21）和第二夹爪（22），一随第一夹爪（21）移动的弹性转轴（211）转动连接于其上，一随第二夹爪（22）移动的刚性转轴（221）转动连接于其上，弹性转轴（211）与刚性转轴（221）的中心轴线重合，弹性转轴（211）与刚性转轴（221）相向移动夹压正极片（A），弹性转轴（211）与刚性转轴（221）相背移动松开正极片（A）；所述的齿传动机构（30）连接刚性转轴（221）并可驱动其旋转。

2.如权利要求1所述的一种钟表正极片旋转机构，其特征在于：所述的弹性转轴（211）通过第一轴承（212）转动连接在第一夹爪（21）上，刚性转轴（221）通过第二轴承（222）转动连接在第二夹爪（22）上。

3.如权利要求1所述的一种钟表正极片旋转机构，其特征在于：所述的弹性转轴（211）夹压正极片（A）的轴端固定有弹性压头（213），刚性转轴（221）夹压正极片（A）的轴端设有一定位正极片（A）的卡槽（223）。

4.如权利要求1所述的一种钟表正极片旋转机构，其特征在于：所述的齿传动机构（30）包括一固定在支架（10）顶部中间的U形框（31），一齿轮（33）两端通过第三轴承（34）转动安装在U形框（31）中间，一与齿轮（33）啮合的齿条（32）可上下移动地安装在U形框（31）内；所述的刚性转轴（221）与齿轮（33）联轴连接，所述的齿条（32）与气缸（40）的气缸杆连接。

说明书

技术领域

本发明涉及一种钟表机芯电极片自动装配的辅助设备，特别是自动将正电极片旋转至装入机芯所需角度的一种钟表正极旋转机构。

背景技术

众所周知，钟表机芯中的电池槽一端需要安装供电池正极触压连接的正极片，正极片依靠人工操作装配到钟表机芯中存在的问题有：①正极片轻薄且体积小，人工取料并调节正极片的装入角度及姿态、人眼识别正极片在钟表机芯的安装位置，然后把正极片压入钟表机芯中的正极位置安装，操作烦琐、效率低下，所装配的钟表机芯质量不稳定，良品率低，并且人工装配机芯的生产成本高；②钟表机芯的正极片为机械冲裁切成型的金属薄片，因此，正极片的边沿锋利，人工手动取料并手动旋转正极片的装入机芯角度非常困难，并且稍有不慎即可能被正极片锋利的边沿割伤，因此，人工操作装配机芯的正极片存在安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提出一种钟表正极旋转机构，其可把钟表机芯的正极片自动旋转至安装入机芯中所需要的角度，以便自动化机械手可直接把调整好装配角度的正极片快速准确地压入机芯中安装。

为达上述目的，本发明提供一种钟表正极旋转机构，其用于与钟表机芯自动化装配生产线上的正极上料机构和正极装配机械手配合，包括一支架，其特征在于：支架顶部左右侧对称固接一用于松开或夹紧正极片的气动夹指，所述的支架顶部中间装置固接一齿传动机构，该齿传动机构用于驱动左右侧气动夹指所夹持的正极片旋转到可装入机芯的角度，所述的齿传动机构由固定在支架下部的气缸驱动。

所述的各气动夹指顶部均具有由其驱动相向或相背移动的第一夹爪和第二夹爪，一随第一夹爪移动的弹性转轴转动连接于其上，一随第二夹爪移动的刚性转轴转动连接于其上，弹性转轴与刚性转轴的中心轴线重合，弹性转轴与刚性转轴相向移动夹压正极片，弹性转轴与刚性转轴相背移动松开正极片；所述的齿传动机构连接刚性转轴并可驱动其旋转。

所述的弹性转轴通过第一轴承转动连接在第一夹爪上，刚性转轴通过第二轴承转动连接在第二夹爪上；齿传动机构驱动刚性转轴旋转时，弹性转轴与刚性转轴夹压着正极片一并转动，以此方式旋转调节正极片以使达到装配到钟表机芯中所需要的角度。

所述的弹性转轴夹压正极片的轴端固定有弹性压头，刚性转轴夹压正极片的轴端设有一定位正极片的卡槽；正极片卡入卡槽并由弹性压头压住时，使弹性转轴与刚性转轴夹有足够的摩擦力联轴一起同步旋转，避免弹性转轴与刚性转轴瞬间停止转动时正极片继续转动，以保证正极片角度调节的精确性，

