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无人机操控训练的安全保护装置

无人机操控训练的安全保护装置

IPC分类号 : G05D1/00,G05D1/10,G09B19/00

申请号
CN202022451861.5
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020-10-29
  • 公开号: 213365331U
  • 公开日: 2021-06-04
  • 主分类号: G05D1/00
  • 专利权人: 北京信息科技大学 ; 北京数采精仪科技有限公司

专利摘要

本实用新型公开了一种无人机操控训练的安全保护装置,包括无人机本体、处理器、第一定位装置、测距装置、飞控接口、无线接口和配置端口;所述无人机本体在训练场地进行训练;所述第一定位装置与所述处理器连接;所述测距装置与所述处理器连接;飞控装置通过所述飞控接口与所述处理器连接;无线接收器通过所述无线接口与所述处理器连接;人机接口单元通过所述配置端口与所述处理器连接,所述人机接口单元用于录入用户的预设指令,并将所述预设指令发送至所述处理器。本实用新型提供的无人机操控训练的安全保护装置,结构设计合理,能够避免因用户的不当操作而导致的无人机的损坏,大大地提高训练效率。

权利要求

1.一种无人机操控训练的安全保护装置,其特征在于,包括:

无人机本体,所述无人机本体在训练场地进行训练;

处理器,所述处理器设置于所述无人机本体;

第一定位装置,所述第一定位装置设置于所述无人机本体,且所述第一定位装置与所述处理器连接,所述第一定位装置用于获取所述无人机本体的空间位置信息并将所述无人机本体的空间位置信息发送至处理器;

测距装置,所述测距装置与所述处理器连接,所述测距装置用于获取所述无人机本体与障碍物之间的距离,并将所述距离发送至处理器;

飞控接口,飞控装置通过所述飞控接口与所述处理器连接,所述飞控装置用于接收所述处理器的控制指令以控制所述无人机本体飞行;

无线接口,无线接收器通过所述无线接口与所述处理器连接,所述无线接收器用于接收用户的控制指令并将所述控制指令发送至所述处理器;

配置端口,人机接口单元通过所述配置端口与所述处理器连接,所述人机接口单元用于录入用户的预设指令,并将所述预设指令发送至所述处理器;

所述处理器根据所述无人机本体的空间位置信息、所述距离和所述预设指令,对控制指令进行第一处理或第二处理后发送至所述飞控装置。

2.根据权利要求1所述的无人机操控训练的安全保护装置,其特征在于,还包括第二定位装置,所述第二定位装置设置于所述训练场地。

3.根据权利要求2所述的无人机操控训练的安全保护装置,其特征在于,所述定位装置的数量为一至多个。

4.根据权利要求3所述的无人机操控训练的安全保护装置,其特征在于,多个所述定位装置间隔设置于所述训练场地。

5.根据权利要求1所述的无人机操控训练的安全保护装置,其特征在于,所述训练场地包括飞行区域和限制区域,所述限制区域环绕所述飞行区域。

6.根据权利要求1所述的无人机操控训练的安全保护装置,其特征在于,还包括电源模块,所述电源模块包括电池,所述电源模块为所述安全保护装置供电。

7.根据权利要求1所述的无人机操控训练的安全保护装置,其特征在于,所述定位装置为GPS定位模块、北斗定位模块或RTK定位模块。

8.根据权利要求1所述的无人机操控训练的安全保护装置,其特征在于,所述测距装置为红外线测距仪、超声波测距仪或激光测距仪。

9.根据权利要求1所述的无人机操控训练的安全保护装置,其特征在于,所述处理器为单片机、ARM、FPGA、DSP或树莓派。

无人机操控训练的安全保护装置专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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