专利摘要

本实用新型公开了一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,所述的新型双轮送餐机器人由储物柜（1）、广告投影装置（2）、车轮（3）、支撑轮（4）及机器人控制单元（5）组成，其特征在于机器人的躯干设有储物柜（1），躯干内部的空间由储物隔板（1‑2）划分为若干部分，在机器人的顶部设有两个广告投影装置（2），在送餐的过程中，机器人能够通过广告投影装置（2）向地面投影广告。所述储物隔板（1‑2）上安装有饮料凹槽（1‑3），可固定多个不同型号的饮料瓶。在储物柜顶部设有广告投影装置（2），机器人在送餐过程中可以向地面投影出不同的广告内容，有效解决目前送餐机器人功能相对单一、单次运送食物品种及数量有限、缺乏观赏性及趣味性的问题。

权利要求

1.一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人，其组成包括机器人的储物柜（1）、广告投影装置（2）、车轮（3）、支撑轮（4）,机器人控制单元（5），其特征在于机器人的躯干设有储物柜（1），躯干内部的空间由储物隔板（1-2）划分为若干部分，在机器人的顶部设有两个广告投影装置（2），在送餐的过程中，机器人能够通过广告投影装置（2）向地面投影广告。

2.根据权利要求1所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人，其特征在于：所述新型双轮送餐机器人的储物柜（1）设有柜门（1-1），储物隔板（1-2），饮料瓶凹槽（1-3）；所述储物隔板（1-2）将储物柜（1）划分为若干储物区，便于容纳不同种类的食物，提高空间利用率；所述饮料瓶凹槽（1-3）底部通过螺丝固定在储物隔板（1-2）上，可固定不同规格的饮料瓶。

3.根据权利要求1所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人，其特征在于：所述支撑轮（4）安装在储物柜（1）底部，机器人在前进过程中通过支撑轮（4）的支撑保持平衡。

4.根据权利要求1所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人，其特征在于：所述广告投影装置（2）设置在机器人的顶部，其组成包括射灯（2-1）、广告板固定盒（2-2）、透明广告板（2-3）；所述广告板固定盒（2-2）为中空的圆柱结构，顶部设有凹槽（2-2-1）,且凹槽（2-2-1）的直径长度略大于广告板固定盒（2-2）内圈（2-2-2）直径。

5.根据权利要求4所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人，其特征在于：所述透明广告板（2-3）的形状设为圆片状,其直径小于广告板固定盒（2-2）外圈（2-2-3）大小并略大于内圈（2-2-2）大小；所述透明广告板（2-3）可经由凹槽（2-2-1）插入并固定在广告板固定盒（2-2）中。

6.根据权利要求4所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人，其特征在于：所述透明广告板（2-3）由透明材料制成，上面设有广告语，广告语由非透明材料撰写而成；所述射灯（2-1）安装在机器人顶部，可通过旋转射灯上的旋钮（2-1-1），改变射灯（2-1）的角度，射灯（2-1）发出的光照射在透明广告板（2-3）上，可将透明广告板（2-3）上的广告内容投影在地面。

7.根据权利要求4所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人，其特征在于：广告板固定盒（2-2）上设有圆孔（2-2-4）、旋转轴（2-2-5），所述圆孔（2-2-4）和旋转轴（2-2-5）均内设有螺纹；通过旋转轴（2-2-5）可将广告板固定盒（2-2）固定在机器人躯干上。

8.根据权利要求7所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人，其特征在于：通过转动旋转轴（2-2-5），调整射灯与广告板固定盒的相对位置，达到调整广告商标投影在地面上位置的功能。

说明书

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，具体来说，是一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人。

背景技术

送餐机器人能够根据预先制定好的路线，按照指令将菜品运送到指定桌台及餐具回收工作，有效减轻了餐厅服务员的劳动强度，甚至替代餐厅服务员，在提高餐厅的工作效率的同时吸引客户，提高餐厅的智能化水平；然而，由于机器人的制造成本相对较高，而大多数送餐机器人功能相对单一创造价值相对较低，且存放的菜品数量及种类非常有限，这些都不利于送餐机器人的进一步推广。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提出了一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人设计方案，其组成包括机器人的储物柜（1）、广告投影装置（2）、车轮（3）、支撑轮（4）,机器人控制单元（5），其中，机器人的躯干设有储物柜（1），躯干内部的空间由储物隔板（1-2）划分为若干部分，在机器人的顶部设有两个广告投影装置（2），在送餐的过程中，机器人能够通过广告投影装置（2）向地面投影广告。

在上述方案中，新型双轮送餐机器人的储物柜（1）设有柜门（1-1），储物隔板（1-2），饮料瓶凹槽（1-3）；储物隔板（1-2）将储物柜（1）划分为若干储物区，便于容纳不同种类的食物，提高空间利用率；饮料瓶凹槽（1-3）底部通过螺丝固定在储物隔板（1-2）上，可固定不同规格的饮料瓶。

