专利摘要
本发明公开了一种可主动调节位姿的喷杆,涉及植保机械领域,包括机械部分及控制部分。机械部分由直流伺服电机、主动滑轮、两只辅助滑轮、蜗轮蜗杆减速器、机架、液压升降架、缆绳、升降液压缸及喷杆组件组成。控制部分由：距离传感器、控制器组成。喷雾机在作业时，控制部分控制直流伺服电机驱动喷杆，以实现对喷杆的位姿调整。由本发明所构建的喷雾机可以抑制喷杆垂直方向的不规则运动，同时能使喷杆适应坡型路面的作业环境，提高喷雾沉积均匀性。
专利附图
一种可主动调节位姿的喷杆专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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