所述的齿传动机构包括一固定在支架顶部中间的U形框，一齿轮两端通过第三轴承转动安装在U形框中间，一与齿轮啮合的齿条可上下移动地安装在U形框内；所述的刚性转轴与齿轮联轴连接，所述的齿条与气缸的气缸杆连接。气缸致动齿条可上下移动可带动齿轮正反向转动，使弹性转轴与刚性转轴夹压着的正极片一并正反向转动，以此方式调节正极片达到其满足装配入钟表机芯所需要的角度。

本发明的有益效果是：通过气动夹指夹住正极片，并由气缸驱动齿传动机构带动被夹持的正极片旋转，把正极片旋转到其可装入钟表机芯所需要的角度，使机芯装配生产线上的机械手可直接抓取调节好角度的正极片压入钟表机芯中装配，与人工作业相比,本发明机芯可使电极的装配效率及良品率大大提高，且可大大降低企业的生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明夹压并旋转正极片的立体结构示意图。

图3为本发明夹压并旋转正极片的结构剖视图。

图4为本发明安装在钟表机芯自动化装配生产线上的结构示意图

图中附图标识为：10.支架；20.气动夹指；21.第一夹爪；211.弹性转轴； 212.第一轴承；213.弹性压头；22.第二夹爪；221.刚性转轴；222.第二轴承； 223.卡槽；30.齿传动机构；31.U形框；32.齿条；33.齿轮；34.第三轴承； 40.气缸；50.正极上料机构；51.挡指；60.正极装配机械手；61.机夹；A. 正极片；M.机芯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示的一种钟表正极旋转机构，其用于与钟表机芯自动化装配生产线上的正极上料机构和正极装配机械手配合，包括一支架10，支架10顶部左右侧对称固接一用于松开或夹紧正极片A的气动夹指20，支架10顶部中间装置固接一齿传动机构30，齿传动机构30由固定在支架10下部的气缸40驱动，以将左右侧气动夹指20所夹持的正极片A旋转到可装入机芯的角度。

如图1～图3所示，本发明各气动夹指20顶部均具有由其驱动相向或相背移动的第一夹爪21和第二夹爪22，一随第一夹爪21移动的弹性转轴211 转动连接于其上，一随第二夹爪22移动的刚性转轴221转动连接于其上，具体是：弹性转轴211通过第一轴承212转动连接在第一夹爪21上，刚性转轴 221通过第二轴承222转动连接在第二夹爪22上，使弹性转轴211与刚性转轴221的中心轴线重合；并且，弹性转轴211夹压正极片A的轴端固定有弹性压头213，刚性转轴221夹压正极片A的轴端设有一定位正极片A的卡槽 223；启动气动指夹20，第一夹爪21和第二夹爪22相向移动，可使得弹性转轴211与刚性转轴221相向移动，弹性压头213与卡槽223相向夹压紧正极片A；第一夹爪21和第二夹爪22相背移动，则弹性转轴211与刚性转轴221 相背移动松开正极片A。

如图1～图3所示，本发明的齿传动机构30包括一固定在支架10顶部中间的U形框31，一齿轮33两端通过第三轴承34转动安装在U形框31中间，一与齿轮33啮合的齿条32可上下移动地安装在U形框31内，齿条32与气缸40的气缸杆连接，气动指夹20上的刚性转轴221与齿传动机构30的齿轮 33联轴连接。

下面详细说明本发明的工作原理及实施动作。

如图4所示，将本发明与钟表机芯自动化装配生产线上的正极上料机构 50和正极装配机械手60配合，正极片A由正极上料机构50的挡指51将正极片A挡住，由正极装配机械手60的机夹61把正极片A抓取到待旋转位置，如图1～图3所示，气动夹指20启动，第一夹爪21和第二夹爪22相向移动，弹性转轴211与刚性转轴221相向移动，弹性压头213与卡槽223相向压紧正极片A，即可实现弹性转轴211与刚性转轴221把正极片A夹持住；气缸 40带动齿条32实现齿轮33旋转，齿轮33带动刚性转轴221旋转，通卡槽 223与弹性压头213夹住正极片A的弹性联轴配合，使弹性转轴211随刚性转轴221及两者夹持的正极片A同步转动，如图4和图2所示，以达到将正极片A旋转至可装入机芯M所需要的角度，然后由正极装配机械手60的机夹61 把角度调节好的正极片A夹住，启动气动夹指20使第一夹爪21和第二夹爪 22相背移动以松开正极片A，然后正极装配机械手60的机夹61移动到机芯 M的正极装配位置，将正极片A装入机芯M中。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。

一种钟表正极片旋转机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。