在上述方案中，支撑轮（4）安装在储物柜（1）底部，机器人在前进过程中通过支撑轮（4）的支撑保持平衡。

在上述方案中，广告投影装置（2）设置在机器人的顶部，其组成包括射灯（2-1）、广告板固定盒（2-2）、透明广告板（2-3）；广告板固定盒（2-2）为中空的圆柱结构，顶部设有凹槽（2-2-1）,且凹槽（2-2-1）的直径长度略大于广告板固定盒（2-2）内圈（2-2-2）直径。

在上述方案中，透明广告板（2-3）的形状设为圆片状,其直径小于广告板固定盒（2-2）外圈（2-2-3）大小并略大于内圈（2-2-2）大小；透明广告板（2-3）可经由凹槽（2-2-1）插入并固定在广告板固定盒（2-2）中。

在上述方案中，透明广告板（2-3）由透明材料制成，上面设有广告语，广告语由非透明材料撰写而成；射灯（2-1）安装在机器人顶部，可通过旋转射灯上的旋钮（2-1-1），改变射灯（2-1）的角度，射灯（2-1）发出的光照射在透明广告板（2-3）上，可将透明广告板（2-3）上的广告内容投影在地面。

在上述方案中，广告板固定盒（2-2）上设有圆孔（2-2-4）、旋转轴（2-2-5），其中，圆孔（2-2-4）和旋转轴（2-2-5）均内设有螺纹；通过旋转轴（2-2-5）可将广告板固定盒（2-2）固定在机器人躯干上。

在上述方案中，通过转动旋转轴（2-2-5），调整射灯与广告板固定盒的相对位置，达到调整广告商标投影在地面上位置的功能；本实用新型的效果是：该机器人在送餐过程中可将广告语投影在地面上，一方面增加了趣味性与观赏性，另一方面，也创造了更多的附加价值；此外，由于设计了储物隔板（1-2）、饮料瓶凹槽（1-3）等部件，有效提高了机器人储物柜（1）的空间利用率。

附图说明

图1为送餐机器人整体结构示意图。

图2为送餐机器人内部整体功能示意图。

图3为送餐机器人内部结构图。

图4为广告板固定盒示意图。

图5为广告板固定盒结构分解图。

图6为不同投影效果示意图。

具体实施方式

机器人的储物柜（1）即机器人的躯干，在生产储物柜（1）的时候，可结合实际需求，在储物柜（1）里面安装储物隔板（1-2），以将储物柜（1）的储存空间理想地分为若干个部分，并在储物柜（1）的顶部设定两个凹槽，留于安装广告投影装置（2），在加工完储物柜（1）后，即可开始将轮子（3），支撑轮（4），柜门（1-1）进行组装。机器人的控制单元（5）出于以下原因建议放在最底层如图3所示：1）减轻机器人由于供电不足或者其他原因导致摔倒的损坏程度。2）机器人的控制（5）单元重量较大，放在最底层能降低机器人的重心，有助于保持平衡。

储物隔板（1-2）将储物柜（1）划分为若干储物区；划分为若干区域后，每一层区域都可以存放不同种类的食物，饮料瓶凹槽（1-3）底部通过螺丝固定在储物隔板（1-2）上如图2所示，饮料瓶凹槽（1-3）能固定不同规格的饮料瓶。

在机器人的储物柜（1）底部设有支撑轮（4），如图3所示，机器人在前进过程中可通过支撑轮（4）的支撑保持平衡。

机器人的广告投影装置（2）设置在躯干的顶部，其组成包括，射灯（2-1）、广告板固定盒（2-2）、透明广告板（2-3）；所述广告板固定盒（2-2）为中空的圆柱结构，顶部设有凹槽（2-2-1）,且凹槽（2-2-1）的直径长度略大于广告板固定盒（2-2）内圈（2-2-2）直径，如图4所示；透明广告板（2-3）的形状设为圆片状,并且其直径小于广告板固定盒（2-2）外圈（2-2-3）直径大小并略大于内圈直径（2-2-2）大小；所述透明广告板（2-2）可经由凹槽（2-2-1）插入并固定在广告板固定盒（2-2）中。

广告板固定盒（2-2）上有圆孔（2-2-4），圆孔（2-2-4）内设有螺纹，如图5所示，所述旋转轴（2-2-5）上设有螺纹，使旋转轴（2-2-5）固定在机器人躯干上，如图6所示，将其拧入圆孔（2-2-4），就能把广告板固定盒（2-2）固定在机器人的躯干上。

射灯（2-1）发出的光照射在透明广告板（2-3）上，可将透明广告板（2-3）上的广告内容投影在地面，如图1所示。可通过转动所述旋转轴（2-2-5），使投影出来的广告商标出现在不同的位置，如图6所示,并且可通过更换不同种类的透明广告板（2-3）即可在地面上投影出不同的广告商标；在更换过程中只需更换透明广告板（2-3），更换过程工序简单、方便。

一